• Explosives and Blasting
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• v.20 no.1
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• pp.25-34
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• 2002

일반적으로 도심지에서 터널 시공을 위한 암반굴착 작업은 주변 보안물건에 대해 직접적인 피해를 유발시킬 수 있는 공해요소인 진동을 허용기준값 이하로 제어할 수 있으면서 상대적으로 시공성과 경제성이 뛰어난 공법으로 수행되어야 한다. 본 사례에서는 각내의 대표적인 문화시설인 예술의 전당 하부를 통과하는 우면산 터널 공사현장에서 암반굴착공법으로 고려한 TTM 장비를 이용한 기계굴착, 플라즈마 공법, 유압장비를 이용한 할암공법, 겔파쇄 공법, 미진동파쇄기를 이용한 공법, 진동제어발파공법에 대한 현장 적용성을 시험시공 등을 통해 평가한 내용과 결과를 제시하였다. 비록 각 도심지 터널의 현장 상황이나 주변 여건에 따라 이 현장에서의 시험시공 내용이나 적용 결과를 그대로 적용할 수는 없겠지만, 진동제어 암반굴착 공법에 대한 시험시공이나 선정 과정에 이 사례연구가 개략적인 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.15-22
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• 2002

본 연구에서는 타이어의 공기압이 농용트랙터의 견인성능과 토양다짐에 미치는 효과를 실험적으로 조사하였으며, 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) 타이어공기압에 따른 트랙터의 견인성능 실험 결과, 공기압의 감소는 트랙터의 운동저항은 감소시키고, 견인력과 견인효율은 증대시키는 것으로 나타났다. 따라서 연약지에서 운용되는 트랙터는 공기압의 조절을 통해(최소 허용 공기압까지 타이어공기압의 감소를 통해) 견인성능과 작업성능을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다. 2) 트랙터의 타이어공기압과 통과횟수의 증가는 모두 토양다짐을 증가시키는 것으로 나타났다. 따라서 토양다짐을 줄이기 위해서는 트랙터가 통과한 궤적상을 연속해서 통과할 수 있도록 작업 계획을 세우면 전체 경작 면적에 대한 토양 다짐을 줄일 수 있을 것으로 판단된다. 또한 타이어의 공기압을 최소 허용 공기압 수준까지 감소시킬 경우 토양다짐을 최소화할 수 있을 것으로 판단된다. 3) 위의 결과로부터 트랙터의 작업성능의 향상과 토양다짐의 최소화는 타이어공기압의 조절을 통해 어느 정도 이를 수 있는 것으로 판단된다. 따라서 이러한 목적을 달성하기 위해서는 운전석에 설치된 제어판을 통해 지면의 상태에 따라 타이어의 공기압을 운전자가 쉽게 조절할 수 있는 최첨단 기술인 CTI시스템을 농용트랙터에 적용하는 연구가 필요한 것으로 판단된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.5
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• pp.1149-1159
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• 1998

This paper presents the Controllable Self-Checking(CSC) Checker at which can be used the Fault-Tolerant System with the redundancy. According to the critical level of output(of system), especially, it can be instructed the time if it has to check the output or not. We adop the deterministic test, performed on-line, to detect the faults with a minimal test set. The results show the Parity 2-rail checker(P-TRC) which is designed much simpler than the checker has the higher fault coverage than the existent checker.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.2
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• pp.162-169
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• 2011

The flight control system utilize RSS(Relaxed Static Stability) criteria in both longitudinal axes to achieve performance enhancements and improve stability. The aircraft using digital flight-by-wire flight control system receives aircraft flight conditions such as pitch, roll and yaw rate, normal acceleration from RSA(Rate Sensor Assembly) and ASA(Acceleration Sensor Assembly). These sensors has permissible measurement error related to system safety of an aircraft but, unexpected flight motions are happened by sensing errors such as offset, noise and etc. The unexpected pitch down tendency occurred by ASA sensor bias in 1g level flight with pilot hands-off. This paper addresses the design and verification of flight control law to improve of pitch down or up tendency caused by ASA sensor bias. The result of analysis and flight test reveals that pitch down tendency can be improved by pitch attitude feedback system.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.6
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• pp.598-603
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• 2009

The checkpointing scheme is a well-known technique to cope with transient faults in digital systems. This paper proposes an adaptive checkpointing scheme for the reliability improvement of real-time control systems. The proposed adaptive checkpointing scheme is based on the previous work about the reliability problem of an equidistant checkpointing scheme. For the derivation of the adaptive scheme, some conditions are introduced which are to be satisfied for the reliability improvement by exploiting an equidistant checkpointing scheme. Numerical data show the proposed adaptive scheme outperforms the equidistant scheme from a reliability point of view.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.2
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• pp.264-272
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• 1998

