The goal of this paper is to represent a technique of fault detection for the control surface as a base research of the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification based on the recursive Fourier Transform was implemented for the fault detection of the control surface and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than normal condition.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.595-598
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2015
오늘날 선박, 항공, 자동차산업 등의 복합화로 인하여 내장형 소프트웨어의 중요성이 크게 대두되고 있다. 중요도가 높아질수록 고장 현상 발생률이 증가하고 이에 따른 오류나 고장에 대한 영향도 급증하기 때문에, 신뢰성이 그만큼 중요하게 되었다. 신뢰성의 부특성에는 성숙성, 오류허용성, 회복성, 준수성이 있고, 이에 따라 품질평가 항목 메트릭이 제시되어 있다. 신뢰성 평가 기준은 수리적 난해함과 데이터 수집에 관한 문제에 부딪혀 적용하는 데에 어려움이 따르는 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 품질평가 메트릭의 새로운 방안을 제시하였다. 기존에 제시되어 있는 대표적인 신뢰성 모델 두 가지 NHPP(Non-Homogeneous Poisson process) Model과 Jelinski-Moranda Model의 결과 값과 제시한 방법을 토대로 나온 결과 값을 비교하여 타당성을 입증한다. 기존의 난해한 방법을 이용하지 않고도 정확한 평가 결과를 얻을 수 있도록 하는 것이 본 연구의 목적이다.
Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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1997.05a
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pp.85-90
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1997
시스템의 안전성을 확보하기 위하여 각 부품들은 주기적으로 점검되어야 하고, 필요시 교체되어야 한다. 시스템의 신뢰성은 부품 고장률, 점검주기, 점검시간, 인적오류의 함수이다. 시스템의 너무 잦은 보수점검은 보수시 인적오류가능성을 증대시켜 시스템의 신뢰성을 저하시키는 효과가 있으며, 반면에 너무 긴 주기를 갖는 보수점검도 고장시스템을 적시에 찾아내어 교체하지 못함으로 인하여 시스템의 신뢰성이 감소하게된다. 그러므로 적절한 점검주기와 허용정지시간으로 보수되어야 시스템의 효율성과 안전성을 제고시킬 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템 신뢰성에 영향을 미치는 요소들을 함수로하는 시스템 신뢰성의 해석식을 유도하였고 유도된 수식을 예제시스템인 가스정압기에 적용하였다. (중략)
Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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2000.04a
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pp.161-168
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2000
고리 3,4호기 및 영광 1,2호기의 원자로보호계통 및 공학적안전설비작동계통의 정기점검주기와 허용정지시간에 대하여 계통의 신뢰도와 노신손상빈도를 평가하여 안전성이 저해되지 않는 범위에서 합리적인 정기점검주기와 허용정지시간을 도출하였다. 이를 위하여 원자로보호계통의 17개 원자로정지신호와, ESFAS계통의 11개의 안전설비작동신호에 대해서 고장수목을 작성하였고, 정기점검주기 변화에 따른 신뢰도를 평가하였다. 또한 계통의 신뢰도가 발전소의 안전성에 어떤 영향을 미치는가를 파악하기 위하여 노심손상빈도를 분석하였다. 분석 결과 현행 1개월의 점검주기를 3개월로 연장한다 하더라도 신뢰도는 20%미만 노심손상빈도는 2%정도 저하되는 것으로 나타났다. 이런 정도의 신뢰도와 위험도가 변화는 원자력발전소의 안전성에 거의 영향을 주지 못하기 때문에 점검주기를 연장하는 안이 타당한 것으로 나타났다.
In this paper, we suggest the criticality of Hidden Failure with regard to the design of watch dog timer, used to detect HALT on railway signaling embedded controller, via FMEA and FTA. Hidden Failure means reliability and safety degradation of the system due to any failure occurred on elements added for fault tolerance. In this paper, therefore, we design vital watch dog timer to prevent the system from operating in low SIL conditions and assess the safety of circuit on failure occurrence to demonstrate that safety degradation problems owing to existing design are supplemented.
다중 접지 배전계통에서 발생하는 이상전압으로부터 전력설비의 안정적인 운영과 인체안전을 위해 주로 봉상 접지전극을 이용하여 대지방전경로를 구성하고 있다. 그리고 접지종류별로 접지 저항값을 규정하고 이를 시공에 적용하고 있다. 지락고장이 발생하면 접지전극으로 유입되는 고장전류에 비례하여 대지전위가 상승하기 때문에 이에 대한 인체 안전성측정 및 검토가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IEEE Std 80에서 제시하는 안전성 기준에 기초하여 다중 접지 배전계통에서 접지전극으로 널리 사용되는 봉상 접지전극을 대상으로 상용주파전류를 인가하여 대지전위상승에 따른 접촉전압을 측정하였으며, CDEGS 프로그램을 이용하여 보폭전압을 모의하였다. 또한 이 값을 IEEE Std 80에서 제시하는 최대 허용 보폭전압과 접촉전압과 비교하여 인체 안전성을 검토하였다.
열차제어시스템의 소프트웨어는 높은 신뢰성과 안전성이 요구된다. 이를 위해 철도에서는 고장회피(Fault Avoidance) 기법과 고장허용(Fault Tolerance)기법을 사용하고 있다. 그러나 최근 신호설비의 소프트웨어 신뢰성을 좀더 향상시키기 위해 일본, 프랑스, 스웨덴 등에서는 안전에 치명적인 시스템에 사용되고 있는 정형기법(Forma) Method)을 포함하여 많은 연구를 수행중이다. 본고에서는 국외 관련분야를 분석하고, 열차제어시스템 소프트웨어의 신뢰성 향상에 관하여 기술하고자 한다.
A. Ghafoor proposed Even networks as a class of fault-tolerant multiprocessor networks in [1] and analyzed so many useful properties include node disjoint paths. By introducing node disjoint paths in [1], fault diameter of Even networks is d+2(d=odd) and d+3(d=even). But the lengths of node disjoint paths proved in [1] are not the shortest. In this paper, we show that Even network Ed is node symmetric. We also propose the shortest lengths of node disjoint paths using cyclic permutation, and fault diameter of Even networks is d+1.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.2
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pp.497-506
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2000
RAID systems have been used as a mass storage system with high parallelism and availability. Especially RAID systems with parity declustering are widely studied as a technique to provide high fault tolerancy and availability by reducing performance degradation in case of disk fuilures. In this paper, a new organization of parity declustering with distributed spare units is proposed. And in normal mode where there are no failures, it is shown that these organization can improve the performance of RAID systems. By simulation methods, it is proved that the performance of RAID system in normal mode is improved by 5 to 15%.
Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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2001.11a
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pp.135-140
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2001
산업이 고도화 첨단화 됨에 따라 전력의 안정성과 신뢰성이 중요한 문제로 인식되고 있고, 한 순간의 정전도 허용하지 않는 전력설비의 열화진단이 점점 중요한 과제로 제기되고 있다 특히 전력 설비에서 가장 중요한 것은 변압기의 신뢰성으로 절연지의 성능에 크게 영향을 받으며, 이것은 권선의 절연 특성에 상당한 영향을 준다. 그러므로 절연지의 열화상태 파악은 변압기 권선에서 발생할 수 있는 주요 문제를 예측하는데 필수적이며, 이런 문제의 사전예측은 치명적인 고장과 다른 설비에 대한 2차적 손상을 피할 수 있다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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