• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.601-604
• /
• 2005

본 논문에서는 전방향 등극기하를 이용하여 이동로봇의 효과적인 표식대응에 대하여 기술한다. 전방향 영상에서 등극점과 등극선의 특성에 따라 추출된 특징의 영상내 위치를 추정한다. 예측된 특징의 영상위치정보를 통해 효과적인 특징 대응을 하며 본 연구에서는 두영상에서 8개의 대응점을 이용하여 기초행렬 F를 구하고 이것으로 특징의 공간정보를 계산한다. 따라서 기초행렬 F에서 계산된 기초행렬 E로부터 로봇은 자신의 위치와 운동정보(회전, 병진운동)를 알 수 있다. 또한 효과적인 특징대응을 위해 탐색범위를 축소함으로써 계산시간의 단축과 강인한 특징대응을 제시하였다.

• Journal of radiological science and technology
• /
• v.30 no.1
• /
• pp.33-38
• /
• 2007

The propose of this study is a verification of the correct calculation of the dose around source and the prescription dose of Ir-192 source in the plato treatment planning system. The source and orthogonal coordinates for lateral direction and those for the anterior posterior direction were drawn on a A4 paper and then input into the system. The prescription dose was prescribed to two points with radius 1 cm in the direction of polar angle $90^{\circ} and $270^{\circ} from the center of the source. The doses of prescription point and dose points acquired from the treatment planning system were compared with those from manual calculation using the geometry function formalism derived by Paul King et al. In this analysis, the doses of prescription point were exactly consistent with each other and those of dose points were obtained within the error point of 1.85%. And the system of accuracy was evaluated within 2% of tolerance error. Therefore, this manual dose calculation used for the geometry function formalism is considered to be useful in clinics due to its convenience and high quality assurance.

• Journal of the Korean Chemical Society
• /
• v.54 no.4
• /
• pp.363-373
• /
• 2010

Computational studies were carried out on the opiates morphine, heroin, codeine, pentazocine, and buprenorphine, under the density functional theory. The geometric parameters of the pharmacophore and substituents were evaluated at the B3LYP/6-31+G(d) level of theory. The electronic structure calculations were performed using the same hybrid functional at the B3LYP/6-311++G (d,p) level of theory. The atomic charges were obtained by Mulliken population analysis. Given the reported biological activity, calculated partition coefficients, and electronic and geometric analysis, pentazocine and buprenorphine were chosen as models for proposed analogues. These analogues were then studied and compared with the model molecules. The study reveals that the geometry and electronic structure of the pharmacophore remains consistent in the presence of different substituents. Because the proposed analogues preserve the studied properties of the model molecules, it is likely that these analogues display biological activity.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.658-660
• /
• 2005

본 논문에서는 한전 22.9kV 배전선로의 고장전류 및 선로손실 계산의 기초 자료로 활용하고 있는 배전선로 선종별 임피던스 값을 EMTP를 사용하여 계산하였다. EMTP와 그 보조 프로그램인 LINE CONSTANTS와 CABLE CONSTANTS의 간단한 계산 원리와 근거들을 각 항목들별로 자세히 기술하였다. 각 선종별로 기하학적 위치와 물리적은 제정수를 사용하여 계산을 하였으며, 가변 가능한 변수들은 모두 조정하여 상호 비교하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.56-61
• /
• 1989

A simple, approximate method for determining the two-group adjoint flux based on the Borresen's coarse-mesh 1.5 group diffusion theory scheme is proposed. With the principle of the 1.5 group diffusion theory scheme, the method describes the thermal leakage term of the adjoint flux approximately by the geomerical buckling determined from the fast adjoint flux. The accuracy of the adjoint flux is investigated tv the comparison of the adjoint flux constructed from this method with a fine-mesh finite-difference KIDD computations. It is shown that the proposed method can predict the adjoint flux as good as the KIDD results. Possible applications of the present method are then suggested in conjunction with the application of the perturbation theory.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.493-498
• /
• 2004

A novel approach for path planning of a polygonal robot is presented. Traditional path planners perform extensive geometric searching to find the optimal path or to prove that there is no solution. The computation required to prove that there is no solution is equivalent to exhaustive search of the motion space, which is typically very expensive. Humans seems to use a set of several different path planning strategies to analyse the situation of the obstacles in the environment, and quickly recognize whether the path-planning problem is easy to solve, hard to solve or has no solution. This human path-planning strategies have motivated the development of the presented algorithm that combines qualitative shape reasoning and exhaustive geometric searching to speed up the path planning process. It has three planning stages consisting of identification of no-solution cases based on an enclosure test, a qualitative reasoning stage, and finally a complete search algorithm in case the previous two stages cannot determine of the existence of a solution path.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.41-48
• /
• 2012

