• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.10a
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• pp.1020-1026
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• 2011

In this paper, we propose a method that measures the height and stagger of an catenary using the laser profile images. One line laser and area scanner CCD cameras are used. To quickly and accurately extract, from a photographed image, the area of the overhead line on which the line laser is shone, we consider the established fact that the catenary is the lowest among the electric wires. Here we are solving the the distance to the catenary if we know the distance the camera is from the ground and the angle of the catenary in the field of view. The angle will be related to the number of pixels in the image. This pixels per degree is a constant for the camera. Also, because of the different pixel resolution of the camera according to the overhead line position, we compensate the measurement result through camera calibration.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.668-674
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• 2009

In this paper, we design and implement a high speed power-line communication modem, supported up to the transmission rate of 480kbps in a lower frequency band of under 450kHz. The power-line channel model is discussed in the sense of the lower frequency band, and the transmission technique of OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is considered to improve the throughput effectively. According to the power-line channel variation, the designed modem can select the modulation mapping between a 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation) or a QPSK(Quadrature Phase Shift Keying). Thus, it makes a sufficient QoS even in a poor channel environments. With a implementation result, we show that it gives a variable transmission rate of 480kbps or 240kbps in the signal bandwidth of $50kHz{\sim}450kHz$.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.9B no.3
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• pp.359-368
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• 2002

In this paper, we propose effective boundary line extraction algorithm for moving objects by matching error image and moving vectors, and fast tracking algorithm for moving object by partial boundary lines. We extracted boundary line for moving object by generating seeds with probability distribution function based on Watershed algorithm, and by extracting boundary line for moving objects through extending seeds, and then by using moving vectors. We processed tracking algorithm for moving object by using a part of boundary lines as features. We set up a part of every-direction boundary line for moving object as the initial feature vectors for moving objects. Then, we tracked moving object within current frames by using feature vector for the previous frames. As the result of the simulation for tracking moving object on the real images, we found that tracking processing of the proposed algorithm was simple due to tracking boundary line only for moving object as a feature, in contrast to the traditional tracking algorithm for active contour line that have varying processing cost with the length of boundary line. The operations was reduced about 39% as contrasted with the full search BMA. Tracking error was less than 4 pixel when the feature vector was $(15\times{5)}$ through the information of every-direction boundary line. The proposed algorithm just needed 200 times of search operation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.5
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• pp.97-103
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• 2004

Nowadays, many kinds of research for airship are studying with increasing of interests of airship. But these are far from perfect. The data acquisition from the actual flight test has lots of difficulties because of the characteristics from the slow dynamic response and high sensitivity for external environment. In this paper, through the actual flight test, appropriateness of the mathematical dynamic model applied here was verified by comparing the test data with simulation data in same control conditions.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.184-186
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• 2008

경부고속철도의 개통과 함께 서울-부산 간 운행시간이 새마을호 기준 4시간 30분에서 2시간으로 단축되는 등 획기적인 시간 절감을 이루었으나 이는 고속철도가 운행되는 지역에 국한된 것이다. 이에 고속철도 비 수혜지역의 운행시간 단축을 위해 기존선 속도향상이 요구되며, 이러한 목적으로 한국철도기술연구원에서는 틸팅열차를 개발하여 시운전 10만Km를 목표로 시험운행중이다. 또한 한국철도공사에서는 이와 유사한 목적으로 기존선 신호시스템인 ATS 시스템을 차상신호시스템(ATP)으로 개량하는 사업이 추진되고 있다. 현재 틸팅열차에는 기존의 ATS(자동열차정지장치) 차상장치만을 장착하여 차량의 성능 확인을 위한 시험 및 시운전을 우선적으로 추진하고 있는 상태이며 이러한 ATS 차상장치는 160km/h 이하의 속도에서만 본연의 기능이 유지되고, 그 이상의 속도에서는 현실적으로 사용이 어렵기 때문에 틸팅열차의 목표속도인 200km/h에서 적합하게 시험하기 위해서는 적합하지 않다. 따라서 한국철도공사에서 추진하고 있는 ATP 구축사업의 지상설비와 연계될 수 있는 ATP 차상장치를 설치하여 시험을 하여야 한다. 본 논문에서는 이를 위한 틸팅열차와 ATP 차상장치와의 인터페이스에 대해 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.73-79
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• 1996

