• Title/Summary/Keyword: 고속 도로 제어

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수력발전소 설비의 변천과 전망

  • 대한전기협회
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.290
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    • pp.90-94
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    • 2001
  • 일본의 수력발전소는 국산에너지의 주력산업으로 클린하며 또한 재생 가능한 에너지로서 수백kW의 소수력에서 500MVA급의 대용량 양수까지, 여러 목적에 맞는 역할을 다하고 있다. 특히 양수발전소는 전력계통의 부하 평활화라는 중책을 담당하고 있으며, 앞으로 전력수요의 증가에 따라 더욱더 그 중요도는 증가할 것이다. 미쓰비시전기의 양수발전소의 단위용량은 1990년대 전반까지는 367MVA(도쿄전력 신고뢰천)가 최대였으나 ''98년 운전 개시한 간사이 전력 오다다양목의 400MVA, 2000년 운전 개시한 국내최대용량의 도쿄전력 갈야천의 475MVA로 최근 대용량화가 진전되어 그 대용량기술의 진보는 크게 주목을 받고 있다. 또 주기의 회전속도에 있어서도 400min${^-1}$급에서 500min${^-1}$로, ''보다 더 고속대용량화'' 시대에 돌입하였다고 할 수 있다. 또한 수력발전소는 일찍부터 일인화$\cdot$무인화에 의한 감시제어의 자동화$\cdot$성력화가 추진되어 왔다. ''50년대의 일인화제어를 거쳐'' 60년대에는 원방감시제어화에 의해 완전자동화$\cdot$무인화를 실현하였다. 그 후에도 디지털기기의 응용에 의하여 감시제어장치의 고기능화가 진전되고 또 보호도 포함한 토털디지털시스템도 구축되어 있다. 또한 중소수력발전소에 대하여는 종래 분산시스템이었던 시퀀서/거버너/AVR을 1CPU로 실현한 일체형배전반이 차후의 중소 수력제어장치의 주력기종이 되고 특히 범용컨트롤러를 적용한 시스템도 실용화되어 가고 있다. 본고에서는 최근의 수차, 발전기의 고속$\cdot$대용량화를 중심으로 한 동향과 감시제어시스템의 기술동향을 소개함과 동시에 앞으로의 전망에 대하여 기술하고자 한다.

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고진공 터보복합분자 펌프 자기베어링 기술

  • No, Seung-Guk;Sin, U-Cheol;Gyeong, Jin-Ho;Park, Yong-Tae;Go, Deuk-Yong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.20-20
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    • 2010
  • 반도체 공정 등에서 10-6~10-8 Torr의 고진공 환경을 제공하기 위하여 사용되는 고진공 터보분자펌프 (Turbomolecular Pump, TMP)는 다층의 회전깃을 갖는 로터를 회전시켜 분자를 배출시키는 방식을 사용하는 진공펌프이다. 또한 최근에는 디스플레이 및 반도체 공정에서 높은 진공도뿐만 아니라, 높은 배기속도를 요구하는 추세에 따라, 터보 펌프와 드래그 펌프부분을 동시에 가지고 있어 상대적으로 작동 진공도 영역이 넓은 복합 분자펌프(Compound Turbomolecular Pump, CMP)의 활용도가 넓어지고 있다. 이러한 분자펌프가 장시간의 고속회전에 적합하도록 비접촉 방식인 자기부상 방식의 적용이 최근 거의 표준화되어 있다. 자기베어링 시스템은 전자기력을 이용하여 자성체인 회전축을 부상지지 함으로써 비접촉 고속 회전이 가능하여 윤활이 용이하지 않은 진공 환경 등 가혹한 환경에 적합하며, 터보분자펌프는 자기베어링이 가장 널리 사용되고 있는 분야이기도 하다. 자기베어링 시스템의 설계는 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나누어질 수 있는데, 하드웨어의 경우 전체 로터 시스템의 특성을 고려하여 설계되어야 하며, 주로 자기베어링 코어와 코일, 변위센서 및 전력 증폭 시스템 등의 기전적인 요소들이 이루어져 있다. 하드웨어 설계와 함께 제어시스템의 설계도 매우 중요하며, 이는 자기베어링 시스템이 불안정한 특성을 갖는 개루프계를 갖고 있으므로 안정화를 위한 능동제어 시스템이 필수적이며 진동제어 등 여러 가지 기능이 요구되기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 자기부상형 고진공 복합분자펌프의 제어를 위한 선형제어시스템의 구성을 실제 시스템의 적용을 통하여 설명하였다. 각 제어기는 DSP 를 이용한 디지털 제어시스템으로 구성되었으며, 2, 500 l/s 급의 복합 분자펌프 시작품에 적용하여 10,000 rpm까지의 기본성능시험을 수행하였다.

