• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.2
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• pp.127-133
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• 2014

This paper proposes a determination method of waypoints to maximize the survivability of a UAV. Voronoi diagram which is used for the initial selection of waypoint candidates is the most widely used path planning technique to avoid the threat as far as possible when the location and strength of the threat are given. But if threat strength is different each other and flight path is constrained along with straight lines, Voronoi diagram has limitations in real applications. In this study, the initial waypoints obtained from Voronoi diagram are optimized considering the shape of each threat. Here, a waypoint is optimized while adjacent waypoints are fixed. By repeating this localized optimization until whole waypoints are converged, computation time for finding the best waypoints is greatly reduced.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.201-202
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• 2016

본 프로젝트는 날씨와 GPS 위치정보를 이용해 사용자들에게 자전거 라이딩을 하기 전에 현재 및 예상날씨정보, 로드맵을 제공하는 자전거 애플리케이션이다. GPS 위치정보를 활용한 네비게이션 기능으로 사용자가 자전거 라이딩을 할 때 현재위치, 목적지 경로, 주행 시간, 주행 경로와 같은 유용한 정보들을 제공해주는 프로젝트이다. 일반 자전거 어플리케이션은 자전거 속력, 현재 날씨 등과 같이 간단한 정보들을 제공해 주는 것에 반해 본 프로젝트는 자전거 라이딩 사용자들에게 날씨뿐만 아니라 로드맵을 제공하여 본인의 위치, 경로, 등을 제공하며 길 찾기, 자전거 라이딩 정보를 제공함으로써 사용자들이 자전거를 좀 더 효율적으로 탈 수 있게끔 자전거 어플리케이션을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.598-601
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• 2017

소프트웨어 테스트는 시스템의 신뢰도를 판단하는 중요한 작업이지만, 많은 노력과 비용을 필요로 한다. 모델 기반 테스트는 이러한 비용을 줄이기 위한 방안으로써 제안되었다. 정형적 모델로부터 시스템의 실행 가능한 경로를 파악하고, 각 경로마다 입력 값을 생성하여 테스트를 수행한다. 이 때, 적절한 입력 값을 찾기 위해 메타-휴리스틱 기법을 사용하는데, 기존의 알고리즘은 목적 경로와 관련이 없는 변수까지 구분없이 고려하기 때문에 시스템이 복잡할수록 불필요한 연산이 많아지는 문제가 있다. 본 논문은 슬라이싱 기법과 우선순위 정책을 적용한 테스트 데이터 자동 생성 기법을 제안하며, 실험을 통해 기존의 방법보다 효과적으로 테스트 데이터를 생성함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.304-307
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• 2006

현재 센서네트워크 분야는 여러 방면에서 이슈가 되고 있다. 해양 센서네크워크는 지상에서의 전파를 사용할 수 없으므로 음향(Acoustic)파를 사용한다. 일정거리만큼만 음파가 도달하는 환경에서 원하는 노드를 찾아가는 최적화 문제는 NP complete한 TSP 문제이다. 최적경로를 찾았을 경우 음파의 에너지 손실 또한 저전력으로 사용된다. 본 논문에서는 최적탐색기법인 유전자알고리즘을 사용하여 목적노드를 찾기위한 최적경로를 시뮬레이션 해 보았다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.5
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• pp.1-6
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• 1984

In this paper, many kinds of heuristic functions were discussed. It's important factor in the path finding algorithm to find an accurate estimator of distance from the goal. Any space for which an accurate estimator exists is a domain of its problem being solves. Only domains with inaccurate estimators are interesting, so this paper deals with these cases for which the efficient use of heuristic information is necessary, It has been productive to use a computational approach to the shortest path problem.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.341-342
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• 2008

