• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.472-477
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• 2023

본 논문에서는 쿼드콥터 드론이 동적인 외부 환경 아래서도 외란에서도 효과적으로 경로를 추종하고 비행 안전성을 유지할 수 있도록 모델 예측 제어(MPC) 기법을 제안한다. MATLAB/Simulink에서 수행된 시뮬레이션을 통해, 외란이 주어지는 비행 시나리오에서 PID와 MPC 두 제어기의 성능을 비교한다. 제안된 설계 방법으로 MPC 제어기가 압력 변화와 공기 밀도 변동과 같은 외란에 대하여 MPC와 PID 제어기의 성능을 비교했을 때에 쿼드콥터 드론의 입력받은 주행 경로와 실제 경로의 Mean Squared Error 수치가 외란을 주기 전에는 0.2의 성능 차이를 보였다. 그리고, 외란을 주었을 때에는 0.8을 차이를 보이며 MPC 제어기의 향상된 경로 추종 정확도를 보여준다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권10C호
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• pp.956-963
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• 2006

네트워크 가상 환경에서 다중 참여자 일관성 유지와 3D 장면의 동적데이터 공유를 연구한다. 클라이언트-서버구조의 분산 가상환경에서 일관성은 상태정보 교환으로 유지되며, 교환되는 동적데이터의 갱신메시지가 자주 브로드캐스트 되면 패킷 지연에 의한 jerk를 일으키므로 데드레커닝 알고리즘을 이용한 이동경로를 예측하여 네트워크 병목을 줄인다. 동적데이터 경로예측은 데드레커닝 수렴간격의 타당성을 실험하여 공유객체 위치를 근거로 예측값과 실제 상태 값과의 오차가 한계값 이상일 때 이전 위치를 보간하고, VRML EAI를 이용하여 3D 가상공간의 동적 데이터 공유를 구현한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.772-775
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• 2002

The remote handling and maintenance devices in the nuclear hot ceil should be checked prior to the hot operation in view of reliability and operability. In this study, the digital mock-up is implemented to analyze and define the process equipment maintenance processes instead of real mock-up, which is very expensive and time consuming. To do this, the parts of equipment and maintenance devices are modeled in 3-D graphics, assembled, and kinematics is assigned. Also, the virtual workcell of the spent fuel management process is implemented in the graphical environment which is the same as the real environment. This simulator has the several functions for verification such as analyses for the manipulator's working area, the collision detection, the path planning and graphic simulation of the processes etc. This graphic simulator of the maintenance devices can be effectively used in designing of the maintenance processes for the hot cell equipment and enhance the reliability of the spent fuel management.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 추계학술발표대회
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• pp.401-404
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• 2006

최근 XML 데이터베이스는 웹의 발전과 더불어 광범위한 인터넷의 자원 공유에 크게 기여하고 있다. XML로 작성된 문서를 저장하고 검색하기 위해 XML 문서의 저장, 질의언어, 질의처리 등에 대한 분야가 활발히 연구되고 있다. 특히 그 중 질의처리의 처리비용을 줄이기 위한 데이터 질의 최적화 기법에 관한 연구가 중요한 과제이다. 증포된 엘리먼트에 대한 기존의 색인기법들은 일차원 색인구조를 이용함으로써 XML Schema가 가지는 타입상속 개념을 고려한 XML 질의들에 대한 처리를 효율적으로 지원하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 XML Schema가 가지는 타입상속 개념을 고려한 XML 질의들에 대한 처리를 효율적으로 지원할 수 있는 다차원 증포 엘리먼트 색인구조와 다차원 경로 엘리먼트 색인구조의 운용법을 제시한다. 또한 효과적인 질의 처리를 하기 위한 XML 데이터베이스 색인구조의 유지비용을 줄이기 위하여 저장 공간 및 갱신 유지 비용을 최소화할 수 있는 효과적인 색인할당 방법을 제시한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.645-648
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• 2001

본 논문에서는 포맷 변환기를 사용하여 여러 가지 영상처리 필터링을 구현하였다. 이러한 설계기법은 집적회로를 이용한 대규모 화소처리배열을 근거로 하여 실현하였다. 집적구조의 두가지 형태는 연산병렬프로세서와 병렬 프로세스 DRAM(또는 SRAM) 셀로 분류할 수 있다. 이러한 포맷 변환기 설계는 효율적인 제어 경로 수행을 능력을 가지고 있으며 하드웨어를 복잡하게 한 필요 없이 고급 기술로 사용 될 수 있다. 실험 결과 1)단순한 평활화는 더 높은 공간의 주파수를 억제하면서 잡음을 감소시킬 뿐 아니라 에지를 흐리게 할 수 있으며, 2) 평활화와 분할 과정은 날카로운 에지를 보존하면서 잡음을 감소시키고, 3) 평활화와 분할과 같은 메디안 필터링기법은 영상 잡음을 줄이기 위해 적용될 수 있고 날카로운 에지는 유지하면서 스파이크 성분을 제거하고 화소 값에서 단조로운 변화를 유지 할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.256-258
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• 2001

