• 제목/요약/키워드: 경북

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자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘 (Improved Environment Recognition Algorithms for Autonomous Vehicle Control)

  • 배인환;김영후;김태경;오민호;주현수;김슬기;신관준;윤선재;이채진;임용섭;최경호
    • 자동차안전학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.35-43
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    • 2019
  • This paper describes the improved environment recognition algorithms using some type of sensors like LiDAR and cameras. Additionally, integrated control algorithm for an autonomous vehicle is included. The integrated algorithm was based on C++ environment and supported the stability of the whole driving control algorithms. As to the improved vision algorithms, lane tracing and traffic sign recognition were mainly operated with three cameras. There are two algorithms developed for lane tracing, Improved Lane Tracing (ILT) and Histogram Extension (HIX). Two independent algorithms were combined into one algorithm - Enhanced Lane Tracing with Histogram Extension (ELIX). As for the enhanced traffic sign recognition algorithm, integrated Mutual Validation Procedure (MVP) by using three algorithms - Cascade, Reinforced DSIFT SVM and YOLO was developed. Comparing to the results for those, it is convincing that the precision of traffic sign recognition is substantially increased. With the LiDAR sensor, static and dynamic obstacle detection and obstacle avoidance algorithms were focused. Therefore, improved environment recognition algorithms, which are higher accuracy and faster processing speed than ones of the previous algorithms, were proposed. Moreover, by optimizing with integrated control algorithm, the memory issue of irregular system shutdown was prevented. Therefore, the maneuvering stability of the autonomous vehicle in severe environment were enhanced.

시각장애인을 위한 피트니스 IOT 설계 및 구축 (Design and Implementation of Fitness IOT for the Blind)

  • 김재수;김예원;서효주;윤아영;전재민;허정은
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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    • pp.269-271
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    • 2019
  • 우리에겐 익숙하고 쉽게 느껴지지만, 누군가에겐 어려운 것들이 존재한다. 예로 시각 장애인에게는 거리를 돌아다니는 것, 거리를 달린다는 것은 상당한 용기가 필요한 일이다. 경북대학교 재학 중인 시각 장애인 김경훈 학우는 자신의 유튜브 채널에 등교하는 거리에 익숙해지도록 여러 번 걸어 다니며 연습하는 모습의 영상을 올린 적이 있다. 또 다른 시각장애인은 국민 청원에 트레이닝에 대한 지원 요청을 한 적이 있다. 우리는 이런 사례들을 조사하여 거리에 나가지 않아도, 위험요소를 생각하지 않아도 할 수 있는, 그 누구도 차별 받지 않고 모두가 자연스럽게 운동에 집중할 수 있는 홈 트레이닝 시스템을 구현하였다.

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HLS 프로토콜을 통한 온라인 학습 플랫폼 미디어 플레이어 구현 (Implementing online learning platform media player through HLS protocol)

  • 심재헌;김동현;김태현;이도훈;이한솔;고석주;이유락
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.180-182
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    • 2022
  • 최근 팬데믹의 영향으로 비대면 문화가 확산하였다. 온라인 수업의 경우 시간과 공간에 구애받지 않고, 본인이 원하는 강의를 선택함으로써 학습의 질을 향상할 수 있는 장점이 있다. 이에 비대면 문화가 퍼짐에 따라 교육 온라인 수업의 수요와 중요도가 증가하였다. 따라서, 기업이나 교육단체가 가지는 원격 강의 플랫폼 품질의 중요성이 크다. 온라인 학습 플랫폼 구축을 위해서는 미디어 플레이어가 필수적이다. 인터넷에서 보안의 중요성이 대두됨에 따라, 본 논문에서는 다양한 플랫폼에 적용할 수 있는 HLS 프로토콜 기반 미디어 웹 플레이어를 개발하고자 한다.

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모바일 애플리케이션을 이용한 아파트 상가 주차면 공유 서비스 플랫폼 구축 (Establishment of sharing service for parking space of an apartment and shopping district by using mobile application)

  • 이정열;김도희;백혜원;오주영;고석주;박창병;김민희
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.283-285
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    • 2020
  • 현재 자동차 대수 당 주차면 수가 충분한 상황이지만, 외부인이 사용할 수 없는 허수 주차 공간이 대부분이다. 이에 본 논문은 불법 주정차의 원인을 비효율적인 주차 공간 활용이라 판단하였다. 아파트 및 상가 주차 공간은 출근 시간대에 여유 주차면 수가 급격히 증가하는데, 이 잉여 공간 중 일부를 외부인에게 공유하여 주차 공간을 최대한 활용할 수 있도록 한다. 애플리케이션 이용자는 원하는 주차장을 예약하고, 출입통제 자동화 시스템의 QR코드 인식을 통해 주차장을 사용할 수 있다. 전체적인 예약 시스템 관리는 웹 브라우저를 이용한다.

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농장탐방 - 경북농장-HACCP지정농장(산란계) - 세 남자가 사는 '경북농장'

  • 최인환
    • 월간양계
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    • 제44권5호
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    • pp.116-120
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    • 2012
  • 대구시 달성군에 위치한 경북농장은 중추농장을 함께 운영하면서 최고의 계란을 생산하기에 여념이 없다. 경북농장 최상목 사장과 아들인 최전열 부사장, 사위인 손후진 상무는 각 담당업무를 통해 내실있는 경영전문화를 통해 경쟁력을 높이고 있으며 타 농장에서는 종종 외국인 근로자 고용문제로 인한 어려움을 호소하고 있지만 경북농장에서는 내 외국인 구분없는 처우와 대우로 전혀 문제되는 일이 없고 한 가족처럼 지내고 있다. 대형할인점(40%), 직거래판매(30%), 상인을 통한 계란 유통(30%) 세 가지 판매 활로를 통해 하나의 유통망이 막혀도 계란 유통에 어려움이 없게끔 철저한 대비를 하고 있다. 양계 공원설립을 목표로 삼고 있는 최상목 사장을 만나 농장운영 방법과 계란 소비활성화 방안에 대한 생각을 들어보았다.