우리나라와 같이 철도의 운행위치와 소음 피해를 받는 수음자 간의 거리가 인접되어 있는 경우, 소음의 전파특성은 과도형상을 나타내는 구간에 속하게 되어 전파중에 나타나는 지표면의 다양한 물리적, 현상과 경계면 등의 이피던스 값등이 많은 영향을 끼치게 된다. 본 연구에서는 철도소음의 소음원 자체에 대한 모델링 기법과, 자유공간을 전파할 때 나타나는 거리감쇠 효과 등을 고려한 음향학적인 연속선음원 및 유한 불연속 선음원 등에 대한 검토가 이루어졌고, 특히, 소음원의 크기에 비교하여 수음자의 위치에 따라 저감되는 음향전파특성을 설명하였다. 또한, 유한한 길이를 가지고 있는 철도차량의 소음원 모델을 이용하여 향후 국내에서 운행되리라 예상되는 고속철도의 음향파워를 산출하였다. 산출된 음향파워로부터 철도변의 소음분포를 도출하였으며 고속철도의 경우 운행시 소음피해가 어느 정도인지를 예상하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.4
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• pp.415-420
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• 2001

VLSI 기술의 빠른 발전으로 디지털 시스템의 동작주파수가 높아짐에 따라 고속 통신시스템 의 하드웨어 설계 시 신호 무결성을 고려한 설계가 필수적이다. 디지털시스템에서의 잡음원 은 전송선에서의 전원장치, 접지 바운스, 실장 재료 등에 관련된다. 본 연구에서는 고속네트 워크/통신시스템의 기가비트 연결 설계기술에 필요한 요소들을 언급하였고, 실제 설계 신호 불연속에 영향을 미치는 커넥터의 누화 및 전송선의 표피 효과, 유전손실 등을 고려한 백플 레인보드를 시뮬레이션 하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2004.06a
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• pp.192-198
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• 2004

KTX is the high speed train which is designed for 300km/h in maximum operation speed. But its long train set may cause unstable characters as swaying of the tail of a train and when the train is running on conventional line not on the high speed line, its funning safety is a point to be considered cautiously. In this study, we evaluated the running safety by the numerical analysis using VAMPIRE and compared the result with the test result of KHST, which is being in performance tests, for verifying the validity of analysis results.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2005.05a
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• pp.356-361
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• 2005

The Korean High Speed Train(KHST) had been developed and evaluating on the Kyoung-Bu High Speed Line by through 'G7-R&D project'. In order to evaluate the function and characteristics of high speed train system, various experimental conditions have been considered and conducted. In this paper, current collection characteristics of KHST between pantograph and catenary system and dynamic behaviors are measured and analysed over 300 to 350km/h in running speed of KHST. A measuring system which was developed and installed on the Korean High Speed Train for the performance and mechanical characteristics of the KHST pantograph is used for this trial running test and we proofed that KHST has a remarkable and stable current collection characteristics as it had been designed.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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• v.18
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• pp.26-38
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• 2005

본 논문에서는 KRISO에서 개발한 선형설계 전용 프로그램인 HCAD와 조파저항 계산 프로그램인 WAVIS를 사용하여 소형 어선을 개발한 예를 보이고 있다. 소형 고속 어선으로 사용되고 있는 차인형 선형을 기준선으로 하여 둥근바닥 선형(Round Bilge Hull Form)을 설계한 과정과, 두 가지 선형에 대한 저항 특성을 이용하여 선체 주위의 유동장과 조파저항을 계산 하였다. 차인형 선형의 저항 특성이 둥근 바닥 선형에 비해 다소 크게 나타났으나 소형 조선소의 건조비를 감안하여 차인형 선형에 대한 저항 감소를 시도하였다. 차인형 선형은 최근 어선의 고속화에 따라 고속 운항시 과도한 선수파가 발생하기 쉽고, 심한 트림이 발생할 가능성이 있으므로, 이러한 문제를 해결하기 위해 선미웨지를 설계하였으며, WAVIS를 이용한 수치계산에 의해 저항 성능이 개선되었음을 확인하였다.