• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.742-745
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• 2009

This paper proposed indoor location recognition method based on RSSI (received signal strength indication) using the LVQ (Learning Vector Quantization) network. The LVQ inputs are the RSSI values measured by the fixed reference nodes and the output are the spatial sections. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments, and then compared to the conventional triangularity measurement method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.367-370
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• 2021

스마트 시티에서 교차로의 통행을 관리하는 교통신호 시스템 분야의 목표는 교통 혼잡 최소화 및 처리량 최대화이다. 현재, 신호 제어 시스템은 고정형 시스템을 사용하고 있으며, 효율적이고 유동적으로 교통을 제어하기 위해 적응형 방식의 교통신호 제어 연구가 활발히 진행 중이다. 적응형 방식의 교통신호 방식 중에서 고정된 신호 순서에 상황에 맞는 신호시간을 할당하는 방법이 있다. 본 논문은 고정된 신호 순서가 교통 신호 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과, 신호 순서가 교통신호 성능에 미치는 영향도가 크지 않다는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.349-351
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• 2002

베이지안 네트워크는 변수들간의 원인-결과 관계를 확률적으로 모델링하기 위한 도구로서 소프트웨어 사용자의 목적을 추론하기 위해 널리 이용된다. 행동기반 로봇 설계는 반응적(reactive) 행동 모듈을 효과적으로 결합하여 복잡한 행동을 생성하기 위한 접근 방법이다. 행동의 결합은 로봇의 목표, 외부환경, 행동들 사이의 관계를 종합적으로 고려하여 동적으로 이루어진다. 그러나 현재의 결합 모델은 사전에 설계자에 의해 구조가 결정되는 고정적인 형태이기 때문에 환경의 변화에 맞게 목표를 변화시키지 못한다. 본 연구에서는 베이지안 네트워크를 이용하여 현재 상황에 가장 적합한 로봇의 목표를 설정하여 유연한 행동선택을 유도한다. Khepera 이동로봇 시뮬레이터를 이용하여 실험을 수행해 본 결과 베이지안 네트워크를 적용한 모델이 상황에 적합하게 목적을 선택하여 문제를 해결하는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.186-190
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• 2011

정부는 홍수대응능력 강화, 대체수원확보, 안정적 물 공급 등을 목표로 '4대강 살리기 사업'을 추진 중이며, 이 가운데 수량확보 및 수질개선을 목적으로 권역별 중요지점에 보를 설치 중이다. 아직도 논란이 되고 있는 보설치 효과에 대해 본 연구는 수직 수평적으로 수리 및 수질 모의가 가능한 비정상 상태의 3차원 모형인 EFDC 모형을 이용하여 낙동강 유역 내 건설 중인 달성보의 설치 전후 수질변화를 비교함으로써 사업의 수질목표 달성 가능성을 확인하고자 하였다. 모의결과 연평균 DO는 미비하게 감소하는 경향이 있으나, T-N과 T-P의 경우 연평균 0.138mg/L, 0.069mg/L 가량 감소되는 것으로 나타났다. 또한, COD의 경우 연평균 1.911mg/L 감소하는 것으로 나타나 T-N, T-P, COD 항목을 기준으로 하였을 때 수질개선효과가 나타났다. 시기별로 살펴보면, 갈수기시 보로 인해 유량이 확보되면서 수질이 개선되는 것으로 나타났고, 이에 반해 홍수 기시에는 개선효과가 미비했다. 고정보를 가정한 한계는 있지만, 본 연구로부터 달성보 설치에 따른 수질개선효과를 확인할 수 있었으며 고정보가 아닌 가동보에서의 효율적인 운영시 보다 높은 수질개선 효과가 나타날 것으로 판단된다.

• Disaster and Security
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• v.5 no.1
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• pp.38-46
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• 2015

최근 들어 전국의 곳곳에서 화재가 발생하여 귀중한 인명과 재산을 잃는 대형 참사(慘事)로 이어지고 있다. 화재가 발생했을 때에 초기진화(初期鎭火) 및 인명(人命)의 대피시간(待避時間)인 소위 골든타임은 대략 5분정도이다. 또한 화재사고를 직접체험하게 되면 패닉(panic)현상을 초래하여 우왕좌왕, 혼란의 블랙홀(Black hole)에 함몰(陷沒)되게 마련이다. 의정부 아파트 화재에서처럼 대부분의 골목길은 많은 차량들이 주차되어 소방차 긴급출동에 장애가 되고 있는 실정이다. 보편적으로 화재발생 시 소방대는 5분 내에 출동을 목표로 훈련을 한다. 하지만 화재현장에서 소방대에 화재신고가 신속히 이루지지 못하는 지체시간(遲滯時間)을 감안하면 소방대가 현장에 도착하여 진압작업을 개시하는 시점에는 이미 골든타임을 벗어나 화재가 확산되어 있는 상황인 것이다. 그러므로 골든타임을 감안(勘案)하여 소방대의 출동이전에 자체적으로 초기진압을 할 수 있는 방재시스템을 구축(構築)하여야 하는 것이다. 이에 소방대의 도착이전의 골든타임 이내에 자체적으로 조기진압 및 피난을 할 수 있어야 할 것이며, 다만 출동한 소방대는 인접한 건물이나, 주유소 등으로의 연소 확산(延燒 擴散)을 방지하는 역할로 개념(槪念)을 정리할 필요가 있는 것이다. 소방관련 법령 및 화재안전기준 등은 수시로 개정 발전 되어 오늘날에 이르렀다, 하지만 아직까지도 불합리하고 모순된 규정 등이 곳곳에 산재해 있다. 이에 틀에 박힌 고정관념에서 벗어나 보다 논리적이고 합리적이며 현장여건에 부합하는 선진화된 소방제도를 구축하여 화재참사로부터 국민의 생명과 재산보호는 물론 그 손실을 최소화하기 위한 선진화된 소방관련 제도로 정착시켜야 할 것이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.7
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• pp.601-608
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• 2021