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Methodology for Machining with High Precision and Efficiency (고정밀도의 효율적 절삭 가공을 위한 방법론)

  • 고성림
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.137-142
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    • 1995
  • 고정밀도와 높은 생산성을 갖는 가공방법은 좋은 제품을 값싸게 제작하여야 하는 당면과제를 해결하기 위하여 필수적인 조건이 되었다. 이를 위하여 우선적으로는 공작기계가 고강성과 고속용 스핀들을 지녀야하며 정밀한 신속한 위치제어가 가능해야한다. 이와 더불어 절삭가공의 최첨병인 절삭공구가 고속가공에서 고정밀도와 오랜수명을 보장하는 우수한 성능 또한 가장 중요한 요소중의 하나이다. 이를 위하여 고속도강으로부터 시작하여 초경합금, ceramic, CBN & PCD 공구로 이르는 고속용 재종개발이 계속되었고 또한 절삭저항의 감소와 원활한 칩배출을 위한 형상개발이 꾸준히 이루어져왔다. 이와 함께 주어진 공작기계와 공구를 사용하여 최고의 효율과 정밀도를 유지할 수 있는 최적의 절삭조건의 선정과 적용 또한 중요하다.

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A High-speed Fuzzy Controller with Integer Operations on GUI Environments (GUI 환경에서의 정수형 연산만을 사용한 고속 퍼지제어기)

  • Kim, Jong-Hyuk;Son, Ki-Sung;Lee, Byung-Kwon;Lee, Sang-Gu
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.4
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    • pp.373-378
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    • 2002
  • In fuzzy inferencing, most of conventional fuzzy controllers have problems of speed down in floating point operations of fuzzy membership functions in (0,1) as compared with integer operations. Therefore, in this paper, we propose a high-speed fuzzy controller with only integer operations. In this, for fast fuzzy computations, we use a scan line conversion algorithm to convert lines of each fuzzy linguistic term to the set of the closest integer pixels. We also implement a GUI (Graphic User Interface) application program for the convenient environments to modify and input fuzzy membership functions.

Efficient Harmonic-CELP Based Low Bit Rate Speech Coder (효율적인 하모닉-CELP 구조를 갖는 저 전송률 음성 부호화기)

  • 최용수;김경민;윤대희
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.20 no.5
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    • pp.35-47
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    • 2001
  • This paper describes an efficient harmonic-CELP speech coder by taking advantages of harmonic and CELP coders into account. According to frame voicing decision, the proposed harmonic-CELP coder adopts the RP-VSELP coder as a fast CELP in case of an unvoiced frame, or an improved harmonic coder in case of a voiced frame. The proposed coder has main features as follows: simple pitch detection, fast harmonic estimation, variable dimension harmonic vector quantization, perceptual weighting reflecting frequency resolution, fast harmonic synthesis, naturalness control using band voicing, and multi-mode. These features make the proposed coder require very low complexity, compared with HVXC coder To demonstrate the performance of the proposed coder, a 2.4 kbps coder has been implemented and compared with reference coders. From results of informal listening tests, the proposed coder showed good quality while requiring low delay and complexity.

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The optimal paremeter design of rapid thermal processing to improve wafer temperature uniformity on the semiconductor manufacturing (반도체 공정에서 웨이퍼의 온도균일도향상을 위한 고속열처리공정기의 최적 파라미터 설계)

  • 최성규;최진영;권욱현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1997.10a
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    • pp.1508-1511
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    • 1997
  • In this paper, design parameters of Rapid Thermal Processing(RrW) to minimize the wafer tempera ture uniformity errors are proposed. 1,anip ling positions and the wafer height are important parameters for waf er temperature uniformity in R'I'P. We propose the method to seek lamp ling positions and the wafer height for optimal temperature uniformity. l'he ~~roposed method is applied to seek optimal lamp ling positions and the waf er height of 8 inch wafer. 'I'o seek the optimal lamp ling positions and the wafer height, we var\ulcorner. lamp ling 110s itions and the wafer height and then formulate the wafer temperature uniformity problem to the linear programmi ng problem. Finally, it is shown that the wafer temperature uniformity in RI'I' designed by optimal prarneters is improved to comparing with Ii'l'P designed by the other method.

