• Title/Summary/Keyword: 고정 지면

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A Study on Treadmill Performance Data Measurement Technology using Unmanned Vehicle (전방향 트레드밀의 성능분석을 위한 데이터 측정기술 연구)

  • Park, Chan-Seok;Cha, Moo-Hyun;Mun, Du-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.543-544
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    • 2018
  • 가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.

Automation of Building Extraction and Modeling Using Airborne LiDAR Data (항공 라이다 데이터를 이용한 건물 모델링의 자동화)

  • Lim, Sae-Bom;Kim, Jung-Hyun;Lee, Dong-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.27 no.5
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    • pp.619-628
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    • 2009
  • LiDAR has capability of rapid data acquisition and provides useful information for reconstructing surface of the Earth. However, Extracting information from LiDAR data is not easy task because LiDAR data consist of irregularly distributed point clouds of 3D coordinates and lack of semantic and visual information. This thesis proposed methods for automatic extraction of buildings and 3D detail modeling using airborne LiDAR data. As for preprocessing, noise and unnecessary data were removed by iterative surface fitting and then classification of ground and non-ground data was performed by analyzing histogram. Footprints of the buildings were extracted by tracing points on the building boundaries. The refined footprints were obtained by regularization based on the building hypothesis. The accuracy of building footprints were evaluated by comparing with 1:1,000 digital vector maps. The horizontal RMSE was 0.56m for test areas. Finally, a method of 3D modeling of roof superstructure was developed. Statistical and geometric information of the LiDAR data on building roof were analyzed to segment data and to determine roof shape. The superstructures on the roof were modeled by 3D analytical functions that were derived by least square method. The accuracy of the 3D modeling was estimated using simulation data. The RMSEs were 0.91m, 1.43m, 1.85m and 1.97m for flat, sloped, arch and dome shapes, respectively. The methods developed in study show that the automation of 3D building modeling process was effectively performed.

Narrow-Band Jamming Signal Cancellation Algorithm for GPS Receivers (GPS 수신기에서 적용 가능한 효과적인 협대역 전파방해 신호 제거 알고리즘)

  • Lee, In-seok;Oh, Seong-jun;Han, Jin-hee
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.8
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    • pp.859-867
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    • 2016
  • The Global Positioning System is a navigation system that has been developed by the United States for military use. Currently, many countries, including the Republic of Korea, use GPS for civilian and military uses. However, as useful as it is, GPS is vulnerable to its Jamming signal, as the strength of the signal from satellites is very weak. In this paper, a novel jamming signal detection and cancellation method is proposed when a narrow-band jamming signal is included in the GPS received signal. At the GPS receiver, the received signal is transformed to a frequency domain sample by Fast Fourier Transform. In order to suppress the Spectral Leakage, the Blackman-Harris window is used. The proposed jamming signal cancellation algorithm will find the frequency sample with maximum power and null the maximum sample in addition to some lateral samples. If the GPS receiver is designed with FFT of size 128 to 512, it is shown that 42 samples are optimal to cancel the narrow-band jamming signal.

Analysis of the 3D Data Model and Development of an Application for Landslide Region Information Service (연산사태 지역정보 서비스를 위한 3차원 데이터 모델 분석 및 Application 개발)

  • Kim, Dong-Moon;Park, Jae-Kook;Yang, In-Tae;Choi, Seung-Pil
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.18 no.3
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    • pp.11-19
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    • 2010
  • In recent years, Korea has witnessed an increase to natural disasters such as landslides due to localized sudden and intensive rainfalls. Thus there have been researches on surface displacements to detect and monitor displacements in the areas prone to landslides by using high-precision and density numerical elevation data from LiDAR, which is an advanced 3D measuring equipment. However, the commercial software to process large-capacity LiDAR data, is expensive and difficult to be applied to specialized tasks such as analysis of landslide. In addition, there are no measures for many users to easily access diverse spatial information related to landslides and put it to intuitive uses. Thus this study developed an application program to analyze landslides by processing time series LiDAR data and intuitively serve many users with information about the topography and landslides of given areas. It analyzed the current state of landslides in the subject region through case study and proposed that 3D-based landslide and topography information can be served intuitively.

Comparison of Exposure dose according to the C-arm Angle Change (C-arm 각도 변화에 따른 피폭선량 비교)

  • Shin, Seong-Gyu
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.9
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    • pp.453-458
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    • 2011
  • This study aimed to figure out the change of exposure dose to the radiologist according to the C-arm angle change. For the exam it was fixed with 101 kvp and 4.9mA for the exposure time with 3 seconds and 5 seconds respectively. C-arm Tube was located both under and over, then the average was taken after performing for 5 times with the change of angle from -30 degree to 0, 30, 60 and 90 degree. The detector measured in 160cm high from the position of the radiologist who operates the C-arm. The measurement was shown its highest result at -30 degree followed by 0, 30, 60, 90 from the highest order. Over tube method is higher than under tube method. Therefore, to reduce the exposure dose of the radiologist, it is required for using under tube method instead of over tube method. When the angle change is made, it is recommended to use the angle that tube is growing further apart from the radiologist. And it is also necessary to shorten exposed time as much as possible to create the same quality image and also to reduce the exposure dose.