본 논문에서는 에드 혹 네트워크를 위한 메쉬 기반의 새로운 멀티캐스트 라우팅 프로토콜인 ADMRP(ADvanced mesh-based Multicast Routing Protocol)를 제안한다. ADMRP는 멀티캐스트 그룹의 송신원 중 일부를 코어 송신원으로 두고 다른 송신원이 코어 송신원 중 하나에 연결되도록 한다. 그리고 각 송신원에서 수신원에 이르는 트리들의 합집합으로 데이터 전달 메쉬를 형성하여 송신원과 수신원이 연결되도록 한다. 송신원과 코어 송신원을 연결하는 경로와 수신원과 코어 송신원을 연결하는 경로에 대해서는 국부적인 메쉬 단절을 감시하고 복구함으로써 항상 연결이 유지되도록 한다. 이렇게 함으로써 이동성이 높은 경우도 정기적인 메쉬 재구성 기간을 짧게 하지 않으면서 데이터 수신율을 높일 수 있다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과, ADMRP는 이동성이 큰 경우에도 높은 데이터 전송율을 유지함을 보여주었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.739-740
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• 2009

XML이 다양한 환경에서 데이터 교환의 표준으로서 사용됨에 따라 보다 효과적인 데이터 교환을 위한 축약 기법이 요구된다. 본 논문에서는 기존의 경로 요약과 새로운 비트 시퀀스 기반의 색인을 통해 원본 XML 문서의 계층적인 구조 정보를 일관되게 유지하는 축약본 생성 기법을 제안한다. 실험을 통하여 계층적 구조 정보를 모두 유지하면서도 작은 크기의 축약본이 생성됨을 검증한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.572-573
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• 2021

지능형 경로 이동 기능을 갖춘 드론을 이용하여, IoT형 열화상 기반 태양광 고장 검출 장비의 개발 및 드론과의 연동을 최적화하여 취득된 이미지 데이터의 실시간 분석을 통해 태양광 발전소의 고장 판독을 용이하게 함으로써, 태양광발전소의 발전율 향상과 효율적인 유지관리 모델을 만들 수 있는 기반 기술의 제시와 이미지 차감 분석기법을 이용하여 태양광 패널의 고장을 판독할 수 있는 시스템을 설계한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권1A호
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• pp.82-89
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• 2011

IETE Proxy Mobile IPv6는 이동 단말의 이동성을 지원하기 위한 망 기반 이동성 관리 기술이다. PMIPv6는 Mobile Access Gateway 와 Local Mobility Anchor 사이의 터널을 형성하고 항상 패킷이 Local Mobility Anchor를 통하여 전달되도록 설계하여, Local Mobility Anchor 병목현상 및 종단간 지연이 증가하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 경로 최적화 수행 기능 감지, 경로 최적화 절차 등의 많은 연구가 진행되고 있으나 추가적인 시그널링으로 인한 오버헤드가 증가하고 다중 Local Mobility Anchor 환경에 적용하기에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 다중 Local Mobility Anchor 환경을 고려한 PMIPv6 기반의 향상된 경로 최적화 방안을 제안하였다. PMIPv6 도메인 내 모든 Local Mobility Anchor의 정보를 Mobile Access Gateway가 유지하도록 하여 신속하게 경로 최적화를 수행하도록 하였으며, Local Mobility Anchor에 경로 최적화 상태 정보를 저장하여 핸드오버 이후에도 신속한 경로 최적화를 지원하도록 하였다. 또한 핸드오버 시에 상대 노드의 Mobile Access Gateway에 버퍼링 기능을 추가하여 경로 최적화를 수행하는 동안의 패킷 순서화 문제를 해결하였다. 제안된 방안의 성능은 OPNET 시뮬레이터를 이용하여 분석하였으며, 이를 통해 제안 방안의 우수성을 검증하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제30권6호
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• pp.677-684
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• 2003

IETF의 Mobile IP 프로토콜은 인터넷에서 연결지점을 변경하는 이동 호스트(Mobile Node: MN)가 IP 주소의 변화 없이 임의의 호스트(Correspondent Node: CN)와 계속 통신을 유지할 수 있도록 하는 기술이다. 기존의 Mobile IP 프로토콜은 삼각 라우팅(Triangle Routing)의 문제점을 가지고 있으며, 문제점을 해결하기 위해 IETF에서는 경로 최적화 메커니즘이 제안되었다. 경로 최적화 메커니즘이 동작하기 위해서는 CN에 경로 최적화 메커니즘이 구현되어 있어야 한다. 그러나 인터넷상의 임의의 모든 호스트들이 이러한 Mobile IP 프로토콜을 단기간에 구현할 수 없기 때문에 경로 최적화를 위한 다른 방안이 제시되어야 한다. 본 논문에서는 CN에 추가 기능의 구현 없이 경로 최적화를 제공하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 홈 에이전트(Home Agent: HA)와 CN 사이의 경로상에 존재하는 라우터들을 IA(Intermediate Agent)로 사용하여, MN에게 전송되는 패킷들이 HA를 거치지 않고 IA에 의해서 직접 NM으로 전송되도록 함으로써 경로 최적화를 구현한다.