• 해양환경안전학회지
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• 제17권3호
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• pp.275-281
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• 2011

선박의 건조 공정 중 병목공정에 해당하며 전적으로 숙련자의 수작업으로만 이루어지는 공정이 곡가공 공정이다. 이러한 곡가공 공정을 자동화 하고자 산업계와 학계의 많은 노력이 경주되었다. 기존의 곡가공 자동화 시스템 개발은 산업계와 학계에서 오랜 동안 연구되어 왔음에도 불구하고 실제로 생산현장에 투입되어 성공적으로 운영되는 사례는 없었다. 본 연구는 이러한 기존 곡가공 자동화 시스템 개발의 문제점을 파악하고 이를 해결할 수 있는 대안으로 요구사항 정의, 시스템 설계, 하부시스템 및 구성요소의 구현, 시스템 통합 및 검증의 4단계 시스템 엔지니어링 기반의 시스템 개발방법론을 제안하였다. 제안된 개발방법론을 기반으로 선체 곡가공 자동화 시스템 프로토타입 개발에 적용하고 결과를 고찰하여 기존 곡가공 자동화 시스템 개발에서의 문제점을 해결할 수 있는 대안이 될 수 있음을 확인하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제31권4호
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• pp.139-146
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• 1994

본 논문에서는 선상가열법을 이용한 강판의 곡가공 자동화를 향한 하나의 가능성 있는 방향을 제시하고 있다. 이를 위해 선상가열현상을 대변할 수 있는 역학적 모델을 도입하여 가열조건들이 주어져 있을 때 가열경로를 구할 수 있는 알고리즘을 소개하였고 이에 의거해서 컴퓨터 프로그램을 개발하였다. 이의 정당성을 확인하기 위해 개발된 컴퓨터 프로그램을 2가지 형태의 곡면형상에 적용하여 이를 가공할 수 있는 가열경로를 찾는 시도를 해 보았는데, 이로부터 본 논문에서 제안하는 알고리즘과 프로그램 시스템은 만족할 만한 결과를 주고 있으며, 이는 곡가공 자동화 시스템 구축을 향한 합리적인 길이 될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.318-322
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• 2002

In this paper the automatic plate forming system developed by the present research group is introduced, which would be helpful for other researchers. The present system consists of three parts : heating line information generation software, automatic heating apparatus and numerical control system. The numerical control system developed by the present authors is detailed. Performance test for the developed system has been carried out and good results has been obtained. As an extension of the present study, the present automatic plate fanning system will be applied to surfaces found in ship and offshore structure.

• 한국해양공학회지
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• 제17권1호
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• pp.72-79
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• 2003

This paper deals with the development of an interface program for automatic plate forming, which can exchange information between the heating line information generation program and the automatic heating apparatus. In this paper, the performance of the developed interface program has been verified from the view point of numerical position control. By applying the interface program to the operation of the automatic heating apparatus, an experiment of line heating has been conducted for several steel plate models. Based on the experimental results, a simplified relation to estimate angular distortion has keen derived as a natural characteristic of the present automatic heating apparatus. As a result of the present study, the prototype of the automatic plate forming system has been constructed, and its application to the real surface models found in the ship will be presented in the near future.

• 대한조선학회논문집
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• 제34권2호
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• pp.85-89
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• 1997

주어진 곡면에 대한 Marking Data의 자동생성 알고리즘과 이에 의거한 전산 시스템의 개발은 강판의 곡가공 자동화 시스템 구축에 있어서 우선적으로 선행되어야 할 연구로서, 이 논문에서는 실제 곡면모델을 대상으로 기 개발한 전산시스템이 생성하는 Marking Data에 의거하여 실험을 수행함으로써 Marking Data의 자동생성을 위한 알고리즘과 개발된 전산시스템의 정당성을 확인하는 것에 중점을 주었다. 실제 곡면모텔에 대한 실험은 기 개발한 전산시스템의 결과 즉 Marking Data와 가열선에 대한 가열조건에 따라 현장에서 수행하였으며 그 결과를 Marking Data 생성 전산 시스템의 결과와의 비교를 통해 개발한 Marking Data 생성 전산 시스템의 현장에서 실용적 적용 가능성을 확인할 수 있었다. 끝으로 개발한 전산시스템의 보완과 확장에 대해 기술하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제36권4호
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• pp.116-127
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• 1999

