• 제목/요약/키워드: 경험적 동역학 모델링

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단순 비선형 모델을 이용한 자동차 충격흡수기의 동특성 모델링 기법 연구 (Dynamic Modeling of Automotive Shock Absorbers Using Simple Nonlinear Models)

  • 한형석;서정원;노규석;허승진;김기훈
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.156-162
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    • 2003
  • The shock absorber is a part having a direct influence on the ride comfort, stability and dynamic load prediction of a vehicle. Thus, a rationally modeled shock absorber should be required in the dynamic analysis of vehicles. This thesis presents a modified model, based on Worden's hyperbolic tangent function, in order to fit experimental data on the velocity-damping force of a shock absorber. The hyperbolic tangent function correctly indicates the characteristics of a shock absorber, and has the advantage of containing physical causality. To evaluate the method, comparative evaluations of the linear model, the 5th polynomial model and Worden's model were carried out. The function presented in this paper is not only simple but also makes it possible to estimate the function coefficients easily and visually. In addition, it has the advantage of containing physical causality. Lastly, it effectively models the damping force of a shock absorber.

신경망을 이용한 현가시스템의 모델링 및 고장 진단에 관한 연구 (A Study on Modeling and Fault Diagnosis of Suspension Systems Using Neural Network)

  • 이정호;박기홍;허승진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.95-103
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    • 2003
  • Driving safety of a vehicle is largely influenced by the damper and the tire. Developed in this research is a fault diagnosis algorithm for the two components so that the driver can be promptly informed when fault occurs in one or both of them. To this end, the damper and the tire were modeled using the neural network from their experimental data, and fault diagnosis was made using frequency responses of the damping force and the dynamic wheel force. The algorithm was tested via experiments, and it demonstrated successful diagnostic performance under various driving conditions.

차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발 (Virtual Brake Pressure Sensor Using Vehicle Yaw Rate Feedback)

  • 유승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권1호
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    • pp.113-120
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    • 2016
  • 본 연구에서는 좌/우 편제동을 통해 차량의 요 모션을 제어하는 제동 기반 요모멘트 제어 시스템에서의 가상 제동 압력 센서를 개발하였다. 제동 압력을 추정하기 위해 유압시스템을 경험적 방법으로 모델링하였고 이를 기반으로 요레이트 피드백 제동 압력 관측기를 설계하였다. 차량 요레이트 동역학에 존재하는 외란의 영향을 최소화 하기 위해 외란 적응 기법, 외란 축소 기법 및 최적 이득 기법을 관측기 설계에 적용하였고 그 방법들 간의 성능 비교 및 검증을 HILS 를 통해 수행하였다. 그 결과 외란 축소 방식의 견실 관측기의 압력 추정 성능이 일반적인 Luenberger 관측기 대비 가장 우수하였으며 그 원인에 대해 분석하였다.

Hyperbolic tangent를 이용한 충격 흡수기 감쇠력 모델 연구 (Damping Force Modeling of Shock Absorbers Using Hyperbolic tangent)

  • 서정원;한형석;노규석;허승진;김기훈
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1479-1482
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    • 2003
  • The shock absorber is a part having a direct influence on the ride comfort, stability and dynamic load prediction of a vehicle. Thus, a rationally modeled shock absorber should be required in the dynamic analysis of vehicles. This thesis presents a modified model, based on Worden's hyperbolic tangent function, in order to fit experimental data on the velocity-damping force of a shock absorber. The hyperbolic tangent function correctly indicates the characteristics of a shock absorber. and has the advantage of containing physical causality. To evaluate the method, comparative evaluations of the linear model. the 5th polynomial model and Worden's model were carried out. The function presented in this paper is not only simple but also makes it possible to estimate the function coefficients easily and visually. In addition, it has the advantage of containing physical causality. Lastly, it effectively models the damping force of a shock absorber.

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전산모델링 기반 기능성 유리 소재 연구동향 (Recent Research Trend in Functional Glasses Through Computational and Theoretical Modeling)

  • 안용남
    • 공업화학전망
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    • 제24권3호
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    • pp.1-13
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    • 2021
  • 유리 소재는 뛰어난 기계적, 화학적, 광학 특성으로 인해 다양한 영역에서 광범위하게 활용되어 왔으며, 최근에는 특정 물성이 강화된 기능성 유리 수요가 다양한 산업 영역에서 급속히 증가하고 있다. 유리 소재 분야에서의 연구 개발은 유리 특유의 비정질 구조 및 다원소 조성 특성에 의한 복합성 때문에 전통적으로 경험에 기반한 실험 기법에 의존하여 왔다. 그러나 적용 분야에 따른 맞춤형 물성 강화에 대한 필요성이 증대됨에 따라, 핵심 물성 발현 원리 등을 원자 단위에서 이해하고 이를 바탕으로 기능성 유리 소재를 설계하는 접근법이 주목받고 있다. 원자단위 시뮬레이션 및 이론 기반 모델링은 유리 소재의 다양한 물성과 조성 변화에 따른 원자 구조의 상관관계를 매우 효율적으로 분석할 수 있는 기법이다. 본 기고문 에서는 밀도범함수이론, 분자동역학 및 위상속박이론을 활용한 기능성 유리 소재 개발 및 연구 동향에 대해서 소개하고자 한다.