• Title/Summary/Keyword: 고속 구동

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The Study of Digital Servo Controller for LBLDCM Drives Based on TMS320F2812 (TMS320F2812를 이용한 LBLDCM의 디지털 서보제어기 개발에 관한 연구)

  • Cho, Hoon-Hee;Ahn, Jae-Young;Kim, Kwang-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.770-773
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    • 2005
  • 최근 산업 분야에 걸쳐서 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라, 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높은 직접구동 방식의 리니어모터 및 컨트롤러의 개발이 요구되고 있다. 이런 상황에 고속 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 불가피하며, 기존의 칩들은 A/D변환기, PWM발생장치 등이 내장되지 않아 제어장치의 부품 수증가 및 복잡성을 피할 수 없었다. 따라서 본 논문에서는 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 및 QEP(Quadrature Encoder Pulse) 회로와 PWM 발생기, 12bit의 고속 A/D변환기, 파워 드라이버보호회로 등을 내장한 TMS320F2812 DSP를 사용하여 반도체장비분야, 자동화분야 등에 사용되는 LBLDCM의 제어를 가능하게 만들었다. 또한, 기존의 DSP 시리즈 보다 연산속도가 고속화되어 고속연산에 의한 시간적 제한을 극복 할 수 있게 되었고, 제어에 필요한 하드웨어적인 기능들을 내장하고 있어서 주변회로가 필요 없게 되었다. 따라서 하드웨어의 간소화와 개발 시간의 단축 및 신뢰도의 향상과 모터 효율의 향상을 가져오도록 하였다. 제안된 제어장치는 제작되어, 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.

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Driving mechanism of high speed electrochromic devices by using patterned array (고속 전기변색 소자의 구동 방법에 대한 연구)

  • Kim, Tae-Yeop;Kim, Han-Na;Jo, Seong-Mok;A, Chil-Seong;Ryu, Ho-Jun;Kim, Ju-Yeon;Kim, Yong-Hae
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.210.1-210.1
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    • 2016
  • 전기변색 소자는 가시광선의 투과도 조절이 가능하며 또한 메모리특성 이라는 독특한 특성 때문에 최근 많은 연구자들이 주목하고 있다. 이러한 전기변색 소자는 전기변색 물질에 따라 스마트 윈도우, 투명 디스플레이 그리고 자동차용 룸 밀러 등 다양한 분야에 응용이 가능하다. 본 논문에서는 높은 변색 속도와 안전성 (durability)를 가지는 전기변색 소자를 제작하였다. 제작된 소자는 4 Hz (125 ms)구동 속도에서 약 30,000 cycles 구동에도안정적으로 작동하며 투과도 변화폭은 약 50% 이다.

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항류 공기 구동식, 고속 폭기식 및 벤튜리식 포말분리기에 의한 양어장 수의 단백질 및 부유 고형물의 제거 특성

  • 김병진;서근학;조재윤;김성구
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.284-285
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    • 2000
  • 분산된 공기 기포에 의해 고형물을 제거하는 포말분리법은 30 $\mu\textrm{m}$이하의 미세 입자와 용존 고형물을 매우 효율적이면서도 경제적으로 운전을 할 수 있고 연속 운전이 가능하며 역세척이 필요 없다는 장점을 지니고 있다((Clarke and Wilson. 1983). 현재 사용되고 있는 포말분리장치는 공기의 공급방식과 유체과 공기의 접촉방향에 따라 항류 공기구동식(counter current air driven type, CCAD), 고속 폭기식(high speed aeration type, HSA), 벤튜리식(venturi type) 등이 있으나 현재까지 우리나라에서 연구되어 오고있는 포말분리 장치는 공기구동 방식이 전부이다. (중략)

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Design of Neural Network Controllers for High Speed Induction Motor Drives (초고속 유도전동기 구동을 위한 신경회로망 제어기 설계)

  • 김윤호;이병순;성세진
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.2 no.1
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    • pp.39-45
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    • 1997
  • In this paper, a high speed motor drive system using an indirect adaptive neural network controller is proposed. In the variable high speed motor drives, the speed response can be deteriorated by long settling time and high overshoot. To obtain a good dynamical performance, an adaptive feedforward controller consisted of Neural Network Controller(NNC) and Neural Network Emulator(NNE) is applied. The NNE is used to identify the parameters and characteristics of high speed motor. To train the controller, the weights are dynamically adjusted using the back propagation algorithm. Computer simulation and implementation of the proposed system is described.

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Robust Speed control to Load variation of DC motor Drive System by Rapid Design System (고속설계시스템에 의한 직류전동기 구동시스템의 부하변동에 강인한 속도제어)

  • Hwang, Jae-Hyun;Lee, Yong-Seok;Ji, Jun-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.1029-1030
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    • 2006
  • 본 논문에서는 리얼게인사의 DSP를 사용하는 고속설계시스템에 의한 부하토크관측기 및 속도 제어기의 설계에 대하여 소개한다. 고속설계시스템은 CEMTool/SIMTool 소프트웨어 프로그램과 RG-DSPIO 제어보드, AUTOTool 프로그램으로 구성되어 있고 이것을 DC Motor 구동시스템에 사용하였다. SIMTool 블록들을 사용함으로써 짧은 시간동안에 다양한 형태의 제어기를 설계 및 구현할 수 있도록 해주는 장점이 있기 때문에 DC Motor의 부하토크관측기 및 속도제어기를 제어 목적에 따라서 쉽게 설계하고 구현할 수 있다.

