• Title/Summary/Keyword: 고도 정확도

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Signal Processing and Design of a Visual Inspection System for hi~h density PCB's (고밀도 PCB의 비젼 검사 시스템의 설계 및 신호처리 기법에 관한 연구)

  • 김철우;윤한종;문영식
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.675-679
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    • 1996
  • 제품의 소형화, 고성능화, 부품의 제작기술의 급속한 발전으로 SMD실장기술은 소형화, 고밀도화로 진 보를 이루어왔다. 그러나, 기존의 PCB 검사 방법으로는 정확하고, 균일한 검사가 어려워 이를 해결할 수 있는 검사 방법이 요구되어 왔다. Machine Vsion에 의한 검사는 균일하고 정확하며, 불량의 유형도 판별하여 전체 공정의 제어가 가능한 방법이다. 본 연구에서는 영상처리에 적합한 영상을 쉽게 얻을 수 있도록 고휘도 LED를 사용하고, 밝기 조절이 가능한 영상획득부를 설계하였으며, Morphology filter룰 사용하여 빠르고, 안정된 noise 제거 및 edge 검출 알고리즘을 구현하였다.

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Techniques for Checking the Consistency in Analysis phase of Information Structure Modeling (정보구조모델링 분석의 일관성 검증 규칙)

  • 고병선;한미정;이서정;박재년
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.513-515
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    • 2000
  • 시스템 개발 단계 중 분석 단계는 이후의 설계, 구현 및 유지 보수 단계를 지원하기 위한 가장 중요한 단계로, 이후 단계에 미치는 영향이 크다. 그러므로, 분석단계의 산출물이 정확한지, 산출물간의 일관성을 검증하는 작업이 필요하다. 이에, 본 논문에서는 비즈니스 업무 개발에 초점을 두어, 사용자의 참여가 이루어지는 단순한 표기법을 사용하는 정보구조 모델링의 분석 단계의 여러 구조도 들간의 일관성 검증 방법을 제시한다. 이로써 분석 단계 중에 범하기 쉬운 오류들을 최소화하여, 정확한 분석 모델을 통한 사용자 만족도가 높은 시스템을 만들 수 있다.

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The Analysis of IMT-2000 (WCDMA UE) Test Requirement Items (IMT-2000(WCDMA 단말기) 시험 요구사항 분석)

  • Chung, J.Y.;Lee, K.K.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.15 no.6 s.66
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    • pp.35-44
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    • 2000
  • 우리 나라에서는 IMT-2000 상용서비스를 2002년에 제공할 것을 추진하고 있다. 따라서 국내 이동통신 장비업체들은 IMT-2000 시스템 개발에 더욱 박차를 가하고 있다. 국내에 구축되는 IMT-2000 시스템에는 비동기 시스템이 포함될 것이며, IMT-2000 서비스에서 제공하고자 하는 멀티미디어 통신이 범 세계적으로 가능하기 위해선 모든 관련 장비가 정확히 구현되어야 한다. 그래서 본 고에서는 우선, 비동기 방식인 WCDMA 단말기가 정확히 구현되었는지를 확인하기 위해서 WCDMA 단말기의 기능 및 성능평가를 위한 시험 요구사항에 대하여 분석하였다.

부분구조 합성방법에 의한 진동해석

  • 김병현
    • Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.31 no.3
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    • pp.28-32
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    • 1994
  • 본 고에서는 부분구조합성방법에 대해 지금까지 연구된 기법들을 전부 포함시키지는 못했지만 이들을 몇가지로 대별하고 이론적 배경과 특징을 개괄적으로 고찰해 보았다. 부분구조합성방법이 처음 진동해석에 도입된 초기에는 주로 계산시간의 단축과 전산기 용량을 극복하기 위한 관점 에서 이 방법이 많이 사용되고 연구되어 왔다. 전산기가 급속도로 발달된 지금에도 부분계를 독립적으로 설계 해석할 필요성과 실험결과와 이론해석결과를 결합한 해석의 필요성 등으로 계속 연구 사용되고 있다. 방법론 자체에 대한 최근의 연구경향은 이 방법의 효율성을 유지하면서 정확도 향상방안에 대한 연구가 주류를 이루고 있으며, 또 이 방법의 장점을 살려 대형구조계의 동특성 최적화에 적용하는 연구들이 많이 이루어지고 있다.

