• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.9
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• pp.1376-1385
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• 1993

This paper presents a new dynamic model which is represented by the second order differenatial equation and itcludes the robot arm dynamics as well as the actuator dynamics. The model exhibits excellent performance in the steady state and transient response. In addition the time varing nonlinear and coupled dynamic system has been linearized and decoupled by using nonlinear feedback and linearization method. In this case a pole assignment law is used to improve stability, and the optimal control altorithm is applied to the error equation to minimize the path error. In applying the proposed algorithm to the three joint manipulator with actuators, we obtained very encouraging results.

• Proceedings of the Korean Society for Food Science of Animal Resources Conference
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• 2006.05a
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• pp.117-121
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• 2006

본 연구는 한우의 도체 품질을 결정하는 육질 등급 판정 항목이자 경제적으로 매우 중요한 근내지방도, 배최장근 단면적 및 등지방두께에 대한 개체별 유전능력 차이를 조기에 식별하는 선발 기술을 개발하기 위해 세포내 지방산 농도 및 다양한 세포 및 지질대사를 조절하는 지 방산결합 단백질(H-FABP) 유전자의 전체 염기서열을 분석하여 SNP를 검출하고, SNP marker가 한우의 도체 및 육질 형질에 미치는 영향에 대하여 분석하고자 수행하였다. 염기 서열 분석 결과 총 6개의 SNP를 검출하였고, 이들 중 4개의 주요 SNP를 선발하여 PCR-RFLP기법으로 genotyping하고, 각 SNP marker가 한우 도체 및 육질 형질에 미치는 영향을 통계분석 하였다. H-FABP의 C3523T SNP marker가 한우의 배최장근 단면적 및 등지방 두께에 유의적인 영향을 미쳤다(p<0.05). 따라서, 본 연구를 통해 개발된 한우 H-FABP 유전자의 특정 SNP marker는 배최장근 단면적은 넓고 등지방두께는 얇은 우수한 고급육을 생산하는 한우의 조기 식별 및 육질진단에 매우 유용한 SNP분자 표지로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.646-649
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• 2014

최근 레가시 소프트웨어 기능의 증가와 범위가 넓어져, 결함으로 발생하는 사고의 피해 규모가 증가하고 있다. 그로 인해 소프트웨어의 고품질화가 절대적으로 필요하다. 기존 NIPA의 소프트웨어 가시화는 코드로부터 아키텍처 추출을 중점을 고려한다. 이로부터 역공학 기법을 통한 객체지향 코드의 정적 분석과 가시화로 모델(클래스 모델, 순차적 모델, 패키지 모델, 그리고 유스 케이스 모델)과 요구사항을 추출하고자 한다. 이에 앞서 기존에 구축한 Tool-chain에서 가시화를 통한 클래스 모델 추출을 먼저 시도한다. 본 논문에서는 객체지향 패러다임에 맞게 수정된 결합도 측정 방법을 제안하고 추출된 UML 클래스 다이어그램에 적용한다. 그 방법은 측정된 결합도를 클래스 간 의존 관계와 비교하고 UML 클래스 다이어그램에 표현하는 것이다. 이를 통해 기존 레가시 소프트웨어의 재개발 과정에서 설계 문서의 추출과 고품질화가 가능하다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.53 no.5
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• pp.512-520
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• 2009

The theoretical calculations for $S_nO_n,\;S_nO_{2n},\;S_nO_{3n}\;(n\;=\;1{\sim}4)$ have been considered at the B3LYP level of theory with various basis sets. The optimized geometries, harmonic vibrational frequencies, and binding energies are evaluated to elucidate the thermodynamic stability and spectroscopic properties. The harmonic vibrational frequencies for the molecules considered in this study show all real numbers implying true minima. The binding energies due to increasing of $S_nO_n,\;S_nO_{2n},\;S_nO_{3n}$ monomers are calculated at the MP2/6-311G** level of theory. For $S_nO_n\;(n\;=\;1{\sim}4)$, the binding energy difference is about 20∼25 kcal/mol by adding SO monomer. For $SO_2\;and\;SO_3\;(n\;=\;1{\sim}4)$, the binding energy differences are relatively small by comparing to $S_nO_n$.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.7 no.1
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• pp.41-55
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• 2003

A dynamically-interfaced multi-grid finite difference model for simulation of tsunamis in the East Sea(Choi et al.) was established and further applied to produce detailed feature of coastal inundations along the whole eastern coast of Korea. The computational domain is composed of several sub-regions with different grid sizes connected in parallel of inclined directions with 16 innermost nested models. The innermost sub-region represents the coastal alignment reasonably well and has a grid size of about 30 meters. Numerical simulations have been performed in the framework of shallow-water equations(linear, as well as nonlinear) over the plane or spherical coordinate system, depending on the dimensions of the sub-region. Results of simulations show the general agreements with the observed data of run-up height for both tsunamis. The evolution of the distribution function of tsunami heights is studied numerically and it is shown that it tends to the log-normal curve for long distance from the source.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.175-175
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• 2012

