최근 궤적 정보를 이용한 많은 연구들이 진행되고 있으나, 이들 대부분의 연구는 유클리드 공간 내의 궤적들을 대상으로 하고 있다. 그러나 실제 응용에서 대부분의 이동 객체들은 도로 네트워크 공간상에 존재하므로, 유클리드 공간을 대상으로 한 연구들은 도로 네트워크 공간에 적용시키는 것은 적합하지 않다. 본 논문에서는 도로 네트워크 내 이동 객체들의 대용량 궤적 정보를 대상으로 제안된 선행 연구의 클러스터링 기법을 다양한 실험을 통하여 그 정확도를 검증한다. 실험 결과에 따르면 제안된 기법은 사람에 의하여 유사 궤적들을 클러스터링한 결과와 비교하여 95%이상의 높은 정확도를 보였다.
21세기 지식기반사회에 더불어 문화예술의 중요성 한층 부각됨에 따라 해안경관이 수려한 등대를 이용 등대해양문화공간 운영 활성화을 위하여 국제항로표지협회(IALA) 등대 보존 매뉴얼과 외국 등대 관광 발전 계획을 비교 연구하여, 등대의 해양문화공간의 역할 기능적 분석 및 문화 관광적 유형 분석을 통하여 우리나라 실정에 맞는 등대해양문화공간 운영 방안을 제시하고자 한다.
AQUA/AMSR-E 인공위성 자료를 활용하여 3차원 최적내삽 해수면온도 합성장을 생산하였고 시간평균장과 비교하여 문제점과 한계점을 기술하였다. 3-D SST 합성장은 북태평양 중앙부에서 전체적으로 $0.05^{\circ}C$ 이하의 작은 오차를 보였으나, 위성 결측이 있는 연안에서는 $0.4^{\circ}C$ 이상의 비교적 큰 오차를 유발하였다. 강한 강수나 구름으로 인한 결측이 있는 부분에서는 $0.1\sim0.15^{\circ}C$에 달하는 오차를 보였다. 시간평균장과 비교한 결과, 구름 부근의 화소에서는 해수면온도를 낮게 계산하는 경향이 있었으며, 해수면온도의 공간적 구배를 감소시키는 평활화가 전체적으로 나타났다. 저위도에서 OI SST는 실제 해수면온도에는 없는 불연속성을 만드는 경향이 있었고, 이는 OI 과정에서 사용한 윈도우의 크기와 해양 현상의 수평 규모가 위도에 따라 변화하는데서 기인하였다. 현상의 공간 규모의 척도인 로스비 내부 변형 반경은 북태평양에서 O(1) 정도로 위도에 따른 공간적 변화가 큰 것으로 나타났다. 본 연구는 SST 합성장 생산 과정에 위도와 해수의 수직적 밀도 구조와 밀접한 관련이 있는 해양 현상의 수평적 규모의 시공간적 변동 특성을 고려해야 함을 제시한다.
본 논문에서는 공간 객체에 대한 다양한 사용자 관점을 제공하기 위하여 객체지향 뷰를 확장한 공간 뷰를 설계 구현한다. 공간 뷰의 기하데이타 차원은 소스 객체의 기하데이타 차원과 다를 수 있으므로 공간 뷰 객체의 기하데이타 표현과 공간연산자가 명시적으로 정의되어야 한다. 그리고 공간 뷰는 대용량의 공간 객체로부터 복잡한 공간 연산에 의해 우도되므로 성능 향상을 위한 실체화 방법이 필요하다. 공간 뷰의 구현 방법은 비-실체화와 실체화 방법이 있다. 그리고 실체화는 값 복사에 의한 실체화와 객체식별자 유지에 의한 실체와 방법으로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 비-실체화와 값 복사에 의한 값 복사에 의한 실체화 방법을 구현하고 각각의 질의 처리 방법을 설계 구현한다. 그리고 각 구현 방법의 질의 수행시간을 중점적으로 비교하여 본 논문에서 사용한 공간 뷰의 구현방법을 검증한다.
온라인 3D 게임에 기원을 두던 3D 가상공간은 오늘날 3D 기술의 발달로 점점 현실과 유사하게 구현되어 사회성이 강조된 공간으로 변화하고 있다. 따라서 사용자들은 3D 가상공간에서도 현실세계와 똑같이 의미 있는 인간관계를 갖길 원하게 되었고 3D 가상공간에서 인상의 중요성이 높아졌다. 이에 본 연구는 웹사이트 기반의 사이버 공간에서의 인상 차원과 비교되는 3D 가상공간에서의 인상차원을 제시할 것이다. 2D 기반의 가상공간과 구분되는 3D 가상공간만의 인상을 도출함으로써 전 매체에 걸친 인상 연구에 대한 바탕이 되는 이론으로서의 가치를 지니며, 향후 지속적인 기술발전에 따라 변화될 3D 가상공간 상에서의 대인관계 및 문화적, 사회적 현상에 대한 연구의 기반이 될 수 있다.