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Addition of External Inductor for Reduction of current Ripple in High-speed small PMSM Drive system (고속 소형 PMSM 구동장치의 전류 리플 저감을 위한 인덕터 추가 기법)

  • Park, Jaesung;Park, Sangwook;Jeon, Geumsang;Ahn, Heewook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.215-216
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    • 2012
  • 본 논문은 고속 소형 PMSM을 벡터제어 방식으로 구동하는 장치에서 전류 리플을 저감하기 위한 방법으로서 외부 인덕터를 추가하는 기법을 다룬다. 고속 소형 PMSM은 설계 특성상 인덕턴스가 매우 작기 때문에 전류 리플이 크게 나타나는데, 이오 인해 전동기 코어에서의 히스테리시스 손실이 증가하고 제어 시스템이 불안정하게 된다. 이 문제를 해결하면서도 벡터제어를 용이하게 할 수 있도록 인덕터를 추가하는 기법을 검토하고, 적절한 외부 인덕턴스 값을 정량적으로 결정하는 방법을 제안한다. 100 W급 50,000 rpm의 PMSM 시스템에 대하여 시뮬레이션을 실시하여 제안된 기법의 타당성을 확인한다.

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A Study on the Switching Algorithm for IPMSM Speed Control in Railway Vehicle (철도 차량 구동용 IPMSM 속도 제어를 위한 스위칭 알고리즘 연구)

  • Kang, Seong-Yun;Lee, Chang-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.286-287
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    • 2017
  • 본 논문은 철도 차량 구동용 IPMSM 제어를 위한 속도 영역별 PWM 알고리즘을 제안한다. 철도 차량의 고속영역 제어는 인버터 전압 이용률을 최대화 할 수 있는 1-Pulse 제어 기법이 요구된다. 그러나, SPWM을 이용한 비동기 1-Pulse 제어는 출력 전류의 불균형을 초래한다. 따라서, 고속영역 제어를 위해 동기화 시킨 후 SPWM을 이용한 1-pluse 제어는 필수적이다. 본 논문에서는 비동기 모드로 제어를 시작하여 과변조 영역 이전에 지령 전압과 삼각파 주파수를 동기화 시킨 후 고속 영역운전을 하는 PWM 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 시뮬레이션으로 검증한다.

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Development of SDI Signal generator for Large size TFT-LCD (대형 TFT-LCD용 SDI 신호 생성기의 개발)

  • Choi, Dae-Seub;Sin, Ho-Chul
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.9 no.1
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    • pp.13-16
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    • 2014
  • In applying LCD to TV application, one of the most significant factors to be improved is image sticking on the moving picture. LCD is different from CRT in the sense that it's continuous passive device, which holds images in entire frame period, while impulse type device generate image in very short time. To reduce image sticking problem related to hold type display mode, we made an experiment to drive TN-LCD like CRT. We made articulate images by fast refreshing images, and we realized the ratio of refresh time by counting between on time and off time for video signal input during 1 frame (16.7ms). Conventional driving signal cannot follow fast on-off speed, so we evaluated new signal generator using SDI (Serial Data Interface) mode signal generator. We realized articulate image generation similar to CRT by high fast full HD (High Definition) signals and TN-LCD overdriving. As a result, reduced image sticking phenomenon was validated by naked eye and response time measurement.

초고속복합분자펌프 제어기 개발

  • O, Hyeong-Rok;Lee, In-Chan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.08a
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    • pp.99-99
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    • 2012
  • 본 개발에서는 초고속복합분자펌프 구동을 위한 디지털 구동장치를 설계하였다. BLDC구동을 위한 디지털 제어 시스템의 핵심제어 보드 설계 및 모듈 설계를 하여 보드제작 및 기본성능평가를 하고 고속 회전 실험을 하였다. AMB제어기는 넓은 제어대역폭을 확보하기 위하여 FPGA 1개와 마이크로 콘트롤러 2개를 사용하여 구성하였으며 FPGA로 AMB구동을 위한 PWM기능과 CPU 2개의 원활한 Data 통신을 위하여 Dual Memory을 구현하였으며 PWM의 디지털노이즈 회피를 위하여 AMB구동용 PWM과 동기화하여 Gap Sensor 및 전류센서신호 샘플링할 수 있도록 ADC를 구동 및 샘플링한다. 그리고 Gap Sensor 구동 회로와 제어기회로를 하나의 보드로 구연하였다.

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전달오차에 의한 기어 구동계의 비선형응답 특성에 관한 연구

  • 신용호
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.25-30
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    • 1998
  • 최근 산업이 발달함에 따라 기계회전계는 고속화, 정밀화 그리고 고부하에 따른 성능 향상과 내구성이 요구되고 있으면 기어 구동계는 강성, 효율향상, 저진동, 저소음 기어의 개발이 요구되고 있다. 그러나 기어는 제작오차, 조립오차, 치의 변형, 마모등으로 인하여 전달오차가 발생하게된다. (중략)

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