• Title/Summary/Keyword: 공간특징

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3D Pose Estimation of a Circular Feature With a Coplanar Point (공면 점을 포함한 원형 특징의 3차원 자세 및 위치 추정)

  • Kim, Heon-Hui;Park, Kwang-Hyun;Ha, Yun-Su
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.48 no.5
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    • pp.13-24
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    • 2011
  • This paper deals with a 3D-pose (orientation and position) estimation problem of a circular object in 3D-space. Circular features can be found with many objects in real world, and provide crucial cues in vision-based object recognition and location. In general, as a circular feature in 3D space is perspectively projected when imaged by a camera, it is difficult to recover fully three-dimensional orientation and position parameters from the projected curve information. This paper therefore proposes a 3D pose estimation method of a circular feature using a coplanar point. We first interpret a circular feature with a coplanar point in both the projective space and 3D space. A procedure for estimating 3D orientation/position parameters is then described. The proposed method is verified by a numerical example, and evaluated by a series of experiments for analyzing accuracy and sensitivity.

Modified YOLOv4S based on Deep learning with Feature Fusion and Spatial Attention (특징 융합과 공간 강조를 적용한 딥러닝 기반의 개선된 YOLOv4S)

  • Hwang, Beom-Yeon;Lee, Sang-Hun;Lee, Seung-Hyun
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.12 no.12
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    • pp.31-37
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    • 2021
  • In this paper proposed a feature fusion and spatial attention-based modified YOLOv4S for small and occluded detection. Conventional YOLOv4S is a lightweight network and lacks feature extraction capability compared to the method of the deep network. The proposed method first combines feature maps of different scales with feature fusion to enhance semantic and low-level information. In addition expanding the receptive field with dilated convolution, the detection accuracy for small and occluded objects was improved. Second by improving the conventional spatial information with spatial attention, the detection accuracy of objects classified and occluded between objects was improved. PASCAL VOC and COCO datasets were used for quantitative evaluation of the proposed method. The proposed method improved mAP by 2.7% in the PASCAL VOC dataset and 1.8% in the COCO dataset compared to the Conventional YOLOv4S.

A Study on the Hair Line detection Using Feature Points Matching in Hair Beauty Fashion Design (헤어 뷰티 패션 디자인 선별을 위한 특징 점 정합을 이용한 헤어 라인 검출)

  • 송선희;나상동;배용근
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.5
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    • pp.934-940
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    • 2003
  • In this paper, hair beauty fashion design feature points detection system is proposed. A hair models and hair face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points labeled by their Gabor features and the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between hair models and the input image. This matching hair model works like random diffusion process in the image space by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background. pose variations and distorted by accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the face identification system.

Image Scale Prediction Using Key-point Clusters on Multi-scale Image Space (다중 스케일 영상 공간에서 특징점 클러스터를 이용한 영상스케일 예측)

  • Ryu, kwon-Yeal
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.19 no.1
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    • pp.1-6
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    • 2018
  • In this paper, we propose the method to eliminate repetitive processes for key-point detection on multi-scale image space. The proposed method detects key-points from the original image, and select a good key-points using the cluster filters, and create the key-point clusters. And it select reference objects by using direction angles of the key-point clusters, predict the scale of the original image by using the distributed distance ratio. It transform the scale of the reference image, and apply the detection of key-points to the transformed reference image. In the results of the experiment, the proposed method can be found to improve the key-points detection time by 75 % and 71 % compared to SIFT method and scaled ORB method using the multi-scale images.