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A study on the Development of CNC Lathe for Noncircular Cutting (비진원 가공용 CNC 선반 개발에 관한 연구)

  • 김경석;양승필;김성식;정현철;김정호;이도윤
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.45-51
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    • 1995
  • 자동차 엔진의 피스톤은 핀 구멍의 복잡한 형상과 2사이클 엔진의 경우 실린더쪽 흡기 및 배기 포트의 위치에 따라 균일하지 않은 열이나 응력 등의 영향에 의한 변형을 고려하여, 상온에서의 형상이 각종 평가 시험을 거쳐 엔진마다 다양한 형상을 갖는 피스톤으로 결정된다. 본 연구에서는 컴퓨터 제어에 의한 방법으로서 타원형상을 갖는 임의의 피스톤을 고속, 고정도로 가공할 수 있는 CNC(Computer Numerical Control)선반 개발에 관하여 연구 하였다. 피스톤 데이터를 퍼스널 컴퓨터로 입력하고 CNC 제어하므로 마스터캠의 제작 불필요, Recess 등과 같은 미세가공 가능, 피스톤의 형상변경 용이, 고속가공 등으로 모방절삭 방식보다 훨씬 높은 생산성 향상이 기대된다.

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Design of Digital Automatic Gain Controller for the High-speed Processing (고속 동작을 위한 디지털 자동 이득 제어기 설계)

  • 이봉근;이영호;강봉순
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.4
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    • pp.71-76
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    • 2001
  • In this paper we propose the Digital Automatic Gain Controller for IEEE 802.11a-High-speed Physical Layer in the 5 GHz Band. The input gain it estimated by calculating the energy of the training symbol that it a synchronizing signal. The renewal gain is calculated by comparing the estimated gain with the ideal gain. The renewal gain is converted into the controlled voltage for GCA to reduce or amplify the input signals. We used a piecewise-linear approximation to reduce the hardware size. The gain control is performed seven times to provide more accurate gain control. The proposed automatic gain controller is designed with VHDL and verified by using the Xilinx FPGA.

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Design of a Lead-Lag Compensator for Precise Position Control of Piezoelectric Actuators (압전 구동기의 정밀 위치 제어를 위한 진상-지상 보상기의 설계)

  • Park, Seung-Man;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun;Song, Joong-Ho;Choy, Ick
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.527-529
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    • 1999
  • 본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

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Design of High Speed , Real-time , and Large Scale Data Storage System for Editing HDTV Data (HDTV 데이터 편집을 위한 고속 실시간 대규모 데이터 저장 시스템의 설계)

  • Lee, Chan-Su;Seong, Yeong-Rak;O, Ha-Ryeong
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.5 no.2
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    • pp.223-235
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    • 1999
  • 본 논문에서는 HDTV 데이터를 입출력할 수 있는 고속 실시간 데이터 저장 시스템을 제안한다. 이 시스템은 ⅰ) 방대한 크기를 HDTV 데이터를 고속으로 입출력할 수 있어야 한다. ⅱ)데이타를 연속적으로 입출력할 수 있는 것 외에 데이터를 비선형적으로 랜덤하게 억세스 할 수 있어야 한다. ⅲ)실시간으로 데이터를 재생하기 위해 일정하게 주어진 시스템 입출력 속도를 항상 만족할수 있어야 한다. 이러한 조건을 만족시키기 위해서 여러 개의 하드디스크를 병렬로 연결하고 데이터들을 각각의 하드디스크에 나누어 저장하였다. 하드디스크의 입출력 성능은 하드디스크 아암의 탐색 동작에 의해 크게 좌우되므로 탐색 동작을 효과적으로 제어할 수 있는 방법이 설계되었다. 제안된 시스템은 주제어부, 데이터 분배부, 종제어부로 나뉘며 각각의 하드디스크는 독립도니 종제어부에 의해 제어된다. 제안된 시스템이 주어진 요구사항을 만족하는지를 확인하기 위하여, 제안된 시스템을 DEVS 형식론을 이용하여 구현하고 시뮬레이션 하였다. DEVS 형식론은 이산사건 시스템을 계층적이고 모듈화된 형태로 기술한다. 시뮬레이션 과정에서 발생된 사건들을 분석하였다. 그 결과 제안된 시스템이 주어진 요구사항을 잘 만족함을 보았다.