• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.29 no.2
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• pp.104-107
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• 2009

It was verified that the effect of the distance between current input point and output point on direct current potential drop(DCPD) in the material with two-dimensional surface notch. If the distance between potential drop measuring points was fixed at a certain distance, the potential drop was decreased with increasing the distance between current input and output points. Hence it is the effect way to increase sensitivity in DCPD that the current input and output points should be located near the potential measuring points. DCPD was a useful method for surface crack sizing because the potential drop was proportional to the length of notch. When the current input and output points are located near the potential measuring points, even small length crack can be measured by DCPD technique.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.592-595
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• 2001

원거리에서 무접촉 거리 계측(ranging)은 군용 장비나 건설, 항해, 자동화 등에 매우 중요하다. 계측방식은 active와 passive 방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하고, passive 방식은 stereo camera의 양안 영상을 이용하거나 focus 특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산 시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 추출하여 triangulation으로 목표점(target point)의 거리를 측정하는 것을 기본 방식으로 하여, 기존 거리 산출 방식에서 연산 시간이 많이 소요되는 연산 과정을 효율적이고 고속으로 수행할 수 있도록 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하며, 이 영상의 accumulation profile을 correlation하여, 거리 연산의 핵심 요소인 양안 시차를 고속으로 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, 제안 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.6
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• pp.668-672
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• 2005

In this paper, a distance measuring system using a PSD sensor in proposed, which in suitable for low-cost localization sensor of a mobile robot. Because the distance-voltage output of PSD sensor has a non-linear property, the linearizing function is proposed through the experimental characteristics of the sensor. And the characteristics are tested and the distance-voltage data are measured in various colors and materials of object. The parameters of the proposed function are extracted by using the measured data. Finally, the performance and the accuracy of the developed system are verified according to the comparison of the distance by the proposed function with the real distance.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.15-18
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• 2006

본 논문에서는 단수의 IR 센서를 이용한 거리계측시스템보다 빠른 다수 개의 IR 센서를 이용한 거리정보계측시스템 및 환경지도를 구축방법을 제안하였다. 다수 개의 IR 센서를 이용하여 환경정보 또는 환경지도를 구축하기 위해서는 좌표계 간의 일치에 필요한 공정과 필터링 등이 필요하다. 다중 IRS로부터 거리데이터 획득 시, 기구 상의 각도오차 또는 IR 센서간의 방향각의 차이로 인해 실제의 환경과 차이를 가지게 되며, 다수개의 IR 센서를 이용하여 데이터를 획득하기 때문에 각각의 데이터에서 노이즈를 제거하고 필요한 데이터만 추출할 수 있는 공정이 요구된다. 이를 위해 데이터에서 모퉁이 또는 모서리를 추출할 수 있는 에지 검출법을 제안하였다. 마지막으로 본 논문에서는 제안된 거리계측시스템을 이용하여 실제 환경을 측정하였고 에지 검출법을 적용하였다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.5 no.3
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• pp.45-55
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• 2002

중거리 유도무기 체계가 탄도탄과 같이 기동이 심한 표적과 교전할 때에는 지상 레이더는 표적 및 유도탄 위치정보를 보다 빈번하게 전송하여야 하지만, 자신의 임무를 수행해야 하므로 유도탄 및 교전 표적에 대한 정보를 필요이상으로 자주 전송할 수 없다. 이러한 상황에서 탐색기가 자체적으로 표적의 거리, 속도, 방향을 측정함으로서 지상레이더에 추가 부담을 지우지 않고 우수한 추적 정밀도로 교전성능을 향상할 시킬 수 있는 고반복 펄스열을 사용하는 PRF 변조방식을 제안한다.

• Journal of radiological science and technology
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• v.34 no.2
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• pp.91-96
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• 2011

The purpose of this study was to analyze the change of morphologic pelvis according to age and gender. Pelvis AP(anterior-posterior) projection were taken from 382 individuals (men: 194, women: 188) at the age of twenty and older. We measured four values of pelvis using CR (computed radiological system) including maximum pelvic breadth (MPB), sacral breadth (SB), transverse diameter of pelvic inlet (TD), and distance between femoral heads (DFH). Average (t-test, ANOVA) and Pearson correlation were calculated for comparison. While there was no significant difference of gender in case of MPB, significant differences were observed in SB (men 97.76 mm, women 102.00 mm), TD (men 138.0 mm, women 149.79 mm), and DFH (men 141.94 mm, women 150.39 mm). The DFH values were negatively correlated with the age (men r=-0.280, women r=-0.207). The morphological changes of pelvis were measured high in the men of 50's and in the women of 60's and 70's. The SB, TD and DFH were greater in the women than in the man. As the ages get higher, the deviation of pelvis were gradually increased, which indicates that the morphological changes of pelvis with respect to the age reflects an aging process.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.16 no.1
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• pp.1-7
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• 2002

We derived the resolution of the modified triangular interferometer and described the analysis about distance measurement using the one. Also, to demonstrate the feasibility of distance measurement using the modified triangular interferometer, the incoherent hologram of a two-point source with depth and its numerical reconstruction were presented. We demonstrated the possibility of the modified triangular interferometer as a three-dimensional display by recording and reconstructing the incoherent hologram of three-dimensional image.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.81-84
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• 2004

본 논문에서는 1대의 CCD카메라로 주행 중 차선과 선행차량을 인식하고 선행차량까지의 거리를 실시간으로 계측하는 알고리즘을 제시하였다. 도로와 카메라간의 기하구조를 분석하여 사영행렬을 추출하였고, 주행 중 차간 거리를 실시간으로 계측하는데 이용하였다. 또한 차선 인식을 위해서 Hough Transform을 적용하여 처리시간을 단축하였다. 도로상의 장애물은 인식된 주행차선 내로 한정하였고 도로 영상에서 수평에지성분을 구한 후 히스토그램 투영을 적용하여 장애물을 검출하였다. 거리가 점차 멀어질수록 계측오차가 증가함을 볼 수 있었으나 기존의 방법에 비하여 주행 중에 운전자가 장애물을 판단하여 제동을 취할 수 있는 정도의 유효한 오차특성을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.402-405
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• 2015

본 논문에서는 비콘이 송출한 블루투스 신호의 RSSI를 이용한 근거리 측도에서, 어떠한 조건에서 상대적으로 안정적인 양상의 거리 측도가 이뤄질 수 있는지 분석하였다. 실험 결과, 비콘 신호 송출 각도 조건이 수직 배치일 때와 Tx-Power 조건이 3.5m일 때 실제 거리와 측정 거리가 근접하고, 상대적으로 안정한 양상의 거리 측도가 이뤄졌음을 확인하였다. 본 실험 결과를 바탕으로 근거리 측도가 필요한 서비스에 적용할 수 있으며, 고정 계측 최적조건을 이용하여 향후 동적 계측 연구에 활용할 수 있다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.22 no.3
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• pp.214-220
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• 2012

Deformation behaviour of rock mass around an opening measured during tunnel excavation is very important in order to assess the stability of the tunnel. Unfortunately displacement measured only after the installation of displacement measuring device can be acquired, which results in inevitably excluding the pre-displacement occurred and accumulated before the displacement measuring devices are installed. So it is very important to consider the pre-displacement based on the elapsed time before zero reading after deformation behaviour started. In this study, the accuracy of total estimated displacement depending on the distance between face and measurement position is calculated by statistical non-linear fitting on measurable displacement data. Besides, the influence of the unavoidable measurement error is considered by using Monte-Carlo simulation. As a result, the faster the initial reading started and the smaller the measurement error is, the higher the accuracy of estimating total displacement is obtained.