• 전기의세계
• /
• v.42 no.6
• /
• pp.38-45
• /
• 1993

앞으로 21세기 기술선도사업으로 고속성 및 병렬성의 장점을 지닌 퓨리에 광 신호처리 기술은 광통신 기술, 광소자 기술등과 병행하여 미래의 종합 정보통신 시스템에서 커다란 비중을 차지할 것으로 예상되며 특히, 자동감시, 로보트 비젼등 산업적 응용분야뿐만 아니라, 미사일 유도, 자동표적 인식 및 추적등의 분야에서 첨단기술로서 그 응용이 크게 기대되어 이에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1987.06a
• /
• pp.41-49
• /
• 1987

관절 로보트를 위시한 각종 매니퓨레이터 장치의 관절 구동부는 모터와 감속기의 조합으로 구성되어 있다. 최근에는 감속기를 내재하지 않는, 직접구동 방식이 연구중이지만 모터는 고속회전율 시키는 것이 동력밀도가 크기 때문에 대부분 감속기를 사용하여 회전속도를 감속하고 토오크를 증대하여 매니퓨레이터를 구동시키고 있다. 본 연구에서는 내접 유성식 감속기의 국산화를 도모하기 위하여 원통형 핀을 내치차 치형으로 사용한 내접 유성식 감속기의 설계 기술을 개발하였다. 치형 수정계수를 도입하여 수정계수 변화에 대한 치형의 변화와 접촉 하중 및 응력의 변화를 검토하고 로오크 전달시 기구에 작용되는 하중을 해석하여 내접 유성식 감속기의 설계 기법을 제시하였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.26 no.6
• /
• pp.14-18
• /
• 2012

A 30ft class aluminum leisure boat is newly developed and the resistance performances are investigated by a model test at a high-speed circulating water channel. The effect of a fin attached to the side of the hull is studied at two different displacements. Wave patterns are observed to make clear the relationship between the resistance performance and wave characteristics. It can be found that a chine position at the draft line can have a strong effect on the resistance performance around a certain velocity range.

• 전기의세계
• /
• v.34 no.8
• /
• pp.489-496
• /
• 1985

VLSI기술의 독특한 특징들은 이에 맞는 VLSI 지향적 아키텍쳐를 요구하게 된다. 이러한 아키텍쳐들은 영상신호 처리에 있어 중요한 실시간 처리를 위한 병렬처리 및 pipeline처리에도 잘 조화되어 고속영상신호 처리를 위한 시스템에서 VLSI기술이 필수적으로 사용 되어야 함을 알 수 있다. 현재 고속 영상신호 처리를 위한 VLSI 구조로 화면의 병렬성에 근거를 둔 CLA(Cellular Logic Array) 및 이의 단점을 보완한 피라밋 구조가 활말히 연구되고 있으나 거대한 양의 하드웨어 및 주변 시스템의 요구로 그 규모가 방대하여 지는 흠이 있다. 이에 반하여 화소 Kernel의 병렬성에 근거를 두는 pixel-kernel 프로세서는 영상신호 데이타의 공간의존성의 기본 단위인 Kernel을 병렬처리하고 그 거대성 및 균일성은 Pipeline 처리를 함으로써 비교적 작은 하드웨어로 높은 성능을 얻을수 있다. 또한 기존 영상 Sensor 로부터의 데이타 흐름을 중단 시키지 않고 처리할 수 있으며 기본 프로세서의 다양한 조합 방법에 의해 시스템 구조상의 유연성을 갖는다. 따라서 로보트 등의 실제적인 응용분야에서 후자의 구조가 효율적으로 사용될 것으로 전망된다. 앞으로 효과적인 pixel-Kernel 프로세서의 개발을 위해 PKF 계산구조의 연구와 함께 효과적인 Kernel 병렬성을 실현할 수 있는 VLSI 지향적 구조의 개발이 요구된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.19 no.10
• /
• pp.418-423
• /
• 2018

Recently, research and development of high-value leisure vessels has been carried out in Korea to revitalize the marine leisure industry and tap into the global maritime leisure market. FRP composite materials, which have excellent physical properties and are available for the manufacture of light hulls, are used widely. One of the most important design technologies is to secure structural safety of leisure vessels made from FRP composite materials. In this study, the structural strength was assessed for the design of an 8-meter high-speed planing leisure boat made from FRP composite materials. The design loads to verify the structural safety were calculated according to the rules for the classification of high speed light craft (KR, 2015), and structural analysis was conducted using a finite element model composed of an isotropic shell element, which has equivalent bending rigidity with the FRP sandwich panel. The analysis results were compared with the results of the strength test for fabricated specimens, and all internal structural components are sufficiently satisfied with the structural strength.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1988.10a
• /
• pp.6-11
• /
• 1988

Alight-weight robot arm carrying a payload is modelled as a cantilever beam with a tip mass subjected to a high speed rotation. Equations of Motion, for modal control, are represented as discrete state variable form. Digital optimal control law with observer is developed to suppress the arm vibration and control the position of the joint angle. The effects of the number of controlled modes, weighting factors of the performance index, reference rotation time, and sampling time on the control performance are analyzed by computer simulation and experiments.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1991.04a
• /
• pp.169-173
• /
• 1991

최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

• Fire Science and Engineering
• /
• v.25 no.5
• /
• pp.32-38
• /
• 2011

Amphibious possible, and good fuel economy, so as leisure and transport has increased the use of hovercraft. Fire started in Korea, the prevalence is increasing in demand as the trend has been increasing steadily. In this paper, the hovercraft's forward and backward direction can be controlled in order to free the reverse bucket control system was developed. Control due to development by promoting the flow of air and turn right, turn left and easy to reverse the life-saving and stable at high speed, etc. has made possible the operation of hovercraft. The controller for the stability and fast response Fuzzy-PID method was used. To prove the validity of the proposed controller in Matlab simulation and the actual delivery at the firehouse, built into a model for the demonstration test was performed.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.27 no.6
• /
• pp.1-6
• /
• 2013

A 25ft class fishing leisure boat is developed, and the resistance performances are investigated by a model test in a high-speed circulating water channel. The design speed of the developed ship is 25 knots using a 150 ps outboard engine. A catamanan type hull form using a planing section is adopted considering the Froude number and large deck area. The effect of a center body attached on the bottom of the cross deck is studied under various conditions. Wave patterns are observed to make clear the relationship between the resistance performance and the wave characteristics. The results show that the shape of the center body and the position of the chine line can have a strong effect on the resistance performance in a certain velocity range.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.22 no.2
• /
• pp.733-738
• /
• 2021

Recently, people's interest in marine leisure has been increasing, and research and development on leisure boats are actively being carried out to pioneer overseas markets. These days, the materials used for leisure boats are fiber-reinforced plastic (FRP) and aluminum alloy. However, FRP is hygroscopic and causes environmental problems, and aluminum alloy has high thermal conductivity and fire susceptibility. Therefore, titanium alloy is being adopted as a material for leisure boats instead. In this study, hull thicknesses and design pressures were calculated while considering dynamic effects for titanium boats. Four sets of rules and regulations were used: ISO 12215-5, RINA Pleasure Yacht, LR Special Service Craft, and KR High-speed Light Craft. The maximum bottom slamming loads were in the order of ISO, KR, LR, and RINA, and the required hull thicknesses were in the same order. This research might be helpful for understanding the rules, regulations, and overseas export of leisure boats.