• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.6
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• pp.2015-2025
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• 1991

A long and light-weight forearm of the vertical 2 DOF robot manipulator with a heavy payload driven by parallel drive mechanism is modelled as a Euler-Bernoulli beam with a tip mass subjected to a high speed rotation. Governing equation is obtained by Hamilton's principle and represented as state variable form using the perturbed variables which describe the perturbed errors at the manipulator's final configuration. Digitial optimal control and observer theory are used to suppress the forearm vibration and control the positions of the joint angles with measured/estimated state feedback. Computer simulations and experimental results are obtained and compared each other.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.81-85
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• 2005

In this paper, the structural design optimization of a wafer grinding machine using a multi-step optimization with genetic algorithm is presented. The design problem, in this study, is to find out the optimum configuration and dimensions of structural members which minimize the static compliance, the dynamic compliance, and the weight of the machine structure simultaneously under several design constraints. The first design step is shape optimization, in which the best structural configuration is found by getting rid of structural members that have no contributions to the design objectives from the given initial design configuration. The second and third steps are sizing optimization. The second design step gives a set of good design solutions having higher fitness for lightweight and minimum static compliance. Finally the best solution, which has minimum dynamic compliance and weight, is extracted among those good solution set. The proposed design optimization method was successfully applied to the structural design optimization of a high precision wafer grinding machine. After optimization, both static and dynamic compliances are reduced more than $92\%\;and\;93\%$ compared with the initial design, which was designed empirically by experienced engineers. Moreover the weight of the optimized structure are also slightly reduced than before.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2011.03a
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• pp.53-53
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• 2011

Poly(lactic acid)(이하 PLA라 칭함)는 1970-80년대의 초기 연구에서는 높은 제조비용과 희귀성에 의해 봉합사와 약물전달시스템으로 용도가 제한적이었으나 1980년대를 거쳐 1990년 이후 농업의 혁신적인 변화를 거쳐 옥수수의 다양한 측면의 이용의 하나로서 6-7년 전부터 양산화에 성공하여, 의류, 필름 및 플라스틱의 여러 가지 분야에서 적용가능성을 모색하고 있다. PLA의 장점은 석유가 아닌 천연 원료에서 얻을 수 있으며, 기존의 합성섬유와는 달리 일정한 조건하에서 미생물 등에 의해 물과 이산화탄소로 90% 이상 분해되는 친환경적인 소재이다. 합성섬유에서 의류용으로 대부분 사용되는 폴리에스테르(이하 PET라 칭함)와 유사한 물성을 가지고 있는 PLA섬유는 PET섬유와 유사한 분산염료로 염색할 수 있다. 따라서 PLA섬유는 분산염료에 의한 염색법을 중심으로 연구되어지고 있으나, PET 섬유의 융점이 $254^{\circ}C$부근인 반면, PLA섬유는 $160-170^{\circ}C$부근이다. 이로 인해 PLA를 섬유로 용도전개에 있어서 약점으로 작용하고 있다. 그러나 PLA섬유는 특유의 경량감과 새로운 촉감 등의 많은 장점을 지니고 있어 여러 가지 용도전개가 되어지고 있다. 초음파는 사람이 들을 수 없는, 사람마다 한계값은 다르지만, 주파수 약 25kHz이상의 음파를 말하며, 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 강한 진동을 수반한다. 초음파의 이용 원리는 Cavitation이라는 현상으로 생성된 기포가 터지면서 강력한 에너지를 방출한다. 이것은 강력하여 사방으로 퍼져 물질표면이나 내부에 영향을 미친다. 섬유에서는 표면에 뭍은 불순물을 제거하는 세정 등에 응용되고 있으며, 염색분야에서도 다양하게 연구되어지고 있다. 본 연구에서는 초음파에 의한 PLA섬유의 염색성을 조사하였다. PLA섬유를 정련하여 초음파작용의 유무에 따라 염색하여 그 결과를 고찰하였다. 초음파 작용에 따른 분산염료의 표면 색변화는 없었으며, 섬유 표면 색 농도의 차이는 초음파 작용에 의하여 저온에서는 차이가 나타나지만, 고온인 $80^{\circ}C$에서는 오히려 낮아졌다.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2012.03a
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• pp.53-53
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• 2012