모바일 로봇의 경로 계획을 위해 형태 공간(Configuration space)과 형태 장애물(Configuration obstacle)이라는 개념이 많이 활용되고 있다. 이 개념은 이동로봇을 공간 상에서 하나의 점으로 간주할 수 있도록 주변 장애물을 확장시킨다는 것으로, 이를 통해 장애물과의 충돌로부터 자유로운(Collision free) 이동 경로를 쉽게 찾아낼 수 있게 된다. 또한, 이러한 형태 공간 및 형태 장애물을 쉽게 생성하는 가장 보편적인 방법 중 하나는 이동 로봇의 형태를 원형으로 근사화하는 것이다. 이는 그 방법이 간단하기 때문에 이동 로봇의 구체적인 형태 및 이동 메커니즘을 고려하여 형태 공간을 생성하는 방법보다 형태장애물 생성 시간을 크게 단축시킬 수 있게 해준다. 하지만 이동 로봇을 원형으로 근사화하여 형태 장애물을 생성할 경우 비교적 가까이에 있는 실제 장애물들이 하나의 형태 장애물로 병합될 수 있다는 문제점이 있다. 이로 인하여 형태 공간내에서 이동 경로를 생성할 경우 최적의 이동 경로를 찾는다는 보장을 할 수가 없게 된다. 따라서 형태 공간 내에서 최적에 가까운 이동 경로를 효율적으로 찾도록 하기 위해 부분적으로 보다 정확한 형태 공간을 생성하면서도 전체 생성시간을 단축시킬 수 있는 다단계 형태 공간 생성 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 로봇을 원형으로 근사화시킨 뒤 시작지점과 목표 지점을 잇는 이상적인 경로를 생성하고 이 경로 상에 존재하는 형태 장애물이 로봇의 원형근사화로 인해 주변의 다른 형태 장애물과 병합되었다면 해당 형태 장애물에 대해서만 보다 정확한 형태 장애물을 재 생성한다는 방법이다. 또한, 본 논문에서는 기존의 정확한 형태 공간 생성 방법과 새롭게 제안한 다단계 근사화 형태 공간 생성 방법을 비교하기 위해 다양한 이동 로봇의 형태와 회전 각도에 대해 형태 공간을 생성하는데 소요되는 생성 시간을 비교 분석해 보았다.
본 논문은 공간구조의 기본 요소인 피라미드형 구조단위에 대한 해석과 포스트텐션 시험의 결과를 기술하였다. 시험과정 중에 관찰된 거동 특성을 분석하고 수치해석의 결과와 비교 검토하였으며 시험모델에 대한 미케니즘(Mechanism)을 기하학적 해법으로 확인하였다. 이 논문의 결과는 다 방향성을 가진 조인트 시스템(Mero Joint System)을 이용한 공간구조의 거동을 정확하게 예측할 수 있고 비교적 작은 포스트텐션력으로 공간구조의 형성과 시공이 가능함을 제안하고 있으며 공간구조가 미케니즘을 포함할 경우 큰 변형이 일어나므로 비선형 거동을 고려해야 함을 나타내고 있다.
최근 고층화되고 있는 도시공간에서 경관에 대한 관심이 증가되고 있다. 또한 각종 도시개발이 이루어지기 전에 시뮬레이션을 통해 개발후의 모습을 예측할 수 있지만 현재 상황을 잘 반영하지 못한다는 문제점이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 3차원 공간정보를 기반으로 하는 경관시뮬레이션을 통해 객관적으로 경관평가를 수행할 수 있는 시스템을 구축하고자 하였다. 시스템에서는 녹시변화율과 조망차폐율 등과 같은 경관평가지표들의 결과 값을 자동으로 산정하고, 객관적 정량데이터에 의한 개발전 후를 비교하고 다양한 대안을 비교할 수 있도록 하였다.
본 연구에서는 임의의 복소 음압 분포를 무한 평면에서 공간상의 Fourier 변환을 하여서 평면파 요소들의 중첩으로 해석하는 방법을 살펴보고 제한된 측정 조건에서 유발되는 문제들을 음원의 주파수에 대해서 모의 실험을 통하여 고찰해보았다. 실험으로는 단단한 시편(hard panel)과 스폰지(sponge)에 대해서 공간상의 fourier 변환을 통해 반사 계수를 얻고 수직입사에 대해 2-마이크로폰 방법으로 구한 반사계수와 비교하였다. 특히 다공성 물질인 스폰지에 대해서는 유동 저항을 측정하여 실험식으로부터 구한 반사 계수와의 비교를 하였으며 공간상의 음압 분포로부터 구한 반사계수에서 창문함수의 영향을 살펴보았다.
본 논문에서는 기존 연구에서 제시된 균등 격자를 이용한 공간 클러스터링 기법의 효율성을 검증하기 위한 성능 평가를 수행한다. 세부적으로 다양한 분포 형태를 가지는 실험데이타들을 대상으로 먼저 객체 수의 변화에 따른 수행 시간을 비교한다. 그리고 동일한 실험데이타를 대상으로 임계값의 변화에 따른 실험 평가를 수행한다. 또한, 각 실험 결과에 대하여 전체 수행 시간을 기준으로 클러스터 생성 알고리즘과 클러스터 합병 알고리즘에 대한 상대적인 비교를 평가한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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