This paper proposes a fault detection and recovery mechanism for a fault-tolerant Mini-MAP system, and provides detailed techniques for its implementation. This paper considers the fault-tolerant Mini-MAP system which has dual layer structure from the LLC sublayer down to the physical layer to cope with the faults of those layers. For a good fault detection, a redundant and hierarchical fault supervision architecture is proposed and its implementation technique for a stable detection operation is provided. Information for the fault location is provided from data reported with a fault detection and obtained by an additional network diagnosis. The faults are recovered by the stand-by sparing method applied for a dual network composed of two equivalent networks. A network switch mechanism is proposed to achieve a reliable and stable network function. A fault-tolerant Mini-MAP system is implemented by applying the proposed fault detection and recovery mechanism.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.170-177
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• 2020

This paper presents an open-fault tolerance control method for active neutral point clamped (ANPC) inverter with high frequency/low frequency (HF/LF) modulation. By applying the ANPC inverter with SiC MOSFETs and Si IGBTs, the system efficiency and performance can be improved compared to a Si-based inverter. HF/LF modulation is used for a megawatt-scale inverter to minimize the commutation loop. The open-switch failure in megawatt-scale inverter causes severe damage to load and huge expenses when the inverter has been shut-down. The proposed tolerance control of open-switch failure provides continuous operation and improved reliability to the ANPC inverter. The effectiveness of the proposed fault tolerance control is verified by simulation results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.193-195
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• 2003

분산 환경의 않은 멀티미디어 응용들은 연속적 음성/화상 자료들을 위한 실시간 특성을 가지는 패킷들을 생성하고, 실시간 태스크 스케줄링 이론에 따라 이들을 전송한다. 본 논문에서는 광대역폭 통신망을 기반으로 하는 분산 멀티미디어 응용의 연속 미디어를 위한 트래픽의 특성을 모델링하고, 보다 사용자의 요구에 따른 서비스 질의 보장을 위하여 비선점적 경성 실시간 태스크 스케줄링 이론인 PDMA 알고리즘을 도입한다. 또한 응용 시스템의 고 품질 서비스를 유지하기 위하여 새로운 트래픽 발생 요청이 현재 진행 중인 서비스 내용에 영향을 주지 않도록 제어하는 사용권 제어 기법을 제안한다. 제안하는 사용권 제어 기법은 PDMA 알고리즘을 위한 충분조건식이기 때문에 이를 만족하는 메시지 집합에 대하여 PDMA 알고리즘은 항상 실행가능한 스케줄을 찾을 수 있다. 따라서, 새로운 요청을 포함하는 전체 메시지 집합이 제안하는 사용권 제어 기법의 조건들을 만족하면, 새로운 요청에 의한 트래픽의 발생을 허용한다. 그렇지 않은 경우 새로운 요청을 거절한다. 끝으로 본 논문에서 제안하는 사용권 제어 기법을 이용하는 스케줄링의 실용성을 입증하기 위한 모의실험 결과를 보인다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.4 no.5
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• pp.377-389
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• 2001

It has a tendency to build Workflow Systems based on the web with the spread of web environment. The important function in Workflow Systems are to automatize job flow according to the predefined regulations, procedures or conditions. Hence, there needs to consider excluding passive jobs, supporting GUI and a migratory information processing for information flow. Distributed Workflow System for workflow of a distributed service system should perform transfer control and Fault-Tolerance between tasks based on process logic, and real time processing. However, the existing mail systems being used are just for transmission and it doesn't fit to automatize job flow. To solve the matter, there needs a Distributed Workflow Engine to design workflow and automatize its control. In this paper, we design a web browser with graphic interface using web mail, a browser creating a script code for a procedural performance. Also, we design a Process-engine has a Preprocessor which tolerates process scheduler for task transaction or server node's faults on distributed environment. The proposed system enhances the reliability and usability of a system reduces the cost rather than a workflow system based on database, for they execute as proxy for a server's fault or suers' absence.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.5
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• pp.1-8
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• 2006

The Steer-By-Wire(SBW) system replaces complex mechanical linkages of the current steering system with electric motors, sensors, and electronic control units. However, the SBW system should guarantee its safety and reliability before commercialization, and therefore, a reliable and robust fault-tolerant technology has to be implemented. This paper proposes a fault-tolerant control algorithm for the SBW system. Based on careful analysis on propagation effects of sensor faults, a reliable fault-tolerant control strategy has been developed. The fault-tolerant controller consists of a fault detection part that monitors and detects faults in the steering wheel and road wheel sensors, and a reconfiguration part that switches to normal sensor signal based on fault detection information. It has been demonstrated by simulation that the proposed algorithm detects sensor faults accurately and enables reliable steering control under various dynamic fault situations.