Development of Microcellular Radio Propagation Prediction Model in the 8 GHz Bands (8 GHz 대역에서의 마이크로셀용 전파전파 예측 모델 개발)

  • Song, Ki-Hong
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.12 s.115
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    • pp.1212-1223
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    • 2006
  • Microwave(M/W) bands, though having great demand in wireless services, have been used mostly for long distance communications. As a result, the studies on their mobile radio models have been made less than on VHF/UHF. However, as the mobile communication services with M/W bands have been increasing, the development of a more accurate prediction model of the mobile radio environments has been demanded. The development of a reliable radio prediction model in the mobile radio environments requires the measurement and analysis of the characteristics of the radio waves according to reflection, diffraction and scattering of radio signals in various mobile radio environments. The proposed 8 GHz band radio prediction models have 2 different categories: (1) LOS model and (2) non-LOS model. The LOS model predicts signal strength using the analytic result with measured pathless exponents for the waves direct and reflected by ground and buildings, and the non-LOS model suggests a prediction model of received power by calculating the signal variations after diffraction.

ICP 식각 장치에서 GDP 구조 및 유량비율에 의한 플라즈마 균일도 최적화에 대한 수치해석

  • Yang, Won-Gyun;Jeon, Gyeong-Hui;Ju, Jeong-Hun;Nam, Chang-Gil
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.280-280
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    • 2011
  • 유도결합 플라즈마를 이용한 식각 장치에서 플라즈마 균일도 향상에 대한 수많은 연구가 이뤄지고 있다. 안테나의 디자인, 인가 전력과 주파수, 안테나와 기판간의 거리, 기판과 챔버 외벽간의 거리 등 다양한 변수들이 변화되어 왔다. 또한, 최근에는 식각 균일도뿐만 아니라 식각 속도 향상에도 많은 관심이 모아지면서 유동에 영향을 주는 GDP 구조가 다시 중요해지고 있다. 본 연구에서는 300 mm 식각장치를 형상화하고, GDP의 구조와 유량비에 따라 플라즈마의 균일도에 어떻게 영향을 끼지는지 사용 유체역학 전산모사 프로그램인 CFD-ACE+를 이용하여 예측해 보았다. 안테나는 2중 직렬방식으로 안쪽과 바깥쪽의 안테나에 각기 다른 전력을 인가 할 수 있는 구조를 사용했으며, 압력은 10에서 60 mTorr까지 변화시켰다. GDP의 구조는 안쪽 입구와 바깥쪽 입구가 있으며 역시 따로 유량을 조절할 수 있도록 설계하였다. 안쪽 입구는 수직방향을 향하고 있으며, 바깥쪽 입구는 90도 이내의 각을 갖도록 꺾여 있는 것과 수평방향으로 주입할 수 있는 구조, 두 가지를 사용하였다. 유량 비율은 안쪽 입구와 바깥쪽 입구를 2:8, 5:5, 8:2로 고정하였다. 우선 GDP의 구조가 90이내의 각을 갖도록 주입되는 구조에서는 어떤 유량비율에서도 약간의 vortex가 발생했다. 수직방향의 유량이 감소될수록 기판에서 멀리서 발생했으며 강도 또한 감소했다. 기판 표면에서의 압력분포 균일도도 8:2에서 2.8%, 2:8에서 0.6%로 향상되었다. 2:8의 유량 비율에서 압력을 10에서 60 mTorr까지 향상시키면 vortex 효과는 감소되나 기판에서의 압력 균일도가 0.8%까지 약간 나빠졌다. 여기서 발생되는 vortex는 GDP 구조를 수평방향으로 주입되기 함으로서 해결할 수 있었으며, 압력 균일도도 0.2%까지 향상시킬 수 있었다. 또한, 강한 수직방향의 유량은 중심에 발생하는 플라즈마의 중앙을 밀어내는 효과를 확인했으며, 실험적 증명이 추후 연구단계로 진행될 예정이다. 식각 균일도나 식각 속도를 예측하려면 CF계열의 복잡한 가스를 사용해야하기 때문에 유량이 플라즈마에 미치는 영향을 보기 위해서 본 연구에서는 단일종인 Ar 가스만을 사용하였다. 첫 단계로 이와 같이 최적화시킨 유동조건에서 복잡한 식각가스를 이용한 플라즈마 계산은 다음 단계로 준비 중에 있다.

