Kim, Jin-Kyu;Jeong, Hyun-Seok;Shin, Sang-Geun;Jeon, Chil-Hwan;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
Proceedings of the KIEE Conference
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2008.07a
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pp.1897-1898
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2008
본 논문에서는 비젼을 이용한 영상처리 기술을 기반으로 운전자의 피로도를 측정하여 졸음운전을 감지하여 경고하는 실시간 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 얼굴 영상 분석과 퍼지 이론을 이용하여 운전자의 졸음 또는 부주의함을 감지하여 경고함으로서 교통사고를 미연에 방지하는 시스템이다. 본 논문에서는 실시간 얼굴 탐색 알고리즘 개발을 위해 퍼지 색상 필터와 가상 얼굴 모형을 이용하여 얼굴위치 및 눈 영역을 보다 빠르게 검출하고, 눈 깜박임의 빈도수(Eye blinking frequency)와 눈의 닫힘 지속 기간(Eye closure duration)을 측정하는 방법은 제안한다. 그 다음, 측정된 데이터를 기반으로 퍼지논리를 사용하여 운전자의 피로도를 결정하고 졸음운전 여부를 감지 및 판단하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 제안된 방법은 여러 실험을 통해 운전자의 졸음운전 감지 능력의 우수성을 증명한다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.18
no.2
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pp.223-229
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2008
In this paper. we propose the real-time vision system which judges drowsiness driving based on levels of drivers' fatigue. The proposed system is to prevent traffic accidents by warning the drowsiness and carelessness using face-image analysis and fuzzy logic algorithm. We find the face position and eye areas by using fuzzy skin filter and virtual face model in order to develop the real-time face detection algorithm, and we measure the eye blinking frequency and eye closure duration by using their informations. And then we propose the method for estimating the levels of drivel's fatigue based on measured data by using the fuzzy logic and for deciding whether drowsiness driving is or not. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.
본 논문은 유아기 아이들에게 올바른 위생관리 습관 확립과 화장실 내 안전사고 예방을 도와주는 "Kids Self Care Mirror" 시스템을 제안한다. 제안하는 주요 기능은 다음과 같다. 첫째, 적외선/온습도 센서 등을 통해 실내 LED 및 환풍기 제어와 습도로 인한 미끄러움을 경고등과 경고음을 사용하여 방지한다. 둘째, 카메라 모듈을 사용하여 사용자를 인식하고 디스플레이를 통해 아이들을 위한 양치 교육 동영상을 재생시킬뿐만 아니라 치아 상태에 따른 치약을 추천한다. 또한 액체비누 디스펜서 버튼을 누르면 손 씻기 교육 동영상이 재생된다. 셋째, 액추에이터를 사용하여 사용자의 키에 맞게 거울의 높낮이를 자동으로 조절한다. IoT 기술과 OpenCV, 치아 관리 알고리즘을 활용한 "Kids Self Care Mirror" 시스템을 통해 아이들에게 발생할 수 있는 각종 질병과 사고를 방지할 수 있을 것으로 기대된다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.22
no.6
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pp.83-89
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2021
To improve the performance of self-driving cars, the introduction of V2X, a communication technology that connects vehicles, infrastructure, and vehicles, is essential. Even if traffic information of the other vehicle is known, the structure of the intersection and a distance calculation algorithm are required for accurate calculations at roundabouts. This paper proposes a design algorithm for a rotating intersection and implemented in Matlab that complies with the national design rules and enables accurate calculations. Assuming the roundabout and the entrance/exit path to be a circle, a method for measuring the distance between vehicles at an arbitrary point was proposed using the horizontal shift of the entrance circle to the main circle. The algorithm could be used in fully autonomous vehicles by designing a roundabout suitable for the terrain by arbitrarily varying the angle between branches and the radius of curvature of the entrance and exit roads, and transmitting a warning signal when a collision between two driving vehicles is expected.
