Development of PSD Sensor Based Distance Measuring System Using Linearizing Function of Voltage-Distance Conversion
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Kim Yu-Chan
(목포대학교 제어시스템공학과)
Ryoo Young-Jae (목포대학교 제어시스템공학과) |
1 | 이호길, 박상덕, '산업자원부 지능형 로봇산업 발전 전략', 한국로봇공학회지 로봇과 인간, pp. 5-14, 2004 |
2 | 오상록, '네트워크기반 지능형 서비스 로봇', 한국로봇공학회지 로봇과 인간, pp. 21-32, 2004 |
3 | 노영식, '이동 로봇의 위치측정을 위한 PSD 센서 시스템에 관한 연구', 제어.자동화.시스템공학회논문지, 제2권, 제4호, pp.330-336, 1996. 12 |
4 | 정인수, 조형석, '전방향 능동 거리센서를 이용한 2 차원 거리 측정', 제어.자동화.시스템공학회논문지, 제5권, 제4호, pp.437-445, 1999. 5 |
5 | 정학영, 박규철, '서비스로봇을 위한 보급형 위치정 보시스템', 제어.자동화.시스템공학회지, 제8권, 5 호, pp.23-29, 2002. 9 |
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