$LabVIEW^{(R)}$ 를 이용한 수직다관절 로봇의 게인 튜닝 기법 연구
(A Study on Gain Tuning Technique for Articulated Robot by Using $LabVIEW^{(R)}$ )
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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- pp.521-522
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- 2008