본 논문에서는 소형 무인항공기에 영상 획득용 카메라를 장착하여 지상의 이동물체를 자동으로 추적하고 지상으로 영상정보를 지속적으로 전송하는 기술 및 관련 이론에 대한 연구를 다루고 있다. 본 연구에 사용된 회전익 무인항공기에는 소형 고성능의 영상획득 장치와 지상표적에 대한 식별 지향 자동추적 알고리즘이 탑재되었고 더욱 안정된 영상추적을 위해 영상 안정화 기법을 추가적으로 적용하였다. 최종적으로 모든 연구내용에 대해 비행시험을 수행하여 그 성능을 검증하였다.
We have fabricated the Pd-blck/NiCr gate MISFET-type $H_2$ sensor to detect the hydrogen in atmosphere. A differential pair-type structure was used to minimize the intrinsic voltage drift of the MISFET. The Pd-black film was deposited in the argon environment by thermal evaporation. In order to eliminate the blister formation in the surface of the hydrogen sensing gate metal, Pd-black/NiCr double metal layer was deposited on the gate insulator. The scanning electron microscopy and the auger electron spectroscopy was used to analyze their surface morphology and basic structure. The Pd-black/NiCr gate MISFET has been shown high sensitivity and stability more than Pd-planar/NiCr gate MISFET.
The microstructure of a newly developed alloy tool steel (KV1) for casting cold-work press dies was analyzed using advanced scanning electron microscopy. Its mechanical properties and durability in use as piercing inserts were tested. It contained a continuous network structure which originated from the micro-segregation during solidification and was composed of retained austenite and primary carbides. However, after quenching and tempering, its continuity was destroyed due to the decomposition of austenite. The discontinuous spatial distribution and the smaller amount of primary carbide in the network presented KV1 enhanced ductility compared to the common alloy (HK700). The reduced C and Cr, the addition of V resulted in a small amount of primary carbides which primarily consisted of MC, as well as fine and uniform dispersion of precipitates. Owing to these features, KV1 exhibited delayed initiation of chipping when used for piercing inserts.
최근 딥러닝 모델을 기반으로 한 객체 추적 알고리즘의 활용도가 증가하고 있다. 영상에서의 다중 객체의 추적을 위한 시스템은 대표적으로 객체 검출 알고리즘과 객체 추적 알고리즘의 연쇄된 형태로 구성되어있다. 하지만 여러 모듈로 구성된 연쇄 형태의 시스템은 고성능 컴퓨팅 환경을 요구하며 실제 어플리케이션으로의 적용에 제한사항으로 존재한다. 본 논문에서는 위와 같은 객체 검출-추적의 연쇄 형태의 시스템에서 객체 검출 모듈의 연산 관련 프로세스를 조정하여 저성능 컴퓨팅 환경에서도 실시간 동작을 가능하게 하는 방법을 제안한다.
This paper presents a high-performance flexible tactile sensor based on inorganic silicon flexible electronics. We created 100 nm-thick semiconducting silicon ribbons equally distributed with 1 mm spacing and $8{\times}8$ arrays to sense the pressure distribution with high-sensitivity and repeatability. The organic silicon rubber substrate was used as a spring material to achieve both of mechanical flexibility and robustness. A thin copper layer was deposited and patterned on top of the pressure sensing layer to create a flexible temperature sensing layer. The fabricated tactile sensor was tested through a series of experiments. The results showed that the tactile sensor is capable of measuring pressure and temperature simultaneously and independently with high precision.
This study was performed to evaluate the engineering properties of the lightweight concrete using surlightweight aggregate foaming agent and high performance agent. The following conclusions were drawn. 1. The unit weight of type A, B and C concrete was 0.912t/m$^3$, 1.592t/m$^3$ and 1.070t/m$^3$, respectively. Specially, the unit weight of type A concrete was decreased 42% than that of the type B concrete. 2. The highest engineering property was measured in the lightweight concrete using high performance agent Also, the ratio of tensile and bending strength to compresive streng-th of the lightweight concrete was higher than that of the normal cement concrete. 3. The dynamic modulus of elasticity of the lightweight concrete was in the range of 2.86 x 10 5~9.86 x 10 5 kg/cm$^2$ which was approximately 300% than that of the normal cement concrete. 4. The ultrasonic pulse velocity of the lightweight concrete was in the range 2047~3394 n/sec, which was smaller than that of the normal cement concrete.