플라즈마를 이용하는 공정은 평판 디스플레이와 박막 트렌지스터, LCD 같은 반도체 산업에 널리 사용되고 있다. 최근 이와 같은 산업을 위한 공정은 마이크로 단위 이하에서 진행되고 있으며, 그 크기가 작아질수록 공정을 위한 비용은 증가하게 되었다. 따라서 제품의 대량생산 및 원가절감을 위해 웨이퍼의 대구경화가 진행되었고, 그런 대구경의 웨이퍼을 생산하기 위한 대면적 플라즈마 소스 개발 역시도 필요하게 되었다. 그리고 2014년에는 450 mm 크기의 웨이퍼가 사용될 것으로 예상되고 있다. 450 mm 대구경 웨이퍼용 유도결합플라자마 장치를 이용하여 플라즈마의 특성을 Langmuir probe를 사용하여 측정하였다. 플라즈마를 방전시키는 안테나의 형태는 spiral 형태의 안테나를 사용하였고, 이중주파수를 사용하기 위해 spiral 형태의 안테나를 두개로 나누어 안쪽의 안테나에는 2 Mhz를 바깥쪽의 안테나에는 13.56 Mhz를 인가하였다. 공정 압력은 10 mTorr로 유지하고 안쪽의 2 Mhz 안테나에는 100~800 W까지 변화시키고 바깥쪽의 13.56 Mhz 안테나에는 100~1,000 W까지 변화시켜 그 때의 플라즈마의 특성을 분석해 보았다. Langmuir probe를 이용하여 방전된 플라즈마를 관찰한 결과, 기판 위에서의 플라즈마 균일도가 4~23%가 되는 것을 확인 할 수 있었다. 13.56 Mhz의 인가되는 파워를 고정 시키고 2 Mhz만을 변화시켰을 경우 2 Mhz의 파워를 400 W까지 증가시켰을 때는 플라즈마의 밀도가 서서히 증가하였으나 400 W 이상에서는 밀도가 크게 증가하는 것을 볼 수 있었다. 하지만 플라즈마의 온도와 potential의 경우 밀도와는 반대로 2 Mhz에 인가되는 파워가 증가 될수록 감소하는 경향을 보였다. 위의 실험을 통해 우리는 전자에너지분포함수(EEDFs)를 얻을 수 있었고, 그 안에서 낮은 주파수(2 Mhz)를 이용하여 낮은 에너지를 가진 전자의 밀도를 조절할 수 있다는 것과 높은 주파수(13.56 Mhz)에 인가된 파워가 증가함에 따라 높은 에너지를 얻을 수 있다는 결과를 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.265-266
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• 2011

본 논문은 승압형 컨버터를 이용한 계통연계형 풍력 발전시스템의 향상된 최대전력점 추종 기법을 제안한다. 풍력 발전시스템에서 블레이드 모델 기반의 출력계수 곡선을 추종하도록 운전할 때, 불완전한 데이터 입력 및 제어변수의 변동으로 최대출력점 추종 성능이 떨어지는 문제가 발생한다. 제안하는 제어기법은 출력계수곡선 추종제어 기법에 히스테리시스 제어를 결합하여 빠른 최대출력점 추종 특성을 가지고, 시스템 제어변수 오차에 의해 이탈된 운전점을 정정하여 정상상태의 출력효율을 향상시킨다. 2.7kW급 풍력발전 시스템 모델 기반의 시뮬레이션 결과를 통해 제안하는 제어기법의 우수성을 보인다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.10 no.4
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• pp.153-158
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• 2009

This paper designed for natural lighting environment implementation with mixed color and white LED equipment. Lighting LED equipment Have a lot of advantage than traditional commercial lighting equipment. Such as high energy conversion efficiency and easy dimming control performance. This paper proposed LED lighting equipment with color sensor acquisition system can make best lighting environment for Human various kinds necessary.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.193-198
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• 2001

In the large scale B2B transaction like buying Express-Train or selling Daewoo Motor, a tremendous amount of variables and factors of chaos functionate in it directly or indirectly. To get effective information processing on the so called complex system like this, it should be possible to unite the global insight power of the human being and the local computing power of the machine. In this paper, we suggested a union model of human being and machine using Hugent concept. Hugent is defined as an agent model which allows us to chemically unite the human's component and the machine's component in terms of information processing. In this paper, we showed that some typical problems contained in the complex system can be treated more easily through the suggested Hugent concept.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.595-597
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• 2002

MPEG그룹은 미디어 객체를 시간과 3차원 공간상에 배치하여, 멀티미디어 컨텐츠를 표현하고, 사용자의 상호작용을 가능하게 하는 MFEG-4 System물 표준화하였으며, 다양한 전송계층 (File, TCF/IP, Broadcasting등)을 통합하여 처리할 수 있는 MPEG-4 System의 Multimedia Interface Framework)[3] 전송규약을 표준화하였다. 이 논문에서는 MPEG-4 System을 이용하여 비디오, 오디오, 그랙픽과 같은 다양한 미디어들을 결합하해주고 사용자와의 상호작용에 의한 실시간 표현을 가능하게 해주며 사용자가 MPEG-4 Sytem에 대해서 잘 알고 있지 않더라도 손쉽게 MPEG-4미디어 파일을 만들 수 있도록 해주는 저작툴을 제안한다 [1,3,5]