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Garlic yields estimation using climate data (기상자료를 이용한 마늘 생산량 추정)

  • Choi, Sungchun;Baek, Jangsun
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.27 no.4
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    • pp.969-977
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    • 2016
  • Climate change affects the growth of crops which were planted especially in fields, and it becomes more important to use climate data to predict the yields of the major vagetables. The variation of the crop products caused by climate change is one of the significant factors for the discrepancy of the demand and supply, and leads to the price instability. In this paper, using a panel regression model, we predicted the garlic yields with the weather conditions of different regions. More specifically we used the panel data of the several climate variables for 15 main garlic production areas from 2006 to 2015. Seven variables (average temperature, average maximum temperature, average minimum temperature, average surface temperature, cumulative precipitation, average relative humidity, cumulative duration time of sunshine) for each month were considered, and most significant 7 variables were selected from the total 84 variables by the stepwise regression. The random effects model was chosen by the Hausman test. The average maximum temperature (January), the cumulative precipitation (March, October), the cumulative duration time of sunshine (April, October) were chosen among the variables as the significant climate variables of the model

An Analysis on the Degradation of Elevation Angle Accuracy Due to the Multi-Path Effect Using a Phased Array Antenna and the Beam Pattern Optimization to Minimize Its Degradation (위상배열 안테나를 활용한 다중 경로 효과에 의한 고각 정확도 열화 분석 및 열화 최소화를 위한 빔 패턴 최적화)

  • Kim, Young-Wan;Lee, JaeMin;Chae, Heeduck;Jin, Hyung-suk;Park, Jongkuk
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.12
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    • pp.1036-1043
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    • 2016
  • In this paper, an analysis about the elevation angle accuracy degradation of an APAR(Airport Precision Approach Radar) due to the multi-path effect using a phased array antenna was performed. An APAR installed around a runway of airport will be continuously affected in a runway surface of the fixed environment. In this paper, an analysis about the elevation angle accuracy degradation of APAR due to the multi-path effect of runway surface was conducted through a calculation of monopluse slope and sum/difference beam pattern analysis of array antenna. Also, a difference pattern for monopulse to minimize this degradation was optimized in an appropriate configuration to improve a elevation angle accuracy. Finally, a degree of improvement of elevation angle accuracy was confirmed by calculating a monopulse slope including the ground reflection after applying optimized difference patterns of array antenna.

X-ray Radiography에 적합한 Double Multilayer Monochromaotr (DMM) 설계와 제작

  • Jeong, Sun-Yong;Yang, Seong-Seon;Im, Jae-Hong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.118-118
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    • 2013
  • DMM은 방사광가속기의 백색광으로부터 단색광을 추출하기 위해 두 개의 다층 박막 (multilayer) 거울을 사용하는데, 첫 번째 거울은 Bragg 반사를 통해 분광을 하여 단색광을 생산하는 용도이고, 두 번째 거울은 이 단색광을 반사시켜 지면과 평행하게 출사되게 하기 위함이다. 일반적으로 사용되는 DCM (Double Crystal Monochromator)과의 차이점은, Bragg 반사를 위해 DCM에서는 결정을 사용하는 반면 DMM은 밀도차이가 많이나는 두 종류의 물질을 교대로 쌓아 올린 다층 박막을 사용한다는 것이다. 다층 박막의 주기가 곧 Bragg 반사에서의 d-spacing이 되며, X-선 분광의 목적으로 사용되는 d-spacing은 10-50 $\AA$ 사이이다. DCM이 0.01% 대의 우수한 에너지 분해능을 보이는데 비해, DMM은 1% 정도이다. 이 때문에 출사광의 밝기가 DCM에 비해 100배 밝은 특징이 있어서 에너지 분해능보다 광량이 더 중요한 응용에서 DMM이 사용된다. X-선 영상이나 방사선치료가 바로 이러한 응용에 해당한다. DMM은 포항가속기연구소와 (주) 벡트론에서 공동 설계하였으며, (주)벡트론에서 제작하였다. 그림 1에 DMM의 외형과 내부 구조를 나타내었다. Bragg 각의 조절 범위는 0.24-0.9도 이다. 입사광과 출사광의 수직 방향 offset을 10 mm로 유지하기 위해 두 번째 다층 박막이 수평방향으로 1,000 mm 가량 이동할 수 있어야 한다. 이를 위해 두 대의 고니오미터 stage를 사용하여 각각 첫 번째 및 두 번째 다층 박막의 위치와 방향을 제어한다. 첫 번째 다층 박막을 제어하는 고니오미터 stage는 하부가 전체 프레임에 고정되어 있고, 이 고니오미터의 회전축에서 Bragg 각을 조절한다. 두 번째 다층 박막을 제어하는 고니오미터 stage는 높이방향과 수평방향으로 이동이 가능하다. 다층 박막의 pitch는 고니오미터의 회전축에서 조절한다. 그리고 tilt stage를 사용하여 다층 박막의 roll을 조절한다.

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