선체 외판의 곡가공에 사용되는 선상가열법은 역학적으로 대변형 열탄소성 문제라 할 수 있으며 문제의 난해함으로 인해 자동화 기술의 개발에 큰 어려움이 따르고 있다. 이의 해소를 위한 한 방법으로 장 등[1]은 선상가열에 의한 판의 변형을 효율적으로 계산하기 위한 간이 열탄소성 해석기법을 제안한 바 있다. 본 논문에서는 이를 개선하여 온도하강 과정에서의 인장항복을 고려한 새로운 해석기법을 제시하고 실험 결과와 비교 검증하였다. 또한 열탄소성 해석에 의해 구해진 고유변형도가 초기변형도로서 존재하는 탄성 대변형 문제를 다루기 위해 MITC4 응축 쉘요소를 이용한 FEA 프로그램을 구현하였다. 제안된 방법은 곡가공 자동화를 위한 변형의 예측 및 제어에 유용하게 사용될 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.103-108
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• 2002

선박의 가공비를 선정하는데 있어서 선수, 선미의 복잡한 외판 가공은 큰 몫을 차지한다. 이러한 부분의 외판을 효과적으로 분류할 수 있다면 가공비 산정과 가공비를 줄이기 위한 방법을 모색하는데도 도움을 줄 것이다. 본 연구에서는 곡가공 외판을 효과적으로 분류하기 위해 신경망의 패턴분류 특성을 적용시켜 이를 해결해 보고자 한다.

• 대한조선학회논문집
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• 제36권4호
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• pp.128-136
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• 1999

이 논문은 선체 외판 자동 생산 시스템의 효과적인 구축을 위하여 기존의 객체 지향 시스템 개발 이론을 개선한 ESBD(Evolutionary Simulation Based Design)을 제안한다. 목표 시스템인 AHMS(Automated Hull-piece Manufacturing System)는 가공 이전 평후판의 입고, 선처리, 절단, 1차 곡가공, 2차 곡가공 그리고 출고에 이르는 가상화된 자동화 공정의 분산 제어 시스템으로서 ESBD에 의해 개발된다. 실시간 원격 제품 모니터링(Product Monitoring)과 제품 정보 관리(Product Data Management)를 실현하기 위하여 분산 제어 및 물류 시뮬레이션을 통한 시스템 개발을 적용한다. 실험적으로 개발된 시스템은 새로운 공장의 배치 및 설계에 기본적인 가이드 라인을 제시하는 역할도 수행한다.

• 대한조선학회논문집
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• 제33권3호
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• pp.81-93
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• 1996

이 논문에서는 강판의 곡가공과 관련해서 지금까지 수행된 연구의 동향을 검토하였고, 이의 자동화 시스템 구축에 있어서 우선적으로 선행되어야 할 부분으로서 주어진 곡면의 Marking Data를 자동으로 생성하도록 개발한 전산 시스템의 개요와 이를 실제 곡면모델에 적용한 결과를 다루었다. 본 연구에서 소개하는 Marking Data 생성을 위한 전산 시스템을 실제 곡면모델에 적용한 곁과로부터 추정한 곡면이 주어진 곡면에 상당히 접근하는 결과를 보여 주고 있으며 생성된 Marking Data 역시 현재 현장에서 시행하는 것에 부합되는 합리적인 것이였다. 따라서 여기에서 소개한 Marking Data 자동생성을 위한 전산 시스템을 추후 더 많은 곡면모델에의 적용을 통해서 보완한다면 현장에서 충분히 실용적으로 사용할 수 있을 것으로 보여진다.

• 대한조선학회논문집
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• 제35권2호
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• pp.104-113
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• 1998

선박 생산 현장에서는 선체의 곡가공을 위해 선상가열법이 널리 사용되고 있다. 최근 선박 생산성 향상을 위하여 선상가열법에 의한 강판 곡가공 자동화 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나, 그 연구들은 주로 각각의 가정된 역학 모델을 도입하여 가열에 의한 판의 변형 거동을 해석하는 데에 집중되고 있고, 실제 곡면 가공에 이용될만한 실용성있는 가열선 결정 방법을 제시하는 것은 드물다. 본 논문에서는 선상가열 공정을 시뮬레이션하기 위해 새로운 가열선 결정 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘의 특징은 가공곡면과 목적곡면의 차이를 나타내는 변위차이곡면의 곡률을 계산하는 것이다. 몇 가지의 전형적인 곡면 형상에 대해 점검한 결과, 실용성과 적용 가능성을 확인하였다.