• Title/Summary/Keyword: 골격

Search Result 3,370, Processing Time 0.032 seconds

Exoskeleton Based on Counterbalance Mechanism for Arm Strength Assistance (중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치)

  • Lee, Won Bum;Song, Jae-Bok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.41 no.6
    • /
    • pp.469-475
    • /
    • 2017
  • Workers in industrial fields are highly exposed to accidents or injuries caused by long working hours. An exoskeleton that is able to support the arm muscles of the worker and thereby reduce the probability of an accident and enhance working efficiency could be a solution to this problem. However, existing exoskeletons demand the use of high-priced sensors and motors, which makes them difficult to use in industrial fields. To solve this problem, we developed an arm assisting exoskeleton that consists only of mechanical components without any electronic sensors or motors. The exoskeleton follows the movement of the human arm by shoulder joint and ankle joint. In addition, counterbalance mechanisms are installed on the exoskeleton to support arm strength. The experimental validation of the exoskeleton was conducted using an EMG sensor, confirming the performance of the exoskeleton.

The Degree of Musculoskeletal Discomfort of Officers (사무직근로자의 신체부위별 근골격계 증상과 관련요인)

  • Sim, Mi-Jung;Son, In-A;Hong, Sung-Gi
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.9 no.9
    • /
    • pp.249-258
    • /
    • 2009
  • The purpose of this study is to identify the factors influencing the musculoskeletal discomfort and the physical region related symptoms. The outcome of the study uses KOSHA Code H-30-2003 which defines possible symptoms into different categories. Symptom I, ll showing the highest occurrence rate in shoulder and neck regions and most of Symptom III, IV come from back region. Analysis of the factors influencing the musculoskeletal discomfort vary in different parts of the body. In the neck region, the discomfort related to rest and the computer keyboard. Gender affects the magnitude of pain in the shoulder region. Wrist pain is related to the chairs being used and back discomfort is influenced by shoulder exercise and the degree of rest taken. Physical fatigue due to work affects all the regions mentioned above. Conclusively, office workers are prone to the musculoskeletal discomfort due to their work environment. To alleviate this problem, the workers need to be educated with proper long-term musculoskeletal related health programs and exercise program containing various stretching methods. In addition, the effort to improve the variables in this study would help to reduce the rate of musculoskeletal discomfort.

Analysis of Work-Related Musculoskeletal Disorders Research Trends Using Keyword Frequency Analysis and CONCOR Technique

  • Geon-Hui Lee;Seo-Yeon Choi
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.28 no.8
    • /
    • pp.137-144
    • /
    • 2023
  • One of the methods being suggested as a way to address social issues is the utilization of big data analysis techniques. In this study, we utilized keyword network analysis and CONCOR analysis techniques to analyze the research trends on work-related musculoskeletal disorders. The findings of this study are as follows: Firstly, the number of papers on work-related musculoskeletal disorders has been consistently increasing, with an average of over 33 articles published per year since the investigation of musculoskeletal risk factors in 2003. The publication rate showed an increase from 2007 to 2009. Secondly, the frequency of the top keywords identified through text mining were as follows: work (4,940), musculoskeletal disorders (2,197), symptoms (1,836), related (1,769), musculoskeletal system (1,421). Thirdly, the CONCOR analysis resulted in the formation of four clusters: ' Musculoskeletal disorder treatment', 'Occupational health and safety management', 'Work environment assessment', and ' Workplace environment measurement'. It is expected that this study will contribute to the development of research on musculoskeletal disorders and provide various directions for future studies.

