• Title/Summary/Keyword: 계수 추정법

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Missile Aerodynamic Structure and Parameter Identification Using the Extended Kalman Filter and Maximum Likelihood Method (확장칼만필터와 최대공산법을 이용한 미사일 공력계수 모델의 설정 및 계수추정)

  • 성태경;이장규
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.35 no.6
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    • pp.246-256
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    • 1986
  • Determination of an aerodynamic structure is a very important problem in missile modeling. The structure problem is to choose an appropriate set of aerodynamic coefficients to represent chosen missile dynamics. A methodology and criteria to determine a structure from windtunnel data are presented in this paper. Aerodynamic coeffecients in the determined structure are then identified by parameter identification algorithms. The identified coefficients are in turn used to verify appropriateness of the structure. The extended Kalman filter (EKF) and the maximum likelihood mithod (ML) are adopted as the parameter identification algorithm. Both methods exhibit satisfactory results. While the model identified by the ML more closely follows dynamics of the chosen missile than that by the EKF.

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The Study on the Application of Free Networks in Leveling (수준측양에 있어서 자유강조정법의 적용에 관한 연구)

  • 오창수
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.6 no.1
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    • pp.42-47
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    • 1988
  • In this study bias estimation method was applied to the free leveling networks adjustment by the concepts of free leveling networks. Optimum bias coefficients were determined by analizing the distribution of height errors with regard to bias coefficients. The object of this study lies in suggesting the utilities of free leveling networks adjustment, comparing one fixed-point and two fixed-points leveling networks adjustment.

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Optimal Auto-tuning Algorithm for Hybrid Fuzzy PID Controller (하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘)

  • Jeong, Byoung-Jo;Oh, Sung-Kwun;Jang, Sung-Whan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2114-2116
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    • 2002
  • 본 논문은 개선된 Complex 방법을 이용한 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘을 제안한다. 제어응답은 퍼지제어기의 환산계수 값에 의해 여러 종류, 여러 형태로 변화하기 때문에 해당하는 제어계의 평가 기준을 만족하도록 제어 파라미터 값을 정하는 것이 중요하다. PID 파라미터 조정법에는 많은 방법이 제안되어 왔었다. 대표적인 예로서 Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick(CHR) 등에 의해 제안된 방법들이 있다. 본 논문에서는 개선된 Complex 방법을 이용한 강력한 자동동조 알고리즘이 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위해 사용된다. 이 알고리즘은 하이브리드 퍼지 PID 파라미터와 환산계수를 제어출력 변화율과 제한조건에 따라 자동으로 추정한다. 지연시간을 갖는 1계, 2계 공정에 적용하고. 공정출력 기준치는 단위 입력으로 한다. 제어 결과의 성능평가를 위해 ITAE(Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error)가 사용되며, 또한 제어기의 오버슈트도 토의된다.

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Back Analysis of the Earth Wall in Multi-layered Subgrade (다층지반에 근입된 흙막이 벽의 역해석에 관한 연구)

  • 이승훈;김종민;김수일;장범수
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.18 no.1
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    • pp.71-78
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    • 2002
  • This paper presents a back-calculation technique leer the prediction of the behavior of earth wall inserted in multi-layered soil deposit. The soil properties are back-calculated from the measured displacement at each construction stage and the behavior of earth wall far the next construction stage is predicted using back-calculated soil properties. For multi-layered soil deposit, the back-calculation would be very difficult due to the increase in the number of variables. In this study, to solve this difficulty, the back-calculation was performed successively from the lowest layer to the upper layers. An efficient elasto-plastic beam-column analysis was used for forward analysis to minimize the computation time of iterative back-calculation procedure. The coefficients of subgrade reaction and lateral earth pressure necessary for the formation of p-y curve were selected as back calculation variables, and to minimize the effect of abnormal behavior of the wall which might be caused by any unexpected action during construction, the difference between measured displacement increment and computed displacement increment at each construction stages is used as the objective function of optimization. The constrained sequential linear programming was used for the optimization technique to found values of variables minimizing the objective function. The proposed method in this study was verified using numerically generated data and measured field data.

Automatic Object Recognition in 3D Measuring Data (3차원 측정점으로부터의 객체 자동인식)

  • Ahn, Sung-Joon
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.16B no.1
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    • pp.47-54
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    • 2009
  • Automatic object recognition in 3D measuring data is of great interest in many application fields e.g. computer vision, reverse engineering and digital factory. In this paper we present a software tool for a fully automatic object detection and parameter estimation in unordered and noisy point clouds with a large number of data points. The software consists of three interactive modules each for model selection, point segmentation and model fitting, in which the orthogonal distance fitting (ODF) plays an important role. The ODF algorithms estimate model parameters by minimizing the square sum of the shortest distances between model feature and measurement points. The local quadric surface fitted through ODF to a randomly touched small initial patch of the point cloud provides the necessary initial information for the overall procedures of model selection, point segmentation and model fitting. The performance of the presented software tool will be demonstrated by applying to point clouds.