본 논문에서는 난이도를 고려한 학생의 성적을 퍼지 규칙 및 신경망을 이용해서 자신의 취약한 과목 및 이해도를 측정할 수 있는 알고리즘을 이용해서 모의실험을 하였다. 모의 실험결과 난이도가 표준보다 쉽거나 어렵게 출제 되었을 때에도 학생의 합격점수를 꼭 60점이 아니라 난이도가 어려운 경우에는 40점도 합격을 할 수 있고, 난이도가 쉬운 경우에는 80점도 불합격시킬 수 있도록 하였다. 특히, 똑같은 60점 이상을 취득해서 합격한 학생일 지라도, 본 논문에서는 각 과목당, 단위별 학습과정의 문제를 모두 틀렸거나 점수가 매우 낮은 경우에는 다음 학습 진도를 나가기 전에, 경고 메시지를 출력할 수 있기 때문에 학생 자신이 어떤 부분이 취약한지를 알 수 있는 알고리즘을 개발하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2000.11a
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pp.278-280
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2000
본 논문에서는 경로계획 알고리즘으로 사용한 거리변환 경로곡선상에 중간경유점을 설정한후 이를 최적화시켜 각 이동로봇의 주행경로를 최적화 하였고, 로봇간의 우선 순위를 설정하여 원활한 충돌회피가 이루어지도록 하였으며, 각 로봇은 충돌회피 후에도 중간 경유점 까지 최단거리로의 주행이 이루어지도록 하였다. 또한 기존에 제시된 방법에 외길 입구에 경고 지점을 지정함으로써 외길에서의 상호충돌을 방지하는 효과를 주었다. 이로써 로봇간의 우선 순위의 설정으로 인하여 생기는 시간 지연을 해소시키는 효과를 가져올 수 있었다. 로봇간의 우선순위를 설정함에 있어서 또다른 변수를 추가시킴으로 로봇이외의 움직이는 장애물에 대해서도 고려하도록 하였다. 위와 같이, 본 논문에서는 여러대의 이동로봇을 고정된, 움직이는 장애물이 있는 환경하에서 장애물 회피시마다 최단경로로 주행하여 주어진 목표점까지 이동시키는 경로계획에 관하여 연구하였다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.20
no.11
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pp.1171-1177
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2009
A missile warning radar is an essential sensor for active protection system to detect antitank missile in all weather environments. This paper introduces missile warning radar for main battle tank and presents the results of the design and implementation of the radar signal processor using high speed multi-DSP. The key algorithms include adaptive CF AR, weighted linear fitting algorithm, S/W tracking capability, and threat decision and present test result.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.19
no.3
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pp.1-9
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2014
In this paper, we design and implement location information system and user mapping system using DSDV(Destination Sequenced Distance Vector) routing algorithm in ad-hoc network environment to efficient manage a number of mobile devices. The software part in proposed system construct ad-hoc network using DSDV routing algorithm and it activate alarm system, such as vibration, when one of devices disappears in the network. The hardware system, called u_LIN (User Location Information Node) construct ad-hoc network and it helps to find a disappeared device by using warning system. When we evaluate the performance of our prototype system, we have checked a correct operation, within the range of 250m in case of 1:1 communication and within the range of 100m in case of 1:N communication. The implemented system in this paper is highly expected to flexibly use in juvenile protection system, stray-child protection system, tourist guide system and so on.
본 논문에서는 다수의 이동 가능한 관리 대상을 소수의 관리자가 효율적으로 관리하기 위하여 Ad-hoc 네트워크 환경에서 DSDV(Destination Sequenced Distance Vector) 라우팅 알고리즘을 활용하는 위치 정보 시스템을 구현한다. 제안된 시스템에서는 다수의 위치 정보 노드들이 Ad-hoc 네트워크 환경에서 DSDV 라우팅 알고리즘으로 네트워크를 구축하고, 구축된 네트워크에서 하나 이상의 위치 정보 노드가 사라지면 진동과 같은 경고 시스템을 활성화한다. 또한 제안된 시스템은 안드로이드 환경에서 블루투스 통신을 통해 시각적으로 노드들의 위치를 확인시켜 주어 관리 대상에 대한 관리를 도와준다. 본 시스템으로 모의 성능 평가를 수행한 결과, 사용자 위치 정보 노드 간 1:1 통신을 직선거리에서 수행하였을 때, 약 250m까지 통신이 가능하였으며, 1:N 통신의 경우 약 100m 이내의 거리에서 정상적으로 통신이 이루어지는 것을 확인하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 유치원 아동 관리 시스템, 놀이공원 미아 방지 시스템, 관광객 관리 시스템 등 여러 시스템에 매우 유연하게 적용이 가능하여, 그 활용도가 높을 것으로 예상된다.
An estimation algorithm of collision risk among multiple ships has been developed in order to reduce human error and prevent collision accidents. The algorithm is designed to calculate the collision risk among ships based on Fuzzy theory by using AIS data as traffic information. In this paper, to validate the algorithm, the AIS data of actual collision accident, which occurred between a product carrier and a cargo carrier in Busan harbor in 2009 are collected. The replay simulation is carried out on the actual AIS data and the collision risk is calculated in real time. In this paper, the features of the estimation algorithm of collision risk and the results of replay simulation based on AIS data of actual collision accident are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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