Using multi-sensor or multi-temporal high resolution satellite images together is essential for efficient applications in remote sensing area. The purpose of this paper is to estimate geometric difference of translations between high-resolution optical and SAR images automatically. The geometric and radiometric pre-processing steps were fulfilled to calculate the similarity between optical and SAR images by using Mutual Information method. The coarsest-level pyramid images of each sensor constructed by gaussian pyramid method were generated to estimate the initial translation difference of the x, y directions for calculation efficiency. The precise geometric difference of translations was able to be estimated by applying this method from coarsest-level pyramid image to original image in order. Yet even when considered only translation between optical and SAR images, the proposed method showed RMSE lower than 5m in all study sites.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
• /
• v.13 no.2
• /
• pp.221-230
• /
• 2000

Sweep geometric models are based on the notion of moving a curve, surface or solid along some path. Sweeping allows definition of prismatic shell surfaces in a simple way, This paper describes an application of sweep geometric models for the optimization of prismatic shells. This geometric model is integrated with finite element formulations. A nine-node degenerated shell element is adopted to calculate the response of prismatic shells. Several examples we presented to demonstrate the process of optimization. From numerical examples, it is observed that sweep geometric models provide an efficient and reliable way of obtaining optimal solutions for a large class of prismatic shell structures.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.10b
• /
• pp.634-636
• /
• 2004

3차원 공간상에 분포되어 있는 정들로부터 기하정보를 재구성하여 렌더링 할 때 법선 벡터가 필요하다. 이 점들은 서로간의 연결성 정보가 없고 법선 벡터가 없기 때문에 음영 효과를 표현 할 수 없다. 본 논문에서는 점들의 연결성 정보를 추정하여 법선 벡터를 구하는 과정에서 GPU를 사용하는 방법을 제안한다 GPU로 법선 벡터를 계산할 경우 CPU의 부하가 줄게 되고 계산 시간도 감소된다 이 방법을 점 렌더링에 적용하여 법선 벡터를 신속하게 계산하고 가시성 검사와 음영처리를 효과적으로 할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2022.05a
• /
• pp.204-204
• /
• 2022

하천 내에서 하상변동은 치수나 생태계에 직간접적인 영향을 끼치는 것으로 알려져 있다. 하상변동의 예측을 위한 여러 가지 모델들이 존재하지만 하상변동의 양상을 직관적으로 파악하기에는 어려움이 있다. 최근 수행된 연구 결과에 따르면 하천의 수리 기하학적 형상이 부유사 농도와 유량과의 관계와 관련이 있는 것으로 밝혀졌다(Kim et al., 2018). 본 연구에서는 수리기하(Hydraulic Geometry) 이론을 이용하여 하천의 형상에 따른 유사거동과의 상관관계를 통해서 하상의 장기적 변동성을 직관적으로 유추할 수 있는 기법을 제시하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 수리기하 이론에서의 수심과 폭을 나타내는 인자들을 이용하여 하천의 형상을 넓고 얕은 하천, 좁고 깊은 하천, 중간 정도의 하천으로 분류하였으며 흐름조건을 정상류와 부정류조건으로 분류하였다. 또한 하상경사와 하상재료의 입경 분포를 고려하여 자연하천에서 존재할 수 있는 다양한 하천형상에 대해 수치모의를 진행하였다. 기존의 Manning 공식에 수심, 유속만 고려한 것이 아닌 조도계수까지 고려하여 수리기하 이론을 접목시킴으로서 유속과 수심의 수리기하적 인자로 계산된 하상전단력의 수리기하적 인자가 수치모의를 통해 구한 값과 거의 일치하는 것을 확인하였다. 하천의 형상이 넓고 얕을수록 수리기하 관계로 표현한 하상전단력 인자가 작은 값을 나타냈으며 수리기하 관계로 표현한 부유사농도인자와 하상전단력 인자가 비슷한 양상을 띄는 것이 확인되었다. 이를 통해 하천이 기하학적 형상으로부터 하상의 변동성을 유추할 수 있었다. 실제 하천에 대한 검증은 금강 수계에 있는 미호천과 갑천을 대상으로 수행하였다. 수리기하적으로 표현하였을때 갑천은 미호천에 비해 넓고 얕은 하천에 속하는데 현재까지 관측된 자료를 이용하여 두 하천의 하상변동량을 비교해본 결과 갑천이 미호천에 비해 변동량이 적었으며 이는 위의 내용과 일치한 결과를 나타냈다.