• Title/Summary/Keyword: 결함 위치 추정

Search Result 1,523, Processing Time 0.033 seconds

A Study on User Location Estimation using Beacon Trilateration in Indoor Environment (비콘 삼변측량을 이용한 실내 환경에서의 사용자 위치 추정)

  • Lim, Su-Jong;Sung, Min-Gwan;Yun, Sang-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2021.10a
    • /
    • pp.180-182
    • /
    • 2021
  • This paper proposes a method for estimating the location of a user using a beacon to provide a service in an indoor environment. To estimate the location using the beacon, a Gaussian filter was applied to the RSSI value of the beacon, and the distance conversion function was obtained through the filtered RSSI value to estimate the tag location by trilateration. Then, in the indoor space where the beacons are installed, the location estimation accuracy of 8 places where 3 beacons are at a certain distance was confirmed. As a result, it was possible to confirm the position estimation accuracy of ±0.097 standard deviation and 0.242 distance error.

  • PDF

A study for the fault location of insulation defects considering waveguide characteristics in GIS (GIS의 도파관 특성을 고려한 절연결함 위치판정에 관한 연구)

  • Kim, Young-Hong;Lee, Young-Jo;Jeong, Sung-Yong;Ryu, Cheol-Hwi;Lee, Jeon-Seon;Koo, Ja-Yoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2007.07a
    • /
    • pp.1434-1435
    • /
    • 2007
  • UHF 센서를 사용한 GIS의 절연결함 패턴분석 및 위치판독에 대한 많은 연구가 이루어지고 있으나, 후자의 경우 GIS Bus bar의 형태에 의한 전자파의 전달속도를 고려한 결과들은 아직 보고된바 없다. 본 논문은 이러한 관점에서 부분방전 신호검출용 광대역 센서를 Fat-Dipole를 변형시켜 가장 넓은 대역을 얻도록 설계 제작하였으며, GIS Bus bar 내에서 발생하는 부분방전 신호의 전달 속도 계산결과 이론치의 약 2/3 정도였다. 또한 개발된 방법의 현장적용 가능성을 확인하기 위하여 자체 설계 제작한 외장형 UHF 센서를 중부발전소에서 운전중인 GIS에 부착하여 절연결함 위치를 추정 후 해체 작업을 통하여 확인한 결과 추정된 위치에서 결함이 발견되어 개발된 방법의 신뢰성을 입증하였다.

  • PDF

A Study for Estimation of Sound Source Location using $8{\times}8$ Microphone Array ($8{\times}8$ 마이크로폰 정방 배열을 이용한 음원 위치 추정에 관한 연구)

  • 송성근
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • 1998.06d
    • /
    • pp.68-71
    • /
    • 1998
  • 본 연구에서는 64(8$\times$8) 개의 마이크로폰 정방 배열에 의한 음장 가시화 시스템을 설계하고 , FFT 알고리즘과 원거리 음향 홀로그래피법 알고리즘을 이용한 음원 위치 추정에 관하여 기술한다. 본 연구에서 설계한 측정 시스템은 방사된 음들을 동시에 수음할수 있으며 실시간 데이터 처리가 가능하다. 또한 짧은 계측시간과 고분해능으로 실음장에서 안정하게 음원의 위치를 추정할 수 있다. 본 연구의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 잉하여 마이크로폰 간격 및 측정면의 최적 조건을 구한 후 실음장 측정 실험에 적용하였다. 시뮬레이션 데이터와 실험 데이터를 비교.분석한 결과 타당성을 검증할 수 있었다.

  • PDF

Determination of Optimal Accelerometer Locations for Bridges using Frequency-Domain Hankel Matrix (주파수영역 Hankel matrix를 사용한 교량의 가속도센서 최적위치 결정)

  • Kang, Sungheon;Shin, Soobong
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.20 no.4
    • /
    • pp.27-34
    • /
    • 2016
  • A new algorithm for determining optimal accelerometer locations is proposed by using a frequency-domain Hankel matrix which is much simpler to construct than a time-domain Hankel matrix. The algorithm was examined through simulation studies by comparing the outcomes with those from other available methods. To compare and analyze the results from different methods, a dynamic analysis was carried out under seismic excitation and acceleration data were obtained at the selected optimal sensor locations. Vibrational amplitudes at the selected sensor locations were determined and those of all the other degrees of freedom were determined by using a spline function. MAC index of each method was calculated and compared to look at which method could determine more effective locations of accelerometers. The proposed frequency-domain Hankel matrix could determine reasonable selection of accelerometer locations compared with the others.

Regularized Adaptive High-Resolution Image Reconstruction (부정확한 부화소 단위의 위치 추정 오류에 적응적인 정규화된 고해상도 영상 재구성 연구)

  • Byun, Min;Lee, Eun-Sil;Kang, Moon-Gil
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.49-55
    • /
    • 2002
  • 기존의 영상 획득 시스템들이 어느 정도의 엘리어싱을 허용하도록 제작되어왔음에도 불구하고, 고해상도 영상에 대한 요구는 점점 더 증가하고 있다. 본 논문에서는 부정확한 부화소 단위의 위치추정 오류를 고려한 고해상도 재구성 알고리즘을 제안한다. 부정확한 부화소 위치 추정 오류로 인해 생기는 불량위치문제(ill-posedness)를 해결하기 위해 정규화된 반복 연산법을 적용하였다. 특히 여러장의 저해상도 영상들을 개별적으로 고려하기에 적합한 다중채널 영상 재구성 방법을 도입하였다. 각 저해상도 영상에서 발생하는 움직임 추정오류는 서로 다른 경향성을 나타내므로, 정규화 파라미터들은 각 채널에 맞게 결정되어야 한다. 이를 위채 정규화 파라미터들을 자동으로 결정하는 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 움직임 추정 오류에 매우 안정하며, 원 영상과 잡음에 대한 사전정보를 필요로 하지 않는다. 또한 주관적인 측면과 객관적인 측면에서 모두 우수한 결과를 실험적으로 보인다.

