• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.163-167
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• 2010

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.378-382
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• 2006

현재 주로 사용되고 있는 화재 감지 장치들은 경고 기반으로 되어 있어 정확한 화재 발생의 위치 검색이 어려우며 장치의 고장이 발생한 경우 고장 유/무의 확인이 어려워 보다 큰 인명 피해 및 재산 피해를 가져올 수 있다. 센서 네트워크 시스템은 통신매체 없이 데이터 송/수신이 가능하며 이를 통한 모니터링 환경의 구축이 쉬워 위치검색 및 고장 검출 알고리즘의 적용이 간단하다. 본 논문에서는 WSN 기반의 화재 감지 시스템을 제안하며 오류검출 알고리즘인 Consensus 알고리즘을 적용하여 그 유용성을 확인하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.3
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• pp.623-628
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• 2015

The paper produced an application that used Doppler radar sensor to prevent bicycle related accidents. Doppler radar sensor detects any approaching object and gives warning to the user through the danger detection algorithm of the application. The danger detection algorithm determines danger by comparing relative speed using the sensed approaching object and Doppler frequency. It also sends SMS to the preset contact to let him/her be informed of the critical situation in which the user lies when an accident happens. The experiment result showed that the algorithm judged danger by detecting the approach status and speed as well as sent out SMS to the set contact under the assumption that there was an accident.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.13 no.4
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• pp.95-102
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• 2012

The development of applications for vehicular ad hoc networks (VANETs) has very specific and clear goals such as providing intellectual safe transport systems. An emergency warning technic for public safety is one of the applications which requires an intelligent broadcast mechanism to transmit warning messages quickly and efficiently against the time restriction. The broadcast storm problem causing several packet collisions and extra delay has to be considered to design a broadcast protocol for VANETs, when multiple nodes attempt transmission simultaneously at the access control layer. In this paper, we propose an early intelligent alert broadcasting (EI-CAST) algorithm to resolve effectively the broadcast storm problem and meet time-critical requirement. The proposed algorithm uses not only the early alert technic on the basis of time to collision (TTC) but also the intelligent broadcasting technic on the basis of fuzzy logic, and the performance of the proposed algorithm was compared and evaluated through simulation with the existing broadcasting algorithms. It was demonstrated that the proposed algorithm shows a vehicle can receive the alert message before a collision and have no packet collision when the distance of alert region is less than 4 km.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.1 s.111
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• pp.73-80
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• 2007

In conventional on-demand mobile ad hoc routing algorithms, an alternate path is sought only after an active path is broken. It incurs a significant cost in terms of money and time in detecting the disconnection and establishing a new route. In this thesis, we propose proactive route selection and maintenance to conventional mobile ad hoc on-demand routing algorithms. The key idea for this research is to only consider a path break to be likely when the signal power of a received packet drops below an optimal threshold value and to generate a forewarning packet. In other words, if a path is lost with high probability, the neighboring node that may easily be cut off notifies the source node by sending a forewarning packet. Then the source node can initiate route discovery early and switched to a reliable path potentially avoiding the disconnection altogether. For the simulational study, network simulator(NS2) is used. The result of simulation shows that the algorithm significantly improves the performance of networks comparing to conventional on-demand routing protocols based on DSR and AODV in terms of packet delivery ratio, packet latency and routing overhead.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.187-190
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• 2015

주행 중 차선 이탈 경고 시스템은 사고 발생 예방 차원에서 매우 높은 효과가 인정되어서 차선이탈 경고 장치(LDWS) 제품들이 출시되고 있다. 본 논문은 블랙박스의 영상을 이용하여 차선 검출에 정확도를 향상하기 위한 알고리즘을 연구한 것으로 특히 차량에 장착되어 있는 블랙박스 영상을 영상 변환 없이, 실시간 소프트웨어 만 으로 처리할 수 있는 알고리즘을 연구한다. 차선인식을 위한 최적의 영상 ROI를 결정하고, 차선 인식 정확도를 향상하기 위한 전 처리 과정을 적용하고, 동영상의 연속성을 잘못된 차선인식에 대한 보정, 인식이 되지 않는 차선에 대한 후보 차선 추천 알고리즘과 시점 변환에 의한 야간, 곡선 도로에 대한 오인식율을 최소화 하는 방법을 제안한다. 도로주행의 다양한 환경에 대한 실험을 진행했으며, 각각의 방법 적용에 의한 오인식율의 감소와 많은 인식 알고리즘 적용에 의한 처리 속도 저하를 개선하기 위한 연구를 진행했으며, 본 논문은 블랙박스 영상을 이용하여 주행 차선 인식을 위한 최적 알고리즘을 제안한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.5
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• pp.606-614
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• 2006

