• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.273-278
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• 2007

검사점 및 복구 도구(Checkpointing & Recovery Facility)를 이용하여 임베디드 시스템에서 결함 허용(Fault Tolerance) 기법을 적용할 경우 쓰기 작업의 오버헤드로 인해 실용성이 크게 떨어지게 된다. 실시간 운영체제와 함께 어떠한 한계 상황에서 결함 허용 및 복구 도구가 오히려 시스템의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하게 되면 이는 결국 쓸모없는 도구가 되어 사용되지 않을 것이다. 따라서 프로세스의 복구를 위해 저장하는 프로세스 이미지의 기록에 소요되는 시간을 크게 낮추어야만 비로소 검사점 도구가 그 진가를 발휘하게 될 수 있다. 본 논문에서는 NVSRAM(Non Volatile SRAM)을 검사점 및 복구 도구의 저장 장치로 활용함으로써 기존의 검사점 도구에서 성능을 저하시키는 주원인이었던 검사점 기록의 오버헤드를 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 검사점 기록 시간을 줄이기 위한 방법으로 주 메모리에 저장된 프로세스의 복구와 관련된 데이터를 SRAM 특성을 갖는 비휘발성 저장 장치인 NVSRAM에 저장하여 디스크 접근에 소요되는 시간을 최소화시킴으로써 임베디드 시스템에서 실용적으로 사용 가능한 검사점 도구를 구현하였고, 이러한 연구의 결과를 검증하기 위해 기존 시스템에서 저장 장치로 사용되던 플래시 메모리, 주 메모리, 원격 메모리를 사용하는 경우의 성능과 NVSRAM을 활용할 때의 성능을 비교해 보았다. 본 연구에서 제안하는 결함 허용 도구는 실제 시스템에 적용하여 효과적인 성능을 발휘할 수 있을 것이며, 차세대 메모리를 이용한 결함 허용 도구의 연구에 기여를 할 수 있을 것으로 기대된다.ate첨가배지(添加培地)에서 가장 저조(低調)하였다. vitamin중(中)에서는 niacin과 thiamine첨가배지(添加培地)에서 근소(僅少)한 증가(增加)를 나타내었다.소시켜 항이뇨 및 Na 배설 감소를 초래하는 작용과, 둘째는 신경 경로를 통하지 않고, 아마도 humoral factor를 통하여 신세뇨관에서 Na 재흡수를 억제하는 작용이 복합적으로 나타내는 것을 알 수 있었다.으로 초래되는 복합적인 기전으로 추정되었다., 소형과와 기형과는 S-3에서 많이 나왔다. 이상 연구결과에서 입도분포가 1.2-5mm인 것이 바람직한 것으로 나타났다.omopolysaccharides로 확인되었다. EPS 생성량이 가장 좋은 Leu. kimchii GJ2의 평균 분자량은 360,606 Da이었으며, 나머지 두 균주에 대해서는 생성 EPS 형태와 점도의 차이로 미루어 보아 생성 EPS의 분자구조와 분자량이 서로 다른 것으로 판단하였다.TEX>개로 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. Heat shock protein-70 (HSP70)과 neuronal nitric oxide synthase (nNOS)에 대한 면역조직화학검사에서 실험군 Cs2군의 신경세포가 대조군 12군에 비해 HSP70과 nNOS의 과발현을 보였으며, 이는 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). nNOS와 HSP70의 발현은 강한 연관성을 보였고(상관계수 0.91, p=0.000), nNOS를 발현하는 세포가 동시에 HSP70도 발현함을 확인할 수 있었다. 결론: 우리는 cyclosporin A가 토끼의 25분간의 척수허혈에 대해 척수보호 효과가 있었으며 이는 HSP70의

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.294-297
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• 2011