미국의 인간공학 프로그램과 한국에서의 적용 방안

  • 정현욱;김유창
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
    • /
    • 2000.11a
    • /
    • pp.235-240
    • /
    • 2000
  • 산업구조의 변화로 인해 작업이 분업화되고, 공장자동화로 인한 단순반복 작업이 증가함에 따라 다양한 형태의 근골격계질환(WMSD/sub s/)이 급속도로 증가하고 있으며 다양한 업종의 근로자에게 급속도로 확대되고 있다 근골격계질환은 미국의 경우 전체 산업재해의 3분의 1을 차지하고 있고 작업자 보상비용만 한해 총 450~540억 달러를 지출하고 있다. 하지만, 우리나라의 실태는 근골격계질환의 심각성에 비해 인식부족과 실태조사, 예방대책에 대한 연구가 미흡한 실정이다. 근골격계질환을 체계적으로 접근하여 실태를 파악하고, 예방대책을 세우기 위해서는 인간공학 프로그램의 적용이 필요하다. 본 연구는 미국에서 시행예정인 인간공학 프로그램의 초안을 바탕으로 한국에서 적용하는 방안을 제안하고자 한다. 한국에서 적용방안은 미국에서 행해진 시행착오를 줄이면서 한국에서 쉽게 근골격계질환의 실태를 조사하고, 기록을 유지하여 예방대책을 수립하는데 도움을 줄 것이다.(중략)

  • PDF

A Study for Animation Using 3D Laser Scanned Body Data (인체 전신 레이저 스캔 데이터를 대상으로 한 인체 애니메이션 연구)

  • Yoon, Geun-Ho;Cho, Chang-Suk
    • Journal of Korea Multimedia Society
    • /
    • v.15 no.10
    • /
    • pp.1257-1263
    • /
    • 2012
  • An implementation of animation module using the 3D body data scanned by laser scanner is reported in this paper. Characteristic points of the skeleton in human body were picked up as pivot point for 3D rotation. The body data set wes reconstructed as objects built in hierarchical tree structure, which is based on skeleton model. In order to implement the 3D animation of the laser scanned body data, the vertexes of the objects were connected as skeleton structure and animated to follow dynamic patterns inputted by user.

필기 한글 문자의 골격선 추출

  • 박정선;홍기천;오일석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2000.04b
    • /
    • pp.565-567
    • /
    • 2000
  • 필기 한글 인식에서 원래 패턴의 모양을 유지하는 골격선 추출은 중요하다. 세선화에 의존하는 기존 방법은 작은 잡음에 민감하다는 단점을 안고 있다. 본 논문은 필기 한글 패턴에 적합한 새로운 골격선 추출 방법을 제안한다. 먼저 한글 패턴은 T-접점과 B-접점이라는 두가지 모양 특징을 중심으로 분할할 수 있다는 관찰에 근거하여 유사블록으로 이루어진 부품 집합으로 분할한다. 또한 세 개 이상의 획이 복잡한 형태로 만나는 지점을 결합 부품으로 분할한다. 그런 다음, 각 부품에서 접점의 형태에 따라 결합 부품을 추가 탐지한다. 결합 부품과 인접한 부품들의 연관 관계에 따라 골격선을 구하고, 골격선의 연결성을 보장하기 위해서 선분 연장을 수행한다. 본 논문에서 기존의 방법과의 비교를 위해 다섯 가지 비교 기준을 설정하고, 이를 기반으로 비교 분석하였다. 본 논문에서 제안한 방법이 여러 기준에서 세선화-기반 방법보다 우수함을 보였다.

  • PDF

A Study on Enhancement of Handwritten Character Image using Binary Watershed Algorithm (Binary Watershed Algorithm을 이용한 필기체 문자 영상 향상에 관한 연구)

  • 이호준;최영규;이상범
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2001.10b
    • /
    • pp.400-402
    • /
    • 2001
  • 오프라인 필기체 한글 문자인식에서 대부분의 연구들은 영상획득 장비로부터 얻어진 이진영상(Binary image)을 바탕으로 이루어진다. 이 과정 중 영상에 잡음이나 영상패턴의 훼손을 가져오는 경우가 많다. 획이 끊기거나 영상 내 홀(holes)이 발생한 경우 인식에 많은 질적인 문제를 가져온다. 오프라인 필기체 한글 문자인식 과정 중 영상 내 골격을 추출하는 연구는 아직도 많은 난제를 가지고 있다. 또한 골격추출과정은 인식에 많은 영향을 준다. 잡영이 포함된 영상은 잘못된 골격선 추출에 기인한다. 본 논문에 사용된 Binary Watershed Algorithm은 잡영이 포함된 영상개선에 사용하였고, 이 Algorithm은 많은 다양성을 가지고 있어 여러 분야의 응용에 사용되어지고 있다. 본 논문은 이러한 잡영이 포함된 영상의 개선을 통해 기존의 Morphological 세선화 방법과 Zang-Suen 세선화 방법을 통해 골격선 추출을 평가하였다. 여기에는 아직도 자소의 교차 획에 있어서 효과적인 골격선을 추출하는 문제를 가지고 있다.