Launch Acceptability Region of Air-to-Surface Guided Bomb is defined as the set of release points in order to reach a target successfully. LAR is consisted of fixed target area and moving target area whether the target maneuvers or not. In this paper, the computational algorithm of LAR is studied for fixed and moving target. First, multi-simulations are performed varying platform, target, and atmospheric environment to attain Min/Max DB. Second, the LAR functions are obtained using regression and classification algorithm. For operational suitability, the algorithm for display of LAR is studied to obtain appropriate LAR. In this progress, the results of LAR are suitable to apply air-to-ground guided bomb for moving target.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.17 no.2
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• pp.91-100
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• 2014

This study was to examine how visual angle of matrix corresponding to the physical properties of P300 speller and eye gaze corresponding to the user's personal characteristics influence on the accuracy of P300. Visual angle of the matrix was operated as the distance between the user and the matrix and three groups were composed: 60 cm group, 100 cm groups, and 150 cm group. Eye gaze methods was consisted three conditions. Head moving condition was putting eye gaze using head, pupil moving condition was moving pupil with the head fixed, while the eye fixed condition is to fix the eye gaze at the center of the matrix. The results showed that there was significant difference in the accuracy of P300 speller according to the eye gaze method. The accuracy of the head moving condition was higher than the accuracy of pupil moving conditions, accuracy of pupil moving conditions was higher than the accuracy of the eye fixed conditions. However, the effect of visual angle of matrix and interaction effect were not significant. When P300 amplitude of target character was measured depending on how you stare at the target character, P300 amplitude of the head moving condition was greater than P300 amplitude of the pupil moving condition. There was no significant difference in the error distribution in head moving condition and pupil moving condition, while there was a significant difference between two eye gaze conditions and fixed gaze condition. The error was located at the neighboring characters of the target character in head moving condition and pupil moving condition, while the error was relatively distributed widely in fixed eye condition, error was occurred with high rate in characters far away from the center of matrix.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.6
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• pp.910-919
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• 2012

In this paper, we described development of on-board image processing system and its process and verified its performance through flight experiment. The image processing board has single ARM(Advanced Risk Machine) processor. We performed Embedded Linux Porting. Algorithm to be applied for object tracking is color-based image processing algorithm, it can be designed to track the object that has specific color on ground in real-time. To verify performance of the on-board image processing system, we performed flight test using the PNUAV, UAV developed by LAB. Also, we performed optimization of the image processing algorithm and kernel to improve real-time performance. Finally we confirmed that proposed system can track the blue-color object within four pixels error range consistently in the experiment.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.12 no.4
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• pp.663-686
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• 2003

This study is aimed at analyzing the effectiveness of TAC policy using a bioeconomic model. A surplus-production model is used as a population dynamic model, from which the yellowedge grouper is estimated to be overfished. As a result, a 10-year rebuilding plan using the TAC policy is established. According to the result of model, under the well-enforced system, the target stock biomass is achieved during the rebuilding period. Especially, in order to accomplish the target stock biomass, the annual quota should be allocated much less than 342 tons that NMFS recommended. The NPV over a 25-year under the TAC policy Is predicted to be less than under the status quo. The economic gains under the variable-catch TAC policy is less than under the constant-catch TAC policy as the interest rate decreases, while the NPV under the constant-catch is greater than under the variable-catch TAC policy when the interest rate is high.

• The korean journal of orthodontics
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• v.37 no.1 s.120
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• pp.73-84
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• 2007

The maxillary protraction headgear has been widely used in the treatment of skeletal Class III children with maxillary deficiency. A variety of treatment objectives which allow dentoalveolar movements may be established, but when only maxillary protraction without dentoalveolar movement is needed, one of the limitations in maxillary protraction with conventional tooth-borne anchorage is the loss of dental anchorage. This is because a bone remodeling occurs not only at circummaxillary sutures but also within the periodontal tissues. During protraction treatment in the mixed dentition phase, in older children or for the patient with multiple congenitally missing teeth, it is not uncommon to observe undesirable mesial movement of maxillary teeth. Such a side effect can be eliminated or minimized using absolute anchorage such as skeletal anchorage. The purpose of this case report is to introduce a new technique of the maxillary protraction headgear treatment using surgical miniplates.