주어진 계획 문제로부터 휴리스틱을 이용하여 최적의 해 계획을 구하기 위해서는 허용 가능한 휴리스틱을 이용하여야 한다. 이러한 허용 가능한 휴리스틱은 실제 목표 도달거리보다 짧거나 같아야 하는데 휴리스틱 평가치가 실제 목표 도달거리에 가까울수록 계획생성을 위한 탐색 효율성이 높아진다. 하지만, 이러한 허용 가능한 휴리스틱 평가치를 구하는 과정은 매우 복잡하며 계산량이 많기 때문에 실제 계획 생성 과정에서 사용하기는 어렵다. 때문에 최대 휴리스틱과 같은 허용성을 만족하는 간단한 휴리스틱을 이용하고 있으며, 이로 인해 최적의 계획 결과를 얻을 수는 있지만, 탐색의 효율성이 떨어지는 결과를 가져오고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 기존의 계획그래프를 개선한 새로운 계획그래프인 확장된 계획그래프(EPG)를 이용한 MAX+ 휴리스틱 계산법을 소개한다. 확장된 계획그래프는 계획 문제 풀이를 위한 휴리스틱 계산에 이용되는 기존의 간략화된 계획그래프를 목표조건들 간의 상호작용을 확인 할 수 있도록 확장한 자료구조로써 목표조건들 간의 긍정적/부정적 상호작용을 찾는다. 이를 위해서 모든 목표조건들이 등장할 때까지 그래프를 전개하는 기본 전개 과정과 함께, 이 과정에서 발견된 동작과 목표 조건들과의 관계를 바탕으로 한 추가 전개 과정으로 이루어져 있다. 그리고 이 과정을 통해서 목표조건들간의 상호작용과 최단 거리를 구하게 된다. MAX+ 휴리스틱 계산에서는 이러한 목표조건들 간의 긍정적/부정적 상호작용의 존재 유무를 찾아내게 됨으로써 전체 목표 집합에 대한 보다 정확한 최소 도달거리에 대한 평가치를 찾게 된다. 따라서 MAX+ 휴리스틱은 기존의 최대 휴리스틱 보다 더 정보력 높은 휴리스틱을 구할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 MAX+ 휴리스틱의 계산 과정과 MAX+ 휴리스틱의 정확성과 이를 바탕으로 한 탐색 효율성을 확인하기 위한 실험적 분석에 대해 설명한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.1
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• pp.31-39
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• 2013

Generally, there can be a interface discrepancy between the legacy hardware and the new software in combining new software component with reused hardware components in the embedded system. This kind of the interface discrepancy may cause various types of faults and also result in declining interface fault tolerance. In this paper we propose a method to improve interface fault tolerance. First of all, the new interface discrepancy fault type which has not been dealt with before is to be defined and next the testing method for generating test paths is proposed by considering the new defined interface discrepancy fault type in this paper. Several tests show that the proposed method detects more fatal faults about 7.9% in comparison with the existing testing method for commercial broadcasting receiver. Since the proposed method can provide software developers with test paths to be available earlier on the software development cycle, in addition, software developers can regard on interface discrepancy fault in advance. Consequently, more efficient test planning can be established to improve the interface fault tolerance.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.11C no.3
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• pp.387-394
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• 2004

One of the main challenges in personal communication services(PCS ) Is to locate many mobile terminals that nay move from place to place frequently. This kind of system operation is called location management. This task entails sophisticated signaling traffic and database queries. Several strategies have been proposed to improve the efficiency of location management. These strategies use location register databases to store the current locations of mobile terminals, and are vulnerable to failure of the location register databases. In this paper, we propose a fault-tolerant pointer forwarding scheme with distributed home location register in order to tolerate the failure of location registers. The performance of the proposed scheme is evaluated analytically by simulation, and Is compared with Biaz's bypass forwarding strategy and two-path forwarding strategy.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.15 no.1
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• pp.91-99
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• 2017