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VTS를 위한 기동 표적 추적 알고리즘 설계

  • Kim, Byeong-Du;Kim, Do-Hyeong;Lee, Byeong-Gil
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.365-367
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    • 2013
  • 해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.

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Generation of the KOMPSAT-2 Ortho Mosaic Imagery on the Korean Peninsula (아리랑위성 2호 한반도 정사모자이크영상 제작)

  • Lee, Kwang-Jae;Yyn, Hee-Cheon;Kim, Youn-Soo
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.16 no.3
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    • pp.103-114
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    • 2013
  • In this study, we established the ortho mosaic imagery on the Korean Peninsula using KOMPSAT-2 images and conducted an accuracy assessment. Rational Polynomial Coefficient(RPC) modeling results were mostly less than 2 pixels except for mountainous regions which was difficult to select a Ground Control Point(GCP). Digital Elevation Model(DEM) which was made using the digital topographic map on the scale of 1:5,000 was used for generating an ortho image. In the case of inaccessible area, the Shuttle Radar Topography Mission(SRTM) DEM was used. Meanwhile, the ortho mosaic image of the Korean Peninsula was produced by each ortho image aggregation and color adjustment. An accuracy analysis for the mosaic image was conducted about a 1m color fusion image. In order to verify a geolocation accuracy, 813 check points which were acquired by field survey in South Korea were used. We found that the maximum error was not to exceed 5m(Root Mean Square Error : RMSE). On the other hand, in the case of inaccessible area, the extracted check points from a reference image were used for accuracy analysis. Approximately 69% of the image has a positional accuracy of less than 3m(RMSE). We found that the seam-line accuracy among neighboring image was very high through visual inspection. However, there were a discrepancy with 1 to 2 pixels at some mountainous regions.

Performance Evaluation of LSTM-based PM2.5 Prediction Model for Learning Seasonal and Concentration-specific Data (계절별 데이터와 농도별 데이터의 학습에 대한 LSTM 기반의 PM2.5 예측 모델 성능 평가)

  • Yong-jin Jung;Chang-Heon Oh
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.28 no.1
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    • pp.149-154
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    • 2024
  • Research on particulate matter is advancing in real-time, and various methods are being studied to improve the accuracy of prediction models. Furthermore, studies that take into account various factors to understand the precise causes and impacts of particulate matter are actively being pursued. This paper trains an LSTM model using seasonal data and another LSTM model using concentration-based data. It compares and analyzes the PM2.5 prediction performance of the two models. To train the model, weather data and air pollutant data were collected. The collected data was then used to confirm the correlation with PM2.5. Based on the results of the correlation analysis, the data was structured for training and evaluation. The seasonal prediction model and the concentration-specific prediction model were designed using the LSTM algorithm. The performance of the prediction model was evaluated using accuracy, RMSE, and MAPE. As a result of the performance evaluation, the prediction model learned by concentration had an accuracy of 91.02% in the "bad" range of AQI. And overall, it performed better than the prediction model trained by season.

Development of algorithm for Maintaining indoor altitude of drone using image-based deep learning (영상기반의 딥러닝을 활용한 드론-실내고도유지 알고리즘 개발)

