집중권 5상 유도전동기에서 기본파 $d_1-q_1$와 3고조파 $d_3-q_3$ 공간의 비동기화시 자속밀도의 파형이 왜곡되어 자속이 포화되고 철손이 증가한다. 이러한 현상을 방지하기 위해 두 좌표축의 동기화가 필요하다. 본 논문에서는 자속각의 동기화를 고려한 고정자 자속기준 벡터제어를 제안하고 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 입증한다.
최근 공간영상정보 수요가 증가함에 따라 신속하게 공간정보를 구축할 수 있는 모바일매핑시스템의 필요성이 높아지고 있다. 모바일매핑시스템은 일정한 속도로 주행하면서 공간정보를 취득하기 때문에 고가의 높은 정밀도를 보장하는 관측시스템(다수의 카메라, IMU/GPS, 시각동기화 장치, 자료취득 및 처리장치)으로 구성된다. 이러한 관측시스템 구성은 자료 생산 과정이 복잡해지고 일정 수준 이상의 차량 조건을 만족해야하기 때문에 적용이 제한적이다. 본 연구에서는 고속카메라를 이용하여 시각동기화 장치를 대체하고, MEMS IMU/GPS로도 양질의 공간영상정보를 구축할 수 있는 경량모바일매핑시스템의 구축 방안을 제안한다. 기존 시스템 구조 및 처리 과정이 단순화되어 구축 및 운용비용이 줄어들고, 휴대가 가능한 수준으로 크기로 줄어들어 다양한 부문에서도 신속한 공간영상정보를 신속하게 생산 할 수 있을 것으로 기대된다.
사이버 공간 활용을 위한 여러 연구 분야 중 아바타 활용 기술 분야 역시 나날이 발전을 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 아바타의 행위 표현 및 제어를 효율적으로 하기 위해 다양한 도메인 환경에서 적용할 수 있는 아바타 행위 표현의 계층적인 방식에 대한 간단한 소개, 기존의 연구들을 비교 분석함으로써 이전 연구에서 제시하고 있는 행위 표현 방식에서 제공되지 않고 있는 동시진행 가능한 모션들 간의 우선순위 분야와 모션 간 동기화 문제를 해결할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 기존 연구에서 사용되었던 XML 기반의 스크립트 언어를 재사용 함으로써 효용성을 높일 수 있다. 아바타 동작에 대한 행위 우선순위 지정 및 동기화를 통하여 하위레벨에서 정의된 동작들을 조합하여 상위레벨에서 재사용 가능하게 되므로 좀 더 효율적으로 동작의 생성이 가능친지고 하위레벨 스크립트의 재사용성을 높일 수 있다.
유비쿼터스 미디어 공간에서의 상황인지 정보와 사용자 미디어 프로파일에 기반한 미디어 서비스를 위한 디바이스간 연동에 필요한 Sync. Agent 는 사용자 정보, 기호 정보등 디바이스간에 필요한 정보를 사용자의 개입 없이 자동으로 전송 및 수신되어 통신 환경이 이루어질 수 있도록 하는 센서 네트워크 기반의 양방향 소형 통신 모듈을 의미한다. Sync. Agent 프로토콜을 통해 유비쿼터스 미디어 단말과 미디어 서버간 상황인지 정보 융합형 미디어 프로파일 연동을 수행하고, 미디어 단말의 미디어 관련 정보를 미디어 서버에 전송하는 역할을 한다. 본 논문에서는 유비쿼터스 미디어 서비스를 위해 단말 간 자동생성 미디어 정보를 동기화 역할을 수행하는 저전력 무선 Ad-hoc 센서 네트워크 연동 양방향 동기화 프로토콜 설계 및 구현에 관해 논한다.
RFID 기술은 사물이나 생활공간에 대한 정보를 정확하고 손쉽게 수집할 수 있도록 하며, 종래 산업에 융합하여 지능형 정보 서비스를 제공하는 지식서비스 사회의 기반 인프라이다. 유통 물류 공급망은 산업계의 핵심 순환체계로서, 원자재에서 상품으로 생산되어 최종 사용자에 이르는 복합 프로세스와 다양한 구성원들로 구성되기 때문에, 물류 공급망의 상태와 정보를 정확히 수집 및 공유하는 것은 매우 중요하다. 최근 주목 받고 있는 RFID 기반의 물류정보 동기화 기술은 상품 재고 및 자산관리 등 물류 공급망 프로세스를 RFID 인프라를 이용하여 관제함으로써, 물류 공급망에서 수집한 정보의 신뢰성과 프로세스 효율을 향상시키는 기술이라 할 수 있다. 이에, 본 고에서는 RFID 기반의 물류정보 동기화 기술의 개념 및 요구사항을 분석하고, 국내외 기술 및 표준화 동향을 살펴보고자 한다.