Domestically developed concrete storage casks include an internal canister to maintain the confinement integrity of radio-active materials. In this study, we analyzed the depth of flaws caused by loads that propagate canister weld cracks under normal, off-normal and accident conditions, and evaluated the maximum allowable weld flaw depth needed to secure the structural integrity of the canister weld and to reduce the welding time of the internal canister lid of the concrete storage cask. Structural analyses for normal, off-normal and accident conditions were performed using the general-purpose finite element analysis program ABAQUS; the allowable flaw depth was assessed according to ASME B&PV Code Section XI. Evaluation results revealed an allowable canister weld flaw depth of 18.75 mm for the concrete storage cask, which satisfies the critical flaw depth recommended in NUREG-1536.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.4
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• pp.313-320
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• 2007

In this paper, we propose a method to analyze security vulnerabilities of MS word-processor by checking the validation of its input files. That is, this study is to detect some vulnerabilities in the input file of the word processor by analyzing the header information of its input file. This validation test can not be conducted by the existing software fault injection tools including Holodeck and CANVAS. The proposed method can be also applied to identify the input file vulnerabilities of Hangul and Microsoft Excel which handle a data file with a header as an input. Moreover, our method can provide a means for assessing the fault tolerance and trustworthiness of the target software.

• Journal of the KSME
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• v.54 no.7
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• pp.28-33
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• 2014

최근 풍력에너지 발전기술이 해상 풍력 및 대형 풍력으로 천이되어 감에 따라 더 향상된 신뢰성 기술을 요구하고 있고, 풍력 블레이드는 풍력발전시스템에서 고장 빈도가 비교적 낮지 않고, 고장 발생 시 심각도가 상대적으로 높아 신뢰성을 고려해야 하는 부품이다. 블레이드 제작 생산 과정과 사용 중에 발생하는 손상 및 결함은 신뢰성의 심각성에 큰 영향을 미치고 있어 본 기술에서는 블레이드에서 발생할 수 있는 결함 유형, 결함을 탐지하는 기술 그리고 신뢰성을 평가하는 시험/평가 기술에 대하여 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.1
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• pp.59-70
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• 2022

In this paper, we proposed an active fault tolerant control (AFTC) method for the position control of a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor. We obtained the dynamics of a quadrotor using Lagrangian equation without small angle assumption. For detecting the fault on a motor, we designed a fault detection module, which consists of the fault detection and diagnosis (FDD) module and the fault detection and isolation (FDI) module. For the FDD module, we designed a nonlinear observer that observes the states of a quadrotor based on the obtained dynamics. Using the observed states of a quadrotor, we designed residual signals and set the appropriate threshold values of residual signals to detect the fault. Also, we designed an FDI module to identify the fault location using the designed additional conditions. To make a quadrotor track the desired path after detecting the fault of a motor, we designed a fault tolerant controller based on the multiple sliding surface control (MSSC) technique. Finally, through simulations, we verified the effectiveness of the proposed AFTC method for a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.440-441
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• 2010

IT 분야는 최근 고도의 신뢰성을 요구하는 국방, 의료, 건설, 자동차, 선박, 항공의 다양한 분야와 융복합화가 이루어지고 있다. 본 논문은 고장 감내 기법을 적용하여 신뢰성 있는 임베디드 시스템을 구축하기 위한 고장 처리 프로세스의 구현에 대해 기술한다. 임베디드 시스템은 자원의 제약으로 인하여 기존의 자원 중복에 의한 결함 허용 기법을 적용하기 어렵다. 제안하는 고장 처리 프로세스는 하드웨어 또는 소프트웨어 중복 없이 시스템의 최악의 상황에서 동작하며 다양한 결함 허용 기법을 적용할 수 있도록 기본 동작 환경을 제공한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.3
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• pp.313-323
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• 2000

In this paper, we consider ring embedding problem on (n,k)-star graphs. We first present a new ring embedding strategy and also prove the superiority in expandability by showing its application into the fault-tolerant ring embedding problem with edge faults. This result can be applied to the multicating applications that use the underlying cycle properties on the multi-computer system.