• Title/Summary/Keyword: 경충돌

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수송용기 충격완충제 용접강도의 충돌거동 영향 평가

  • 구정회;민덕기;남재영;이종경;김영진
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05b
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    • pp.312-317
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    • 1998
  • 사용 후 핵연료 수송용기는 자유낙하 충돌사고에 대비해 양 끝단에 충격완충체를 부착하는데 이 충격완충체의 층격흡수특성은 수송용기의 구조적 안전성애 크게 영향을 미친다. 충격완충체의 층격흡수재를 감싸주는 철제 케이스와, 내부 격막판의 용접 접합부는 제작공정상 일부 부분이 부분접합 형태를 갖기 때문에 완전 접합된 부분이나 모재인 판재 부분에 비해 강도가 약하다. 따라서, 본 연구에서는 충격완충체의 부분접합부와 같은 조건의 접합상태를 고려한 용접시편의 시험을 통해서 충격완충체 케이스의 용접 접합부에 대한 접합강도와 기계적 특성을 분석하고, 접합부의 강도특성이 수송용기의 자유낙하 충돌거동에 미치는 영향을 예측하였다.

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부산신항 BLNG터미널 축조에 따른 토도 및 호란도의 충돌확률과 안전수역 확보 방안

  • Kim, Se-Won;Kim, Jong-Gwan;Jeong, U-Ri
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.357-359
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    • 2015
  • 부산신항은 우리나라 최대이자 세계 제6위의 컨테이너화물 처리항만으로 자리매김을 하고 있다. 최근들어서 차세대의 친환경 선박으로 벙커C 연료유 대신에 LNG 연료유를 사용하는 선박개발이 본격화되고 있다. 이에 따라서 부산신항의 항만기본개발계획에 들어 있는 유류중개기지 축조 대신에 Bunker LNG(BLNG)터미널 축조를 검토하고 있다. 이 연구에서는 BLNG터미널 개발과 관련하여 초대형 컨테이너선의 남컨 및 북컨 터미널 입항접안에 장애요소로 작용하고 있는 토도의 유무 및 호란도 절개에 따른 해사안전법 상의 해상교통안전진단시행지침에서 규정하고 있는 위험요소에 대한 충돌확률과 선박 운항자의 주관적 평가를 중심으로 안전수역 확보에 대하여 종합적으로 평가, 분석하였다.

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A Combined Polling and Random Access Technique for Enhanced Anti-collision Performance in RFID Systems (폴링과 랜덤접속모드을 통합한 RFID 충돌방지 프로토콜)

  • Baeck, Ki-Kyung;Shin, Woo-Jin;Kim, Jeong-Geun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.875-876
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    • 2007
  • 본 논문에서는 지능적으로 폴링과 랜덤접속모드를 사용하는 RFID 충돌방지 기법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하고자 하는 충돌방지 알고리즘은 태그의 교체율이 크지 않을 경우, 먼저 이전 인식과정에서 성공적으로 식별한 태그들에 대한 고유정보를 기억한 뒤 다음 인식 세션에서 그 고유 정보를 활용하여 출석을 부르는 것처럼 경쟁 없이 태그들을 호출하여 빠르게 식별한다. 이전 세션(session)에 비하여 많은 수의 태그가 교체되었으면 인식률이 저하될 수 있다. 이 경우에는 랜덤 접속모드로 전환하여 나머지 태그들을 읽어 낸다. 본 논문에서 제안하는 것처럼 인식이력을 활용한 모드와 랜덤 접속 모드를 적절히 조합하여 운용하면 태그 인식 시간을 단축할 수 있으며, 특히, 주기적으로 개체의 존재 유무를 확인하는 응용의 경우에 우수한 성능 향상을 얻을 수 있다.

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Cooling Performance of Air/Water Mist Jet Impinging for a Rapid Thermal Annealing System (급속 열처리 시스템을 위한 물/공기 액적류 충돌 제트의 냉각 특성에 관한 연구)

  • Lee, Jun Kyoung
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.14 no.5
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    • pp.68-74
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    • 2015
  • In the present work, a series of numerical calculations have been conducted on the cooling of a hot surface using an air/water mist jet. In some cooling processes, such as in the glass-tempering process, direct contact between the cold water drops and the hot surface should be avoided, because this may cause surface cracks due to the sharp temperature gradients. Thus, the main focus of this study is finding the appropriate operating conditions for maximum cooling without direct contact between the drops and the surface. A series of numerical experiments have been performed, and, at the same time, those results were compared with those of the previous experiments for verification purposes. The effects of droplet impinging velocity, hot plate temperature, and liquid loading ratio for mono-dispersed drops of various sizes were studied in detail.

