• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.6
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• pp.527-534
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• 2016

The non-rail mobile rack, which is used for cargo storage, can improve the storage capacities of logistics centers. Furthermore, it has the advantage that it can be used in traditional logistics centers without making any changes or renovation, such as installing rails. However, when the rack is operated by separated drive actuators mounted on the left and the right wheels, precise position control of the wheels is necessary even if the unbalanced cargo weight on the rack would affect the control. Therefore, internal synchronization control for position tracking between the left and right wheels on the non-rail mobile rack is necessary in this study. In addition, external synchronization control for realizing the same straight movements between mobile racks is necessary. For the internal and the external synchronization control, we propose a synchronization control algorithm based on the repetitive control theory. An internal synchronization control algorithm with repetitive control theory requires the application of the robust servo control method owing to parameter variations. In this case, we can set up the gains for the robust servo control system by considering the cargo variations on the mobile rack. Furthermore, for developing the external synchronization control algorithm, we use a double repetitive control system to perform synchronization control between mobile racks. The efficiency of the proposed control algorithm will be verified by simulation and experimental results. The proposed algorithm can be easily applied in the industry.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.741-744
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• 2009

많은 사용자들이 다양한 정보와 차별화된 서비스를 요구함에 따라 멀티미디어데이터와 그에 따른 응용기술의 발달이 계속되고 있다. 웹을 기반으로 하여 제공되는 다양한 콘텐츠들과 사용자들의 증가는 한정된 네트워크 공간에서의 부하를 야기시킨다. 급속하게 증가하는 멀티미디어 데이터의 사용자들은 인터넷 사용자 수가 증가함에 따라 인터넷 사용자의 수와 웹을 이용하여 서비스 되는 콘텐츠의 급증으로 네트워크 상에 오고 가는 데이터의 양이 증가하고 있다. 많은 사용자들이 다양한 정보와 차별화된 서비스를 요구함에 따라 대용량 멀티미디어 콘텐츠와 그에 따른 응용기술의 발달이 계속되고 있다. 특히, 같은 공간에 있지 않은 사용자들이 하나의 데이터를 공유하기 위한 기술은 네트워크 기술의 발달과 함께 다양한 분야에서 적용되고 있다. 멀티미디어데이터의 공급자는 분산된 환경의 사용자들에게 데이터를 공급하기 쉽고 편리하게 제어할 수 있어야 한다. 원활한 데이터의 공급과 쉽고 편리한 제어할 수 있어야 한다. 네트워크 상에 전송되는 데이터의 크기를 최소화 해야 한다. 또한, 효율적으로 제어하기 위해서 제어명령은 시스템 사이에 동시에 수행되어야 한다. 본 논문에서는 멀티미디어데이터의 전송 시 발생할 수 있는 시스템의 동기화 문제를 해결하고자 하였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.26 no.4
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• pp.841-856
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• 2015

Thirteen types of business and sixteen administrative districts in Korea are categorized and segmented based on their similarities and visually plotted on multidimensional space. The similarities are determined by five characteristics of quantitative evaluation (simplified process of trading, reduced price, direct contact with supplier, faster process of trading, et cetera). Hence, domestic types of business and administrative districts can be categorized into certain clusters. Also, forms and characteristics of types of business and administrative districts can be evaluated between and within the clusters.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.975-978
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• 2004

본 논문에서 우리는 가상현실 시스템의 구축에 있어서, 사용자의 직접 상호작용 (direct interaction)을 기본으로 하는 근신 공간(near-body space) 작업에서 사용자의 존재감 (Presence) 향상과 작업 성능 향상을 위하여, 사용자와 공간적 및 감각적으로 일치된 가상 인체 모델의 구현을 중심으로 현재의 기술 현황 및 연구 개발 방향에 대하여 기술한다. 이상적인 가상현실 시스템을 구현하기 위해서 고려되어야 할 요소를 멀티모달 상호작용과 실감 일치형 인터페이스 개발 방법론의 관점에서 보면, 사용자가 접하는 가상 공간의 시각적 모델(visual perception)과 자기 동작 감각적(proprioceptive) 모델의 일치가 중요하다. 그러므로, 시각적으로 사용자의 움직임과 일치된 자신의 신체가 가시화 되어야 하고, 자연스러운 근신 공간 직접 상호작용을 지원하기 위해서는 사실적인 햅틱 피드백 요소가 중요하며, 공간적 정보를 표현 함에 있어서 동기화 된 사실적 청각 피드백 요소의 지원이 중요하다. 앞의 주요 3 가지 감각 인터페이스 방법(sensory channel, modality)는 현재의 불완전한 인터페이스 기술의 한계를 고려하여 상호 보완적인 관계로 응용 환경에 최적화된 적용 방법이 연구되어야 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.650-652
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• 1998

본 논문은 웹을 이용한 실시간 원격강의 시스템을 제안하여 기존의 원격교육 시스템이 가지고 잇는 상호작용의 문제점을 극복하고자 한다. 본 논문에서 제안한 시스템을 사용하면 전통적인 교실에서의 수업과는 달리 공간과 거리에 구애받지 않고 웹 브라우저만을 이용해 강의에 참여할 수 있다. ActiveX기술을 사용하여 비디오/오디오와 같은 멀티미디어 기능과 참가자들의 동기화 된 브라우징(browsing)기능을 구현하였다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.3 no.2
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• pp.44-58
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• 1998

