Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.821-823
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on AI & ICT-based Autonomous Air Purifier Using ROS2

ROS2 를 활용한 AI & ICT 기반 자율주행 공기청정기 연구

  • Oh, Hyoun-Jun (Dept. of Mechanical Engineering, Jeonbuk National University) ;
  • Ha, Eun-ji (Dept. of Artificial Intelligence, Dong-A University) ;
  • Kim, Gi-Heung (Dept. of Artificial Intelligence, Dong-A University) ;
  • Lee, yung-Yong (Dept. of Computer Science and Engineering, Pukyong National University)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

공기질에 대한 인식이 제고됨에 따라 실내공기질 규제가 강화되고 있다. 따라서 기존 고정형 공기청정기를 대체할 효율적인 기술로 자율주행 공기청정기를 연구하였다. 또한 자율주행 공기청정기에 AI 를 적용하여 오염도를 예측하는 방법으로 기존 자율주행 공기청정기와 차별성을 둔다.

Keywords

Acknowledgement

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.