Subacromial Impingement Syndrome following Hook Plate Fixation for Distal Clavicle Fracture -A Case Report- (원위 쇄골 골절에 대한 금속판 고정술 이후 발생된 견봉하 충돌 증후군 - 증례보고 -)

  • Moon, Kyu-Pill;Kang, Min-Soo;Choi, Sung-Jong
    • Journal of the Korean Arthroscopy Society
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    • v.15 no.1
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    • pp.19-21
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    • 2011
  • Clavicle Hook pate was commonly used in the injury around distal clavicle such as fractures, acromio-clavicular joint injury. We experienced a case of impingement syndrome following operation of distal clavicle fracture using Clavicle Hook plate. So we report this case with a reiview of current literatures.

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Collision-Avoidance and Optimal Path Planning of Autonomous Mobile Robot using Soft-Computing (소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획)

  • Ha, Sang-Hyung;Choe, In-Chan;Kim, Hyeon-Seong;Jeon, Hong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.2
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    • pp.195-201
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    • 2010
  • Recently, the necessity of the autonomous mobile robot is emphasized in order to enlarge the scope of activity and actively cope with the change of work environment. This paper proposes the algorithm which enables the mobile robot to avoid obstacles and lead it to the destination by the shortest path. And we verify the usability by a simulation. We made the algorithm with micro-GA and $\lambda$-geometry MRA. The area of simulation is limited to 320(width)$\times$200(length) pixels and one pixel is one centimeter. When we planned the path with only $\lambda$-geometry MRA, we could find the direction for path planning but could not find the shortest path. But when we planned the path with $\lambda$-geometry MRA and micro-GA, we could find the shortest path. So the algorithm enables us to find the direction for path planning and the shortest path.

Path Planning for Mobile Robots Using Fuzzy Potential Field Method (퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획)

  • Woo, Kyoung-Sik;Park, Jong-Hun;Kim, Jin-Hwan;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1900-1901
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    • 2011
  • 본 논문은 이동로봇의 동적 장애물 회피를 위해 퍼지 포텐셜 필드 알고리즘을 제안하였다. 기존의 포텐셜 필드 알고리즘은 장애물의 위치와 속도에 따라 장애물과의 충돌 문제, 회피 경로 문제 및 목표지점으로의 도착시간 문제가 발생한다. 이를 보완하기 위해 퍼지시스템을 이용하여 포텐셜 필드 척력함수의 가중치를 장애물의 위치와 속도에 따라 변경함으로써 제안된 알고리즘의 효율성을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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Study on collision processing among objects by 3D information of real objects extracted from a stereo type method in AR (가상현실에서 스테레오 타입 방식으로 추출한 실물 객체 3D 정보를 이용한 객체간 충돌처리 연구)

  • Jo, In-Kyeong;Park, Hwa-Jin
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.11 no.2
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    • pp.243-251
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    • 2010
  • In this paper, 2 devices through the input image are projected onto the output video device to extract 3D information of real objects and they are located in virtual space. All 3D objects for each inter-object interaction information and location information makes the validation process by recognizing conflict. The proposed extract 3D information of real objects and collision handling inter-object interaction in the most basic issues in augmented reality, because more than anything is a matter to be prescriptive. Therefore, the proposed system to solve this problem exists in virtual space, all objects of the user by validating the conflict between realism and immersion to show that aims to increase.

Arthroscopic Treatment of Lesser tuberosity Malunion - A Case Report - (상완골 소결절에 발생한 부정 유합의 관절경적 치료 - 증례 보고 -)

  • Sohn, Hoon-Sang;Chung, Duk-Moon;Shin, Sang-Jin
    • Journal of the Korean Arthroscopy Society
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    • v.12 no.3
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    • pp.217-221
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    • 2008
  • Coracoid impingement syndrome results from abnormal contact between the anterosuperior humerus and the coracoacromial arch. The coracoid impingement may occur from traumatic, idiopathic, or iatrogenic causes. Traumatic causes of coracoid impingement include fractures of scapular neck, coracoid process or lesser tuberosity. Coracoid impingement due to lesser tuberosity malunion is a rare disease and most of them were treated by open procedures. The authors present a case of coracoid impingement caused by malunion after isolated lesser tuberosity fracture which was treated by arthroscopic coracoplasty with percutaneous screw fixation.

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A Study on Structural Design of Natural Fiber Composites Automobile Body Panel Considering Impact Load (충돌 하중을 고려한 친환경 자연섬유 복합재 적용 자동차 차체 패널의 구조 설계 연구)

  • Park, Kilsu;Kong, Changduk;Park, Hyunbum
    • Composites Research
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    • v.28 no.5
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    • pp.291-296
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    • 2015
  • In this study, structural design and analysis of the automobile bonnet is performed. The flax/vinly ester composite material is applied for structural design. The Vacuum Assisted Resin Transfer Molding-Light (VARTML) manufacturing method is adopted for manufacturing the flax fiber composite bonnet. The VARTML is a manufacturing process that the resin is injected into the fly layered-up fibers enclosed by a rigid mold tool under vacuum. A series of flax/vinyl ester composite panels are manufactured, and several kinds of specimens cut out from the panels are tested to obtain mechanical performance data. Based on this, structural design of the automobile bonnet is performed.