연성 PCB(flexible printed circuit board)는 현재 노트북 PC와 디지털 카메라등에 적용되며, 굴곡성이 강하고 소형화 및 조립에 용이하여 주로 기판 사이나주기판과 외부 커넥터사이에 데이터의 전송매체로써 널리 사용되는 핵심부품이다. 근래에 개발되는 PCB 기반의 고성능 신호처리회로들은 데이터 전송율이 수백 MHz에서 수 GHz에 이르고 있으며, 신호선과 유전체, 접지판의 구조적 특성에 따라서, 반사 효과와 같은 신호무결성 문제들이 파생되어 신호의 최대성능을 제한하게된다. 이에 따라 적절한 임피던스 제어를 통하여 고성능신호들의 왜곡을 상쇄시키는 기술이 중요하게 되었다. 본 논문에서는 연성 PCB 전송라인을 위한 임피던스 모델을 대상으로 각 모델의 주요 특징 및 정확성을 분석하였다. 연성 PCB의 전송라인은 보통 전통적인 마이크로스트립 라인의 특성 임피던스 모델에 비해 신호선의 너비가 크며, 이를 반영한 개선된 수학적 임피던스 모델들이 제안되어 있다. 따라서 본 논문은 기존의 마이크로스트립 전송라인과 연성 PCB 전송라인에 적합한 수학적 모델들을 이용하여 신호 무결성 문제를 모의할 수 있는 CAE(computer-aided engineering) 도구의 임피던스 측정 결과를 비교 및 분석하였다.
크로마토그래피의 거동을 수치 모사하기 위하여, retention time method와 moment method에 의해 계산된 파라미터들을 흡착 등온선 모델식에 사용하였다. 이 경우, 이론치와 비교하기 위해서 등용매 조건하게 유기산 이온 크로마토그래피 실험을 수행하였고, 크로마토그램의 거동을 설명하는 수학적 모델로 equilibrium-dispersive model을 사용하였다. Moment method에서는 평균체류시간을 나타내는 1차 모멘트, $m^2$1와 분배 계수 K의 관계로 나타낼 수 있으며, 실험을 통해 분배 계수는 쉽게 구해 질 수 있다. 운전 변수의 변화에 따른 크로마토그램의 특성을 살펴보기 위해서 유기산의 농도, 이동상의 유속, 용리액의 이온 강도 그리고 용질의 주입량을 변화시켜 수치모사를 수행하였다. 각각의 조건에 대해서 크로마토그램은 용질의 농도가 증가할수록, 유속이 증가할수록, 이온 강도가 증가할수록 평균 체류 시간이 감소하고 날카로운 피크를 얻을 수 있었으며, retention time method에서 보다 moment method와 data fitting에 의해 계산된 파라미터들이 실험치와 더 잘 일치함을 볼 수 있었다. 본 연구를 바탕으로, gradient 조건에서 유기산에 대한 이온 크로마토그래피의 거동 연구로 확장할 수 있다.
In this study, the effect of superplasticizers on the dispersibility and hydration properties of cement with silica fume were investigated. Superplasticizers are used Naphthalene type, Ligno-sulfate type and polycarboxylate type. Compared with plastic viscosity of cement paste without superplasticizers(Plain), plastic viscosity of cement paste with superplasticizers are reduced and yield stress of cement pastes with each superplasticizer is increased rather than Plain. And then, plastic viscosity of cement paste with Naphthalene type superplasticizer was the least of all types. Compared with other two types, setting and hydration of cement paste with Polycarboxylate type(PC) superplasticizer is very fast. At compressive strength after 3-day, PC is higher than other two types, But, compressive strength of after 7-day and 28-day, PC is smaller than other two types.
We fabricated a MISFET using Pd/NiCr gate for the detecting of hydrogen gas in the air and investigated its electrical characteristics. To improve stability and high concenntration sensitivity and remove the blister generated by the penetration of hydrogen atoms Pd/NiCr catalyst gate metal are used as dual gate. To reduce the gate drift voltage caused by the inflow of hydrogen, the gate insulators of sensing and reference FFET were constructed with double insulation layers of silicon dioxide and silicon nitride. The hydrogen response of MISFET were amplified with the difference of gate voltages of both MISFET. To minimize the drift and the noise, we used a OP177 operational amplifier. The sensitivity of the Pd/NiCr gate MISFET was lower than that of Pd/Pt gate MISFET, but it showed good stability and ability to detect high concentration hydrogen up to 1000ppm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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