빅 데이터의 시대가 도래 하면서 데이터의 양이 기하급수적으로 증가 하고 있으며, 이에 따라 데이터를 효율적으로 처리하는 기술의 중요성이 부각 되고 있다. 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 기술 중 하나인, 데이터 중복제거 기술은 저장 시스템 공간을 효율적으로 사용 할 수 있게 할 뿐만 아니라, 네트워크 환경에서 전송되는 데이터의 양도 획기적으로 줄여 주어 통신비용을 절감하게 한다. 기존의 데이터 중복제거 기술과 데이터 동기화 기법을 분석하고, 이를 바탕으로 클라우드 환경에서 데이터 중복제거를 통한 효율적인 데이터 동기화 기법을 제안하고자 한다.
멀티미디어 정보를 상호 교환하고, 작성자가 의도한 대로 프리젠테이션하기 위해 서는 정보의 상호 교환 포멧과 미디어들간의 동기화가 필요하며, 사용자와의 빈번한 상호 동작을 통해 프리젠테이션해야 하는 멀티미디어 응용을 지원하기 위해 서는 이를 지원할 수 있는 기법이 필수적으로 제공되어야 한다. 이를 위해서 본 논 문에서는 국제표준으로 정의된 기능을 수행할 수 있도록 개발된 MHEG엔진에서 조건적, 시간 및 공간적 동기화의 제어와 그리고 멀티미디어 정보를 프티젠테이션하는데 필요한 미디어 데이타들을 결합하여 동기화된 프리젠테이션을 수행할 수 있고, 프리젠테이션 도중에 사용자의 입력을 받아 들여 사용자와 MHEG엔진과의 대화형 처리를 가능하도록 개선된 MHEG엔진에서의 멀티미디어 정보 동기 제어기 및 제어 방법을 제시하였다.
최근 인터넷 및 멀티미디어 기술이 급속하게 발전함에 따라 네트워크상에서 많은 멀티미디어 정보를 신속하고 광범위하게 교환할 수 있다. 또한, 다양한 멀티미디어 객체의 시간과 공간을 위한 동기화 문제가 존재한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 W3C에서 다양한 멀티미디어 객체 표현을 구성할 수 있는 XML에 기반을 둔 SMIL이 표준으로 제안되었다. 이는 멀티미디어 데이터를 통합하여 표현하기 위한 동기화 언어이고 일련의 개별적 멀티미디어 객체를 시간과 공간적으로 동기화된 멀티미디어 표현으로 통합할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 다양한 멀티미디어 객체를 사용하여 일반사용자들이 손쉽게 멀티미디어 객체를 동기화하고 통합하여 표현할 수 있도록 SMIL 저작 시스템을 설계 및 구현하였다.
현재 초고속 통신망의 발전과 하드웨어의 발전으로 인하여 많은 멀티미디어 콘텐츠들이 인터넷상에서 아주 빠른 속도로 퍼지고 있다. 이러한 환경 때문에 멀티미디어 콘텐츠 제작 환경이 발전하고 있으며, 멀티미디어 콘텐츠들이 늘어나고 있다. 그러나 수많은 음성, 화상, 텍스트등과 같은 멀티미디어 콘텐츠의 시간과 공간적 동기화의 문제가 발생하기 시작하였다. 그래서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 W3C(World Wide Web Consortium) 에서는 다양한 멀티미디어 콘텐츠의 표현을 구성할 수 있는 XML(Extensible Markup Language)에 기반을 둔 SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language)이 표준으로 제안되었다. SMIL은 일련의 개별적 멀티미디어 객체를 시간과 공간적으로 동기화된 멀티미디어 표현으로 통합 할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 다양한 멀티미디어 콘텐츠의 시간과 공간적인 동기화 하고, 통합하여 표현할 수 있도록 SMIL 저작 시스템을 설계 및 구현 하였다.
본 논문에서는 MSRDS 환경에서 가상 4족 애완 로봇과 실제 4족 애완 로봇을 동기화함으로써 애완용 로봇의 행동을 설계할 수 있는 새로운 응용 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 통하여 실제 로봇의 걸음새 및 동작 개발에 필요한 시간비용을 줄이고, 지능형 서비스 애완 로봇의 상업화에도 도움이 될 것이다. 또한, 본 연구 결과를 이용하여 가상공간과 실공간의 모델링의 차이를 극복하는 연구에 이용할 수 있다. 본 논문의 결과로서 가상 로봇과 실제 로봇의 연동 제어를 통해 원격지에 있는 두 대의 로봇간의 원격제어가 가능하므로, 두 대의 애완 로봇을 이용한 네트워크 게임으로서도 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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