A Note on Series Approximation of Transition Density of Diffusion Processes (확산모형 전이확률밀도의 급수근사법과 그 계수)

  • Lee, Eun-Kyung;Choi, Young-Soo;Lee, Yoon-Dong
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.23 no.2
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    • pp.383-392
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    • 2010
  • Modelling financial phenomena with diffusion processes is frequently used technique. This study reviews the earlier researches on the approximation problem of transition densities of diffusion processes, which takes important roles in estimating diffusion processes, and consider the method to obtain the coefficients of series efficiently, in series approximation method of transition densities. We developed a new efficient algorithm to compute the coefficients which are represented by repeated Dynkin operator on Hermite polynomial.

Moving Load Analysis of Bridge Structures Using Experimental Modal Data (실험적 모우드 계수를 이용한 교량의 주행하중 해석)

  • 이형진
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.15 no.3
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    • pp.409-420
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    • 2002
  • This paper proposed a technique of structural re-analysis for the evaluation of dynamic responses of bridge structure under moving loads using experimental modal results. For successful structural re-analysis, it is required to have accurate estimation techniques of the modal characteristics of bridge structures. The natural frequencies and mode shapes were identified by direct fourier analysis techniques and damping ratios by the random decrement method, respectively. An interpolation method was also proposed for the extension of mode shape measured on limited DOFs. Second, the structural reanalysis was performed using moving mass model and identified modal parameters. The results from the reanalysis show that the proposed technique is very reasonable to evaluate the actual behavior of bridge structures under moving loads.

Monthly Frequency Analysis Using Observed and Simulated Runoff (관측 및 모의 유출량에 의한 월별 빈도분석)

  • Maeng, Seung-Jin;Lee, Soon-Hyuk;Na, Sang-Il;Lee, Hyeon-Gyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.726-729
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    • 2006
  • 본 연구에서는 금강수계내 주요지점을 대상으로 관측된 유출량과 한국수자원공사 수자원연구원에서 프런티어 사업의 일환으로 개발한 RRFS에 의한 모의 유출량을 강우대비 유출률을 분석하였을 때 현재 시점에서 유입되는 유출량이 어떠한 기준값에 근접하는지를 파악하고자 한다. 1983년부터 2004년까지의 관측 유출량과 동일기간 내에 RRFS에 의한 모의유출량을 비교한 결과를 바탕으로 현재의 유입량을 추정할 수 있으며 몇 년 빈도에 해당하는지를 파악 할 수 있을 것이다. 사용된 빈도분석 방법은 한국수자원공사 물관리센터에서 활용하고 있는 Log-Pearson Type 3분포를 적용하였으며, 빈도계수법에 의해 빈도별 갈수량 및 홍수량을 추정하였다. 이상의 분석 자료에 의해 구해진 빈도별 유입량은 향후 자료의 축적을 통해 지속적인 갱신과 운영자에 의한 활용방안이 보완되어져 나가야 할 것이다.

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Phoneme-Model Word Recognizer on RASTA-PLP (RASTA-PLP의 음소 모델 단어 인식기 적용)

  • 허창원
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1997.06a
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    • pp.9-12
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    • 1997
  • 대부분의 음성 파?너 추정 기법은 통신 채널의 주파수 응답에 의해 쉽게 영향을 받는다. 이 논문에서 우리는 음성에서 그러한 안정상태의 스펙트럼 계수에 있어서 좀더 강인한 기법인 RASTA-PLP 방법을 적용하여 파라미터를 추출하고 그 파라미터를 연속 HMM 인식기의 입력으로 사용하여 문맥독립 음소 모델을 훈련하는 과정에서 최적의 모델을 찾게 된다. 여기서는 ETRI 445 DB에 RASTA-PLP를 적용하였을 때 가장 좋은 성능을 나타내는 재추정 횟수와 mixutre 수를 찾는 데 목표를둔다. 문맥독립음소모델은 한국어의 발성학적 근거를 토대로 하고 여기에 묵음(silence)을 추가하여 총 40개로 정의하였다. 문맥독립 음소모델은 3개의 상태를 가지는 전형적인 left-to right CHMM(Continuous Hidden Markov Model)을 이용하여 훈련한다. 그리고 훈련시간을 줄이기 위해 Viterbi beam 탐색법을 적용한다.

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Uncertainty based crack growth prediction under variable amplitude loads (변동하중 하에서의 불확실성 기반 균열성장 예측)

  • Leem, Sang-Hyuck;An, Da-Wn;Choi, Joo-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.349-352
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    • 2011
  • 본 논문에서는 변동하중 하에서의 균열 성장 예측을 위하여 손상 모델과 주어진 데이터에 기반하여 균열 성장 모델의 변수를 확률분포로 추정한다. 이를 위해 베이지안 접근법을 활용하여 불확실 변수 결합 확률 분포식을 구축하고, Markov Chain Monte Carlo(MCMC)을 통해서 균열 성장 모델의 변수 샘플을 추출하였다. 여기서 추출된 샘플들을 균열 성장 모델에 적용, 균열 성장의 결과를 확률적인 분포로 예측하였다. 위와 같은 추정은 재료의 물성과 같은 변동성이 있는 변수를 모델에 적용하여, 결과값을 확률적인 분포로 예측하였다. 이것은 기존의 안전계수 개념보다 더욱 적절한 안전 기준을 제시 할 수 있다.

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