  • PDF

Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs) in Korea and Other Countries (국내외 직업성 근골격계질환에 관한 연구)

  • Kim, Chol-Hong
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
    • /
    • v.30 no.2
    • /
    • pp.106-112
    • /
    • 2007
  • 국내외의 근골격계질환에 대한 현황과 자료를 검토하였다. 국내의 자료는 지난 수년간 대학 연구소에서 수행한 유해요인조사 및 예방사업 과정에서 수집된 자료들이다. 제조업에서 서비스업에 이르는 다양한 업종의 현황을 비교하였다. 외국의 자료와 비교할 때 가장 큰 특징은 국내의 근골격계질환 자료는 발생건수에서도 실제 생산형장에서의 현황보다 축소되어져 있지만, 전체 산업재해나 직업병에서의 비율로 볼 때도 매년 그 발생 비율이 불안정하게 등락함으로서 아직도 국내의 근골격계질환의 발생비율은 여전히 정확한 현황 파악이 되지 못하고 있는 것으로 평가된다. 국내외 자료를 비교 분석한 결과 국내의 근골격계질환 현황은 외국의 평균치와 비교하여 10배 이상 저평가 되어 있는 것으로 분석된다. 또한 업종별로 평균 유병율은 적게는 5%에서 많게는 10% 이상에 이르는 것으로 추정되어진다.

제주도 내 관광객 증가에 따른 서비스업 종사자의 근골격계 질환 발생현황

  • Jeong, Byeong-Yong;Choe, Ui-Rak
    • Proceedings of the Safety Management and Science Conference
    • /
    • 2013.04a
    • /
    • pp.205-214
    • /
    • 2013
  • 제주도 내 관광객수는 최근 5년간 꾸준히 증가했으며 2012년 12월을 기준으로 960만명을 돌파하였다. 서비스업의 전체 사업장 및 근로자 역시 최근 5년간 증가하였으며 서비스업 종사자의 경우 전체 근로자 173,996명의 47%를 차지하고 있다. 업무상질병자 중 근골격계질환자 수는 전체의 90%를 차지하고 있으며(2012년 12월 기준) 근로자의 신규유입이 적고 노령근로자가 많은 점을 감안하였을 때 업무상 질병 발생율은 향후 증가할 것으로 예상된다. 본 연구는 제주도 내 관광객 수 증가에 따른 서비스업 종사자의 근골격계질환 발생현황 분석으로 향후 제주도 내 발생되는 근골격계질환의 예방에 기여하고자 한다.

  • PDF

소방공무원의 근골격계질환에 대한 통계적 고찰

  • Park, Il-Gyu;Jeong, Sang;Lee, Dong-Ho
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
    • /
    • 2013.11a
    • /
    • pp.129-130
    • /
    • 2013
  • 연구는 소방공무원 각 신체 부위별 근골격계질환 관련 자각증상과 질병 및 사고 결근과의 관련성을 알아보기 위하여 수행되었다. 이를 위하여 전국의 소방공무원 8,368명을 대상으로 온라인을 통한 자기기입식 설문 조사를 하였으며, 통계분석을 시도하였다. 그 결과 지난 1년간 질병 결근은 12.9%, 사고 결근은 5.9%가 경험한 것으로 나타났다. 질병 결근 및 사고 결근 모두 신체부위(목)과 신체부위(어깨)의 근골격계질환 관련 자각증상과 관련이 있는 것으로 나타났다. 질병 결근의 경우 신체부위(목) 증상자의 20.9%, 신체부위(어깨) 증상자의 19.0%, 사고 결근의 경우 신체부위(목) 증상자의 12.1%, 신체부위(어깨) 증상자의 10.9%로 파악되었다. 본 연구를 통하여 소방공무원의 결근과 근골격계질환 관련 자각증상이 관련이 있음을 확인할 수 있었으며, 추후 질병 및 사고 결근 감소를 위하여 소방공무원의 근골격계질환에 대한 관리 및 건강관리 프로그램의 운영이 요구된다.

  • PDF