Performance Analysis of Cooperative Localization Algorithm with Area Reduction Method

영역축소 기법을 이용한 협력위치추정 알고리즘의 성능분석

In this paper, we proposed a RSS based cooperative localization algorithm using area reduction mehood for wireless sensor networks, which can estimate the BN position. The proposed localization system monitoring all nodes estimates a position of BN, and calculates an intersection area with cooperative localization. From the results, we confirm that BN intersection area is reduced as the number of RN is increased. Moreover, the propose algorithm using 4 RNs is improved estimation performance than conventional method. Therefore, the cooperative localization algorithm with area reduction mehood provides higher localization accuracy than RSS based conventional method.

본 논문에서는 실내외 환경에서 상호 정보를 바탕으로 대상의 위치를 추적할 수 있는 영역축소 기법을 이용한 협력 위치추정 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 고정노드의 수가 제한된 환경에서 미지의 노드 위치 정보를 활용한 상호 협력적인 위치추정 방식으로 본 연구에서는 3단계에 걸쳐 노드의 위치를 추정하였다. 실험 결과 동일한 개수의 RN일 때 BN의 수가 증가할수록 본 논문에서 제안한 영역축소 방법을 이용한 협력위치추정의 정밀도가 향상됨을 확인하였다.