Poly(lactic acid)(이하 PLA라 칭함)는 초기 연구에서는 제조비용과 희귀성으로 봉합사 등의 의료용 등의 용도가 제한적이었으나 1980년대의 유전공학의 발전과 이를 바탕으로 1990년 이후 농업의 혁신적인 변화를 거쳐 옥수수의 여러 측면의 이용 중의 하나로서 2000년 초에 양산화에 성공하여, 의류, 필름 및 플라스틱의 다양한 분야에서 적용되고 있다. PLA의 장점은 석유가 아닌 천연 원료에서 얻을 수 있으며, 기존의 합성섬유와는 달리 일정한 조건하에서 미생물 등에 의해 물과 이산화탄소로 분해되는 친환경적인 소재이다. 합성섬유 중에서 의류용의 대부분 차지하는 폴리에스테르(이하 PET라 칭함)와 유사한 물성을 가지고 있는 PLA섬유는 PET섬유와 유사한 분산염료로 염색할 수 있다. 따라서 PLA섬유는 분산염료에 의한 염색법을 중심으로 연구되어지고 있으나, PET 섬유의 융점이 $254^{\circ}C$부근인 반면, PLA섬유는 $160-170^{\circ}C$ 부근이다. 이로 인해 PLA를 섬유로 용도전개에 있어서 약점으로 작용하고 있다. 그러나 PLA섬유는 특유의 경량감과 새로운 촉감 등의 많은 장점을 지니고 있어 여러 가지 용도전개가 되어지고 있다. 배트염료는 그 자체로서는 불용성으로 섬유와 친화성이 낮지만, 알칼리성 환원욕에서 셀룰로오스 섬유 등에 친화성이 있다. 화학구조적으로 안트라키논, 인디고계가 주류를 이루고 있으며, 색상적으로는 화학구조의 제약으로 선명도가 약깐 낮은 중간색 계통이 대부분이지만, 견뢰도 면에서는 다른 염료에서는 얻을 수 없는 높은 견뢰도를 가지는 것이 배트염료가 지니는 장점중의 하나이다. 셀룰로오스계 섬유에 주로 이용되는 배트염료를 나일론과 폴리에스테르 중심으로 합성섬유에 적용하는 연구 및 실용화가 되어지고 있다. 본 연구에서는 Indigo Blue 1을 중심으로 염색된 PLA섬유의 반복 세탁에 의한 염색물의 변 퇴색성을 조사하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2012.03a
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• pp.17-17
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• 2012

수송용 섬유소재는 자동차, 항공기 또는 선박 등의 교통 및 운송 분야에 기여하는 사용되는 섬유소재를 말하며, 내장재, 각종 호스류, 벨트류, 타이어, 안전용품, 필터류 등을 포함하고 일반적으로 섬유, 발포체, 고무, 플라스틱, 접착제 등 유기소재가 결합된 복합체이다. 기존 섬유기술의 혁신과 더불어 IT, NT, BT, ET 등 첨단 기술과의 융합에 의한 고성능 극한 슈퍼섬유, 나노 복합섬유 등의 신소재를 개발하여 산업 전반에서 플라스틱의 금속소재 대체수요를 증가시키고 산업자재의 고성능화, 고기능화, 다양화를 이루기 위해 다양한 노력이 진행하고 있다. 현재 수송용 섬유소재 산업은 기술의 연결고리가 부족하며, 선도기업 및 원천기술이 부족하며, 자동차용 섬유부품소재 관련 기업의 역량도 부족한 실정이다. 이에 광역경제권 연계협력사업을 통해 생산기반의 대경권(대구경북)과 수요중심의 동남권(부산경남)의 네트워크를 강화하여 완성품 업체 및 수요기업과의 네트워킹을 강화하고자 한다. 따라서 본 연구에서 수송용 섬유소재개발, 수송용 친환경 oam-skin 일체형 표피재 개발, 고속성형 복합소재 및 수송용 경량부품 개발, 초경량 고내열 고강도 섬유활용 하이브리드 wire & cable 개발 등 수송용 섬유소재를 개발하고, 또한 수송용 섬유소재의 생산-수요 연계를 통한 투자활성화, 기술개발, 소재 산업 육성을 강화하여, 산학연네트워크구축, 지역 간 협력 및 국제적 협력, 생산-수요기반의 연계협력시스템을 활용한 자립형 수송용 소재 공급기지 완비하는 데 목적이 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.10
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• pp.2696-2707
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• 2009