  • PDF

Performance Analysis of Indoor Localization Algorithm Using Virtual Access Points in Wi-Fi Environment (Wi-Fi 환경에서 가상 Access Point를 이용한 실내 위치추정 알고리즘의 성능분석)

  • Labinghisa, Boney;Lee, Dong Myung
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
    • /
    • v.6 no.3
    • /
    • pp.113-120
    • /
    • 2017
  • In recent years, indoor localization has been researched for the improvement of its localization accuracy capability in Wi-Fi environment. The fingerprint and RF propagation models has been the main approach in determining indoor positioning. With the use of fingerprint, a low-cost, versatile localization system can be achieved without the use of external hardware. However, only a few research have been made on virtual access points (VAPs) among indoor localization models. In this paper, the idea of indoor localization system using fingerprint with the addition of VAP in Wi-Fi environment is discussed. The idea is to virtually add APs in the existing indoor Wi-Fi system, this would mean additional virtually APs in the network. The experiments of the proposed algorithm shows the positive results when 2VAPs are used compared with only APs. A combination of 3APs and 2VAPs in the 3rd case had the lowest average error of 3.99 among its 4 scenarios.

An Empirical Study on Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Robots (이동 로봇을 이용한 동시 위치 추정 및 지도 작성에 관한 실험 연구)

  • Kim, Hye-Suk;Kim, Seung-Yeon;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2012.04a
    • /
    • pp.291-294
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 주어진 환경에 대한 정보가 충분하지 않은 상황에서 지능형 에이전트에게 요구되는 스스로의 위치를 파악하기 위해 로봇이 자신의 위치 추정과 동시에 주위 환경을 인식하여 주변 지도를 작성하는 방법을 제안한다. 이동 로봇의 위치를 추정하기 위해 센서 측정값을 통해 계산된 결과 값을 파티클 필터에 적용하며 로봇의 환경 지도 작성을 위해 점유 격자 지도 방법을 사용한다. 이 두 방법을 병합하여 동시적 위치 추정 및 지도 작성 문제에 적용하여 시스템을 설계 및 구현해보고 실험결과를 소개한다.

The Factor Localization for Air-to-Ground Weapon Delivery Error Using Fault Localization (결함위치추정 기법을 이용한 공대지 항공무장의 오류 요인 분석)

  • Kim, Jae-Hwan;Choi, Kyung-Hee;Chung, Gi-Hyun
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
    • /
    • v.13 no.4
    • /
    • pp.551-560
    • /
    • 2010
  • In this paper, we suggest a localization method of factors affecting the accuracy of Air-to-Ground weapon delivery. The proposed method, called FBEL(Factor-Based Error Localization), is based on the fault localization technique widely utilized in the realm of software engineering field. FBEL localizes the major factors affecting the performance of weapon delivery. To analyze the effectiveness and the applicability of FBEL, we applied FBEL to real firing data and got the major factors caused the errors. We expect that the method could contribute to improve the quality of weapon delivery system. We also expect that it may aid improvement of pilot capability greatly, if it is applied to pilot firing training.

A Study on method to improve the detection accuracy of the location at Multi-sensor environment (다중센서 환경에서 위치추정 정확도 향상 방안 연구)

  • Na, In-Seok;Kim, Yeong-Gil;Jung, Ji-Hoon;Jo, Je-Il;Kim, San-Hae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2011.10a
    • /
    • pp.337-340
    • /
    • 2011
  • In location finding system using spaced multi-sensor, Depending on the signal source's location and the location of the sensors Position estimation accuracy is determined. This phenomenon is called GDOP effect. and to minimize these effects, research is needed on how. In this paper, I will describe how to minimize GDOP effect, estimating GDOP using angle of arrivals of multi sensors, and removing sensor error factor.

  • PDF

Performance Analysis of Cooperative Localization Algorithm with Area Reduction Method (영역축소 기법을 이용한 협력위치추정 알고리즘의 성능분석)

  • Jeong, Seung-heui;Oh, Chang-heon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2009.10a
    • /
    • pp.1053-1056
    • /
    • 2009
  • In this paper, we proposed a RSS based cooperative localization algorithm using area reduction mehood for wireless sensor networks, which can estimate the BN position. The proposed localization system monitoring all nodes estimates a position of BN, and calculates an intersection area with cooperative localization. From the results, we confirm that BN intersection area is reduced as the number of RN is increased. Moreover, the propose algorithm using 4 RNs is improved estimation performance than conventional method. Therefore, the cooperative localization algorithm with area reduction mehood provides higher localization accuracy than RSS based conventional method.

  • PDF