최근의 멀티미디어 기술은 정보의 디지털화와 온라인화에 따라 가전, 컴퓨터, 통신 및 방송 기술이 융화되어 가는 추세에 있으며, 대화형의 하이브리드 멀티미디어 기술을 그 특징으로 하고있다. 하이브리드 멀티미디어는 컴퓨터 그래픽 및 미디(MIDI) 기술로 인위적으로 생성한 2D/3D그래픽 및 음향을 실제의 자연적인 영상과 소리에 추가하여 합성하므로 생성된다. MPEG-4는 이렇게 인위적으로 합성되거나 자연적인 영상 혹은 음향 정보의 디지털 하이브리드 멀티미디어 부호화를 목적으로 하며, 활성화된 혼합 미디어의 내용기반 처리, 상호, 동작 및 사용자의 쉬운 접근 등을 가능하게 한다. SNHC(Synthetic-Natural Hybrid Coding)는 기존의 수동적인 미디어의 전달뿐 아니라 실시간 처리가 가능한 인터랙티브 응용 분야까지 다루고 있으며, 통합된 시공간 부호화 기법을 사용하여 시각, 청각, 2차원, 3차원 컴퓨터 그래픽스 등 다양한 형태의 표준 AV(Aural/Visual) 객체를 처리한다. 표준화는 주로mesh-segmented 비디오 부호화, 구조물 부호화, 객체간의 동기화, AV 객체 스트림의 멀티플렉싱, 혼합 미디어 형태의 시-공간 통합화 등에서 이루어지게 되는데, 이는 궁극적으로 네트워크로 연결되는 가상 환경(Virtual Environment)에서 다수의 사용자가 서로 상호작용 할 수 있는 틀을 제공하는데 있다. 이러한 틀이 제공되면, 대화형 하이브리드 멀티미디어라는 새로운 형태의 정보를 사용함으로써 기존의 미디어로는 경험하지 못하는 다양한 응용과 서비스를 경험할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.403-405
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• 2001

이 연구는 오디오, 비디오, 이미지, 텍스트 등의 다양한 멀티미디어 객체들을 동기적으로 통합하여 표현하기 위한 SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language) 표준을 지원하는 GUI 기반 저작도구의 구현에 대한 것이다. 현재까지 멀티미디어 저작을 위한 다양한 인터페이스가 개발되어 왔다. 본 논문에서는 멀티미디어의 논리적인 프리젠테이션 과정을 직관적으로 표현하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 사용자 인터페이스는 일반적인 미디어객체들 간의 시간관계를 직관적으로 표현하고 편집할 수 있는 아이콘 기반의 인터페이스와, 미디어간의 세부적인 편집을 지원하는 시간기반의 인터페이스, 미디어 객체들의 공간적 재생 위치를 지정하는 배치(layout) 인터페이스 등이다. 이와 같은 다양한 인터페이스를 통합하여 위지위그(WYSIWYG) 방식으로 SMIL파일을 생성할 수 있다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.12
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• pp.3063-3076
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• 1998

To facilitate presentations of various media and transfer their implicit meaning efficiently, needed are effective development techniques for representing and manipulation temporal and spatial informations between multimedia data. Especially, these emporal and spatial informationsl are so deeply related with each other that it is required to have the integrated mehod for their representation. This paper suggests the Presentation Synchronization Trdd(PST) which represents their temporal and spatial informationsl and the efficient presentation model as traversing this PST. In this model, without knowing the specific user's interface or any script languages, the user can write the presentation scenario only based on allen's tecporal specification. This model has a characteristic of allowing user's inputs that may dynamically modify the presentation sequence in presentation time. As through the renmining steps of consistency checking for their relations. PST generation, and PST traversing step, this model provides users with simple and effective presentation of multimedial data by having them be presented auton\matically.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.3
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• pp.391-398
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• 2018

There are many problems caused by data sharing between general heterogeneous digital devices due to various interfaces. To solve this problem, this paper proposes heterogeneous data sharing with cloud service and mobile through D2D communication that supports communication between different devices. The proposed technique is used to reduce the load on the server to perform data synchronization. Also, in order to minimize data latency caused by data replication between different devices, a technique to enhance the speed of data writing with copying only the modified parts in the chunk list is adopted and cloud service model integrated with mobile environment is realized in order to minimize the network bandwidth consumed for synchronization for data sharing. Therefore, it is possible to share data in different spaces efficiently with maintaining data integrity and minimizing latency in data.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.106-112
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• 2008

Personalization is user oriented dynamic method based on user preferences for easy access to what users want to view or get. It has become more important in mobile domain with rapid growth of wireless Internet and mobile phone market after success of web based market and therefore, it can be applied to service of spatial analysis result. In this paper, spatial analysis using user profile and notification service methods are proposed as one of personalized spatial data service methods for mobile users. A service system for spatial analysis with user profile is designed to prove possibility of spatial analysis based on user preferences and notification service is also designedto show generated output can be sent to user's mobile devices efficiently to make users informed of preferred information. Prototype system is implemented and it is applied to real estate data that has many selectable conditions by users. Information service based on user preferences can be applied to spatial data by using proposed system and it is efficient when cache module is used to shorten response time. Various user models for application domains and performance evaluation methods need to be developed in the future.