Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.29
no.3
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pp.147-153
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2017
In this paper, a test is performed to verify the mechanical durability of acoustic sensor system mounted in seabed given test specification. High system durability is required for acoustic sensor system which is costly for installation process, and is affected with various tensional loads by installation equipments. So, it is necessary to verify the system durability including its performance or lifetime in mounted environments. The list of specified tests is mainly based on UJ QTS 200 and the system mostly satisfies the test specification for electrical characteristics.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2010.11a
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pp.723-725
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2010
Calculation program to predict required pressurant mass for propellant tank was verified through flight test data. This program was already developed and verified through ground test data, but to increase reliability of program, it was compared with flight test data of KSR-III launched in 2002. Because pressurant temperature incoming to propellant tank was not measured in flight test, that was assumed in calculation program. Required pressurant mass and inside temperature of oxygen tank dome was compared. Validation of calculation program was verified by showing required pressurant mass accuracy of 6%.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.11a
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pp.188-188
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2022
선박의 운용 효율을 높일 수 있는 방법인 무인 운용체계는 근래에 많은 관심을 받고 연구되어 왔다. 특히 무인수상선과 무인수중체의(USV-AUV)의 복합 운용 분야는 그 동안 어려움이 있었던 심해저 탐사 및 특수 임무 활용에 용이하여 많은 연구가 수행되고 있다. 본 연구에서는 쌍동선 형태인 무인수상선이 모선이 되고 무인수중체가 결합하여 충전하고 다시 진수하여 원거리 및 심해저 조건에서 무인수중체가 운용 가능하도록 하는 시스템의 일부인 USV-AUV의 docking을 위한 DP 시스템을 개발하고 선박해양플랜트연구소 해양공학수조에서 모형시험을 통해 이를 검증하였다. 또한, 실제 제작된 무인쌍동선과 추진 시스템을 활용하여 모형시험을 통해 검증한 DP 알고리즘을 적용하여 화성 제부도 앞바다에서 실선 DP 테스트를 수행하였다. 실 해역에서의 DP 시스템 테스트는 정확한 환경 조건의 계측 및 구현이 어려워 모형시험과 같은 정량적인 평가는 어렵지만, 정성적으로 DP 시스템이 작동하는 것을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 하드웨어 암호화 로직이 적용된 FPGA 암호 시험 평가 보드를 기반으로 구축한 부채널 분석 시험 환경과 이 환경에서의 부채널 취약성 시험 결과를 소개한다. 시험 대상은 2종의 RSA 암호화 로직 오픈소스가 적용된 FPGA 암호시험 평가 보드이며, 암호화 과정을 수행 중에 전력 파형을 수집 분석하여 부채널 취약성을 검증하였다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2014.06a
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pp.67-70
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2014
본 논문은 TTA 에서 제정된 "HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼" 표준(TTAK.KO-07.0111/R1)에 따라 개발된 스마트 TV 수신기가 표준의 기술 요구사항을 준수하여 적합하게 구현되었는지를 검증하기 위한 표준 적합성 시험환경을 소개한다. 적합성 시험을 위한 시험 기준과 수행절차, 판정 기준 등을 정의하고 있는 "HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼 수신기 적합성 시험" 표준(TTAK.KO-07.0119)에 따라 200 여개의 테스트 케이스가 개발되었으며 이들은 스마트 TV 수신기에서 직접 동작하면서 수신기의 기능을 검증하고 결과를 판단하게 된다. 테스트 케이스를 실제 방송환경과 유사한 조건에서 실행하기 위하여 지상파, 케이블, IPTV, 위성 등 다양한 방송 헤드앤드를 활용한 방송 송출 서버를 구현하였으며, 시험에 관련된 정보를 처리하고 실제 시험의 수행 및 그 결과를 관리하는 적합성 시험 관리 시스템을 개발하였다. 그리고 테스트 케이스 앱을 호스팅하는 웹서버, VOD 콘텐츠를 위한 스트리밍 서버 등의 장비를 운용하여 적합성 시험을 위한 전반적인 환경을 구축하였다. 또한 본 논문에서는 구축된 시험 환경에서 표준 기반으로 개발된 참조 수신기를 대상으로 적합성 시험을 수행한 사례를 통해 시험환경의 유효성을 확인하고 향후 적합성 시험환경의 추진 방향을 제시한다.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.19
no.6
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pp.666-673
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2013
This paper proposes the performance evaluation test of attitude heading reference system (AHRS) suitable for small high speed autonomous underwater vehicle(AUV). Although IMU can provides the detail attitude information, it is sometime not suitable for small AUV with short operation time in view of price and the electrical power consumption. One of alternative for tactical grade IMU is the AHRS based micro-machined electro mechanical system(MEMS) which can overcome many problems that have inhibited the adoption of inertial system for small AUV such as cost and power consumption. A cost effective and small size AHRS which incorporates measurements from 3-axis MEMS gyroscopes, accelerometers, and 3-axis magnetometers has been developed to provide a complete attitude solution for AUV and the attitude calculation algorithm is derived based the coordinate transform equation and Kalman filter. The developed AHRS was validated through various performance tests as like the magnetometer calibration, operating experiments using land mobile vehicle and flight motion simulator (FMS). The test of magnetometer calibration shows the developed MEMS AHRS is robust to the external magent field change and the test with land vehicle proves the leveling error of developed MEMS AHRS is below $0.5^{\circ}/hr$. The results of FMS test shows the fact that AHRS provides the measurement with $0.5^{\circ}/hr$ error during 5 minutes operation time. These results of performance evaluation tests showed that the developed AHRS provides attitude information which error of roll and pitch are below $1^{\circ}$ and the error of yaw is below $5^{\circ}$ and satisfies the required specification. It is expected that developed AHRS can provide the precise attitude measurement under sea trial with real AUV.
자동차 전장제품 활용의 급속한 증가에 대응하기 위하여 자동차 분야에서는 ISO 26262 안전설계절차를 도입하여 차량용 임베디드 시스템의 안전성을 확보하려고 노력하고 있다. ISO 26262는 자동차에서 발생 가능한 비정상상태(abnormal state)를 식별하고 그의 영향을 분석하며 전체 시스템의 안전을 검증하는 것을 목표로 하고 있다. 다양한 종류의 부품이 연동되는 복잡한 시스템의 안전 검증은 결함수목법과 고장모드영향분석법을 활용하는 위험분석법이 보편적으로 사용된다. 결함주입시험은 이러한 위험분석의 기반도구로서 안전성을 향상시키기 위하여 사용된 고장감내 기능의 동작여부 및 그에 따른 시스템의 안전성을 검증하는 목적으로 사용된다. 본 논문에서는 차량용 고신뢰성 임베디드 시스템에서 사용되는 고장감내 메카니즘들의 기능과 안전을 검증하는 방법