GA(Genetic Algorithm)는 NP-Complete 도메인이나 NP-Hard 도메인 내의 문제들에 대해서 최적의 해를 찾기 위해서 많이 사용되어 지는 진화 컴퓨팅 방법 중 하나이다. 모바일 로봇 기술 중 경로계획은 NP-Complete 도메인 영역의 문제 중 하나로 이를 해결하기 위해서 Dijkstra 등의 그래프 이론을 이용한 연구가 많이 연구되었고 최근에는 GA등 진화 컴퓨팅 기법을 이용하여 최적의 경로를 찾는 연구가 많이 수행되고 있다. 그러나 모바일 로봇이 처리해야 될 공간 정보 크기가 증가함에 따라 기존 GA의 개체의 크기가 증가되어 게산 복잡도가 높아져 시간 지연등의 문제가 발생할 수 있다. 이는 모바일 로봇의 잠재적 오류로 발생될 수 있다. 공간 정보에는 동적이 장애물들이 예측 불허하게 나타 날 수 있는데 이것은 전역 경로 계획을 수립할 때 또한 반영되어야 된다. 본 논문에서는 k-means 클러스터링 기법을 이용하여 장애물 밀집도 및 거리 정보를 기반으로 공간정보를 k개의 군집 공간으로 재분류하여 이를 기반으로 N*M개의 그리드 개체 집단을 생성하여 최적 경로계획을 수립하는 GA를 제시한다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.12 no.2
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• pp.77-87
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• 2002

In the field of secure information systems including electronic commercials, public key infrastructure(PKI) is widely used for secure services. The more PKI domains are established, the more needs we required for cross-domain certifications. Furthermore, each country has many certificate authorities(CA) which requires more complex cross certification. We may need a fast algorithm in order to fad the possible certification paths. This will be more indispensible in the growing PKI systems. Thus, in this paper we design a high-speed certification path discovery algorithm and implement it. Also we investigate the feature of operation of the system.

• Journal of Digital Convergence
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• v.15 no.2
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• pp.347-353
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• 2017

The aim of this paper is to improve the usability of Mobile Maps by allowing more people to use. To figure out better UX/UI, I evaluated usability for Mobile Applications from various materials such as literatures and blogs for qualitative methods and interviews and questionnaires about satisfaction of Naver and Daum for quantitative methods. So, We know that a map app is important and it is affected by force and profile on the portal site than its own features, because, not often in everyday life. Even though people do not use Mobile Map Applications frequently, we need to improve usability to make anybody use them easily by minimizing depth and button designs.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.3
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• pp.671-680
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• 1998

Network services, such as teleconferencing, remote diagnostics and education, and CSCW require multicasting. Multicast routing methods can be divided into two categories. One is the shortest path tree method and the other is the minimal Steiner tree method. The latter has an advantage over the former in that only one Steiner tree is needed for a group. However, finding a minimal Steiner tree is an NP-complete problem and it is necessary to find an efficient heuristic algorithm. In this paper, we present an evolutionary optimization method for finding minimal Steiner trees without sacrificing too much computational efforts. In particular, we describe a tree-based genetic encoding scheme which is in sharp constast with binary string representations usually adopted in convetional genetic algorithms. Experiments have been performed to show that the presented method can find optimal Steiner trees for given vetwork configurations. Comparitivie studies have shown that the evolutionary method finds on average a better solution than other conventional heustric algorithms.

• Journal of Platform Technology
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• v.8 no.2
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• pp.10-21
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• 2020

The use of WiFi is gradually increasing through the spread of mobile terminals and the development of data communication. Mobile Internet usage has been steadily increasing from the 2000s to the present. Almost all households in Korea have smart devices, and 90% of the population uses mobile Internet. Due to this trend, the government is currently constructing public WiFi zones in dense urban areas as a way to reduce communication costs. The WiFi usage in the public WiFi zone is increasing every year. Therefore, in this paper, we propose a method for using such public WiFi efficiently. A mobile terminal collects WiFi information and constructs a WiFi zone in a map using a concave hull algorithm. In the map, the mobile terminal provides a route through many public WiFi areas. As a result, the WiFi usage of the mobile terminal is increased through more WiFi regions.