Although, a number of DBMS vendors are scrambling to extend their products to handle XML, there is a need for a lightweight, DBMS and platform-independent XML repository as well. In this paper, we describe such an XML integrated repository system, that solves the following functions : generating relational schema from XML DTDs for storage of XML documents, importing data from XML documents into relational tables, creating XML documents according to a XMLQL(XML Query Language) from data extracted from a database and synchronizing the replicated XML documents. In the XML repository systems, the efficient change detection techniques for XML documents is required to maintain the consistency of replicated XML data because the same data in the repository can be replicated between so many different XML documents. In this paper, we propose a message digest based change detection technique to maintain the consistency of replicated data between client XML documents and a XML data in XML repository systems.

• Fire Science and Engineering
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• v.20 no.1 s.61
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• pp.23-27
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• 2006

With the development of the today's advanced industry civilization, We are always inhering a safety frigidity about disasters of various kinds when and where we may happen. The fires and disasters to be enlarged day by day are reported everyday through the mass communication. Therefore, a prevention countermeasure about the every kind fire and disaster is above all important along the social and the days requirement. As a kind of such countermeasure, this paper is proposed about automatic transmission system of disasters alarm by using wire and wireless communication network. The automatic transmission system prevents the unexpected fire or disaster from a sudden occurrence at the house, industrial field or at the place without the human. The proposed system has the characteristic of high precision and high response speed comparing with conventional system. Also, as the proposed system is small size and lightweight, the users have economic advantage and simply install the system.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.15 no.1
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• pp.59-64
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• 2008

Recently, DC-DC choppers must be increased switching frequency in order to achieve a small size, a light weight and a low noise. However, the switches of chopper are subjected to high switching power losses and switching stresses. As a result of these, the chopper system bring on a low power efficiency. To improved these, this paper is studied on a new DC-DC chopper of high efficiency operated with soft switching(that is, zero current switching and zero voltage switching, ZVCS), of semiconductor switches using in chopper. The soft switching operation is applied to a partial resonant method that the switches operate at zero current of inductor and zero voltage of capacitor in resonant circuit. And the partial resonant circuit makes use of a inductor using step-up and a snubber capacitor, the circuit topology of chopper is simple. Some simulative results on computer and experimental results confirm the validity of analytical results of the DC-DC chopper.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.592-598
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• 1999

Exterior finishing materials of artificial stones are manufactured with the mixture of water, cement, stone powder and light-weight aggregate. In this research, we tried to find a way of increasing the physical properties and decreasing the manufacturing cost of artificial stone. So, we used ${\beta}$-NSF base surfactant and vinsol base surfactant to the artificial stone mixture instead of light-weight aggregate. The optimum dosage of the ${\beta}$-NSF and vinsol surfactants for artificial stone are found to be 1.0 wt % of cement, respectively. The physical properties increased ca. 20% and the durability for freezing & thawing of the new artificial stone increased ca. 300%. While the manufacturing cost of the new artificial stone decreased as much as 30%.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.5 no.1
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• pp.9-16
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• 2002

This study was designed to cluster the preferred sensibilities of college students, and to distinguish the most preferred sensibility according to gender and their inter-subject differences. 98 of sensibility adjectives were composed into questionnaire with SD method and the data of 176 students were analyzed in ANOVA, Cluster and Correspondence analysis using SAS package. College students were divided into 10-sensibility clusters: the Casual(no-decoration casual, cool-dynamic casual and elaborate-clean casual), the Romantic Modem, the Simple Natural, the Classic(craft-romantic classic and monotonous classic), the Expressionless, the Gorgeous, and the Traditional Folklore. The adjectives and the sensibility clusters of students were visualized together into 2-D with two axis of static vs. dynamic and light vs. heavy.