  • Kim, Jae-Woo;Lee, Dong-Goo;Kim, Tae-Jung;Lee, Jung-Ho;Kim, Sun-Jung;Choi, Sun;Hwang, Heon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.173-173
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    • 2017
  • 드론의 시장규모가 커짐에 따라 초창기 군사 목적에서 현재 민간부문으로 확대되고 있다. 현재 드론은 실외에서 사용될 목적으로 제작된 것이 많으나 실내에서도 드론의 활용 여부가 증가할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 실외에서만 사용 가능한 GPS를 대신하여 영상 촬영으로 획득한 이미지를 CNN으로 학습을 시켜 자율고도제어비행을 하도록 한다. 첫 번째로 수동 조작하는 드론에 IMU센서를 부착하여 획득한 고도 데이터를 표로 제시함으로써 GPS를 사용하지 않는 드론의 실내주행에서 일정한 고도 유지는 다소 무리가 있음을 보여준다. 두 번째로 드론의 수동 조작은 일정하지 않은 고도 때문에 CNN의 학습할 영상 획득이 어렵다. 일정한 고도의 영상 획득을 위한 실험용 높이 조절 Base를 제작하여 고도별 영상을 획득한다. 획득한 영상을 통해 얻은 이미지를 CNN 학습을 시킨 후, 학습에 사용되지 않은 이미지를 사용하여 고도 판별을 확인한다. 대조군으로 실내장소를 바꾸어 미리 학습된 CNN으로 고도 판별을 확인한다. 학습에 사용된 이미지의 환경(생명공학관)과 대조군(제 2 공학관)이 촬영된 장소의 환경요소의 차이로 오차가 발생한다. 오차는 실내 장소의 총 높이의 차이 및 서로 상이한 천장 구조물에 따른 것으로 사료되며 Data crop을 통해 획득한 이미지의 천정 부분을 제거하여 노이즈를 줄여 고도 판별의 정확도를 높일 수 있을 것으로 예상한다. 세 번째, CNN으로 학습을 통해 Model을 도출하여 자율 고도 제어 프로세스를 제시한다. 그리고 해당 프로세스를 이용한 자율고도제어 주행과 수동조작을 통한 주행에서의 Z축 가속도 데이터의 표준편차를 비교하여 본 연구의 실효성을 보여준다

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Comparison Study of Conventional Film-based and CT-reconstruction method in HDR Brachytherapy (고선량률 근접 방사선 치료에서 기존의 필름 방법과 CT 재구성 방법의 비교 연구)

  • 장지나;이형구;윤세철;서태석
    • Progress in Medical Physics
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    • v.15 no.2
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    • pp.63-69
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    • 2004
  • HDR brachytherapy administers a large dose of radiation in a short time compare with LDR, and its optimization for treatment is related to several complex factors, such as physical, radiation and optimization algorithms, so there is a need for these to be verified for accurate dose delivery. In our approach, a previous study concerning the phantom for dose verification has been modified, and a new pelvic phantom fabricated for the purpose of localization, including a structure enabling the use of a CT or MRI system. In addition, a comparison study was performed to verify an orthogonal method that is commonly used for brachytherapy localization by comparing target coordinates from a CT system. Since the developed phantom was designed to simulate the clinical setups of cervix cancer, it included an air-filled bladder and a rectum structure shaped sphere and cylinder An N-shaped localizer was used to obtain precision coordinates from both CT and films. Moreover, the IDL 5.5 software program for Windows was used to perform coordinates analysis based on an orthogonal algorithm. The film results showed differences within 1.0 mm of the selected target points compare with the CT coordinates. For these results, a Plato planning system (Nucletron, Netherlands) could be independently verified using this phantom and software. Furthermore, the new phantom and software will be efficient and powerful qualify assurance (QA) tools in the field of brachytherapy QA.

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SDI (전략방위구상)의 기술적 측면 (1)

  • Gang, Hui-Bae
    • Defense and Technology
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    • no.7 s.113
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    • pp.8-37
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    • 1988
  • 이 글은 일본의 경제단체연합회 상설기구인 방위생산위원회가 최근 SDI를 둘러싸고 여러가지 논의가 세계 각국에서 일고 있는 요즈음, 이 SDI가 가져다줄 고도 첨단기술의 중요성을 감안하여 GM(정밀유도병기) 동우회의 SDI기술연구회(주로 각 주요 기업의 해당분야 전문가와 방위청 퇴직자로 구성된 사적인 연구모임)에 집필을 의뢰한 시리즈로서, 우리에게 있어서도 주요 관심사가 되기에 그 내용을 가능한 상세히 그리고 정확히 번역, 소개함으로써 관계자 여러분과 관심있는 분들께 참고가 되길 바라는 바입니다.

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