Mean Shift Clustering을 이용한 영상 검색결과 개선

  • Kwon, Kyung-Su;Shin, Yun-Hee;Kim, Young-Rae;Kim, Eun-Yi
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.138-143
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    • 2009
  • 본 논문에서는 감성 공간에서 mean shift clustering과 user feedback을 이용하여 영상 검색 결과를 개선하기 위한 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 사용자 인터페이스, 감성 공간 변환, 검색결과 순위 재지정(re-ranking)으로 구성된다. 사용자 인터페이스는 텍스트 형태의 질의 입력과 감성 어휘 선택에 따른 user feedback에 의해 개선된 검색결과를 보인다. 사용된 감성 어휘는 고바야시가 정의한 romantic, natural, casual, elegant, chic, classic, dandy, modern 등의 8개 어휘를 사용한다. 감성 공간 변환 단계에서는 입력된 질의에 따라 웹 영상 검색 엔진(Yahoo)에 의해 검색된 결과 영상들에 대해 컬러와 패턴정보의 특징을 추출하고, 이를 입력으로 하는 8개의 각 감성별 분류기에 의해 각 영상은 8차원 감성 공간으로의 특징 벡터로 변환된다. 이때 감성 공간으로 변환된 특징 벡터들은 mean shift clustering을 통해 군집화 되고, 그 결과로써 대표 클러스터를 찾게 된다. 검색결과 순위 재지정 단계에서는 user feedback 유무에 따라 대표 클러스터의 평균 벡터와 user feedback에 의해 생성된 사용자 감성 벡터에 의해 검색 결과를 개선할 수 있다. 이때 각 기준에 따라 유사도가 결정되고 검색결과 순위가 재지정 된다 제안된 시스템의 성능을 검증하기 위해 7개의 질의의 각 400장, 총 2,800장에 대한 Yahoo 검색 결과와 제안된 시스템을 개선된 검색 결과를 비교하였다.

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Robustness Analysis of Support Vector Machines against Errors in Input Data (Support Vector Machine의 입력데이터 오류에 대한 Robustness분석)

  • Lee Sang-Kyun;Zhang Byoung-Tak
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.715-717
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    • 2005
  • Support vector machine(SVM)은 최근 각광받는 기계학습 방법 중 하나로서, kernel function 이라는 사상(mapping)을 이용하여 입력 공간의 벡터를 classification이 용이한 특징 (feature) 공간의 벡터로 변환하는 것을 근간으로 한다. SVM은 이러한 특징 공간에서 두 클래스를 구분 짓는 hyperplane을 일련의 최적화 방법론을 사용하여 찾아내며, 주어진 문제가 convex problem 인 경우 항상 global optimal solution 을 보장하는 등의 장점을 지닌다. 한편 bioinformatics 연구에서 주로 사용되는 데이터는 측정 오류 등 일련의 오류를 포함하고 있으며, 이러한 오류는 기계학습 방법론이 어떤 decision boundary를 찾아내는가에 영향을 끼치게 된다. 특히 SVM의 경우 이러한 오류는 특징 공간 벡터간의 관계를 나타내는 Gram matrix를 변화로 나타나게 된다. 본 연구에서는 입력 공간에 오류가 발생할 때 그것이 SVM 의 decision boundary를 어떻게 변화시키는가를 대표적인 두 가지 kernel function, 즉 linear kernel과 Gaussian kernel에 대해 분석하였다. Wisconsin대학의 유방암(breast cancer) 데이터에 대해 실험한 결과, 데이터의 오류에 따른 SVM 의 classification 성능 변화 양상을 관찰하여 커널의 종류에 따라 SVM이 어떠한 특성을 보이는가를 밝혀낼 수 있었다. 또 흥미롭게도 어떤 조건 하에서는 오류가 크더라도 오히려 SVM 의 성능이 향상되는 것을 발견했는데, 이것은 바꾸어 생각하면 Gram matrix 의 일부를 변경하여 SVM 의 성능 향상을 꾀할 수 있음을 나타낸다.