The conventional on-demand mobile ad hoc routing algorithms (DSR and AODV) initiate route discovery only after a path breaks, incurring a significant cost and time in detecting the disconnection and establishing a new route. In this theory, we investigate adding proposed pro-active route selection and maintenance to the conventional on-demand mobile ad hoc routing algorithms(DSR and AODV). The key idea is to be only considered likely to be a path break when the received packet power becomes close to the minimum critical power and to be generated the forewarning packet when the signal power of a received packet drops below a optimal threshold value. After generated the forewarning packet, the source node can initiate rout discovery in advance; potentially avoiding the disconnection altogether. Our extensive simulation study shows that the proposed advance-active route selection and maintenance algorithms outperforms the conventional on-demand routing protocol based on DSR and AODV in terms of packet delivery ratio, packet latency and overhead.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.130-134
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• 2007

본 연구는 지형참조항법(TRN; Terrain Referenced Navigation)에 근거하는 헬리콥터 항법 시스템을 위한 기본 알고리즘을 개발하기 위해 수행되었다. 현재 본 연구에 위성항법장치(GPS; Global Positioning System)로부터의 정보(X, Y, Z 좌표)는 비행체가 항로를 비행하는 중 매 92.8m의 수평거리로 환산하여 수신되는 것으로 가정하였다. 비행체는 3차원 직교 좌표 체계(Cartesian coordinate system)로 표현되는 수치지형모델 (DTM; Digital Terrain Model)상에서 시점(Origination)-종점(Destination) 기법에 의해 항로를 결정한다. 본 시스템은 우선 조종사에게 지형의 사전 인식을 위해 시점-종점 주변 3차원 지형도와 항로의 종단면도를 보여준다. 본 시스템은 직접적인 지상 충돌을 피하기 위해 지형 여유 층면(terrain clearance floor)의 개념을 도입, 기복 지형 표면에 일정 높이의 완충 공간을 설정한다. 만약 비행체가 항행 중 완충 공간에 접근하게 되면 본 시스템은 즉시 경고음과 메시지를 발한다(Matlab 메뉴를 사용하였음). 물론 헬리콥터의 이착륙 시에는 불필요한 경고를 발생시키지 않기 위해 완충 공간 조정은 가능하다. 수치지형모델은 (주)첨성대가 확보하고 있는 3초 간격의 DTM을 채택, 작성하였다.

• Smart Media Journal
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• v.4 no.1
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• pp.39-43
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• 2015

A vehicle black box helps to investigate the cause of accident by recording time, and videos as wells as shock information of the time of accident Lately, intelligent black box with accident prevention as well as existing functions is being studied. This paper proposes an applicable algorithm for vehicle black boxes that prevent any accident likely to occur while a car is parked, like robbery, theft or hit-and-run. Proposed algorithm provides object recognition, face detection and alarm as the object approaches car. Tests on the algorithm prove that it can recognize an approaching object, identify and set alarm if needed, depending on each risk level.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1043-1047
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• 2007

수질오염사고로 발생할 수 있는 시나리오를 통해서 스스로 수질오염사고를 판단할 수 있는 지능형 알고리즘들을 검토하였다. 지능형 알고리즘의 학습을 위해 개발된 기준축과 학습지표는 적절한 결과를 유도하는데 유용하였다. 다층신경망, 뉴로-퍼지 알고리즘은 TOC와 DO의 이상 수질에 대하여 안정, 주의, 경고 상태를 적합하게 구별하는 것으로 나타났으며, 다중퍼셉트론 알고리즘은 모호한 자료에 대해서는 판단능력이 부족한 것으로 나타났다. 구조가 단순하지만 양방향 연산을 수행하는 BAM(Bidirectional Associative Memory) 알고리즘은 다층신경망과 뉴로-퍼지 알고리즘과 비교할 때, 학습 및 구동시간이 짧을 뿐만아니라 결과 또한 안정적인 것으로 나타났다.