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Features Reduction and Baysian Networks Learning for Efficient Medical Data Mining (효율적인 의료데이터마이닝을 위한 특징축소와 레이지안망 학습)

  • 정용규;김인철
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.258-265
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    • 2002
  • 베이지안망은 기존의 방법에 비해 불확실한 상황에서도 지식을 표현하고 결론을 추론하는데 유용한 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 대표적인 베이지안망 분류기들을 제시하고, 동일 임상데이터에 대해 서로 다른 유형별 베이지안망 분류기들을 학습하였다. 베이지안망을 적용할 때 변수의 수가 많아짐에 따라 베이지안망의 구조를 학습하는데 탐색공간이 넓어져 어려움이 있다. 본 연구에서는 이런 탐색공간을 효율적으로 줄이기 위하여 클래스 노드의 Markov blanket에 속한 특징들로 집합을 축소하는 것을 제안하고, 실험을 통해 이 특징 축소방법이 베이지안망 분류기들의 성능을 높여 줄 수 있는지 알아보았다. 분류기들의 성능에서는 축소한 특징집합으로부터 얻은 베이지안망으로 확장한 나이브 베이지안망 분류기가 가장 우수한 정확도를 가짐을 실험을 통해 알 수 있었다.

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Content-based Image Retrieval Using Color and Chain Code (색상과 Chain Code를 이용한 내용기반 영상검색)

  • 황병곤;정성호;이상열
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.5 no.2
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    • pp.9-15
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    • 2000
  • In this paper, we proposed a content-based image retrieval method using color and object's complexity for indexing of image database. Generally, the retrieval methods using color feature can not sufficiently include the spatial information in the image. So they are reduced retrieval efficiency. Then we combined object's complexity which extracted from chain code and the conventional color feature. As a result, experiments shooed that the proposed method which considers the shape feature improved performance in conducting content-based search.

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End-to-End Learning-based Spatial Scalable Image Compression with Multi-scale Feature Fusion Module (다중 스케일 특징 융합 모듈을 통한 종단 간 학습기반 공간적 스케일러블 영상 압축)

  • Shin Juyeon;Kang Jewon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.1-3
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    • 2022
  • 최근 기존의 영상 압축 파이프라인 대신 신경망의 종단 간 학습을 통해 압축을 수행하는 알고리즘의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 종단 간 학습 기반 공간적 스케일러블 압축 기술을 제안한다. 보다 구체적으로 본 논문은 신경망의 각 계층에서 하위 계층의 학습된 특징 (feature)을 융합하여 상위 계층으로 전달하는 다중 스케일 특징 융합 (multi-scale feature fusion) 모듈을 도입해 상위 계층이 더욱 풍부한 특징 정보를 학습하고 계층 사이의 특징 중복성을 더욱 잘 제거할 수 있도록 한다. 기존 방법 대비 향상 계층(enhancement layer)에서 1.37%의 BD-rate가 향상된 결과를 볼 수 있다.

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Distributed Processing System Design and Implementation for Feature Extraction from Large-Scale Malicious Code (대용량 악성코드의 특징 추출 가속화를 위한 분산 처리 시스템 설계 및 구현)

  • Lee, Hyunjong;Euh, Seongyul;Hwang, Doosung
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.8 no.2
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    • pp.35-40
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    • 2019
  • Traditional Malware Detection is susceptible for detecting malware which is modified by polymorphism or obfuscation technology. By learning patterns that are embedded in malware code, machine learning algorithms can detect similar behaviors and replace the current detection methods. Data must collected continuously in order to learn malicious code patterns that change over time. However, the process of storing and processing a large amount of malware files is accompanied by high space and time complexity. In this paper, an HDFS-based distributed processing system is designed to reduce space complexity and accelerate feature extraction time. Using a distributed processing system, we extract two API features based on filtering basis, 2-gram feature and APICFG feature and the generalization performance of ensemble learning models is compared. In experiments, the time complexity of the feature extraction was improved about 3.75 times faster than the processing time of a single computer, and the space complexity was about 5 times more efficient. The 2-gram feature was the best when comparing the classification performance by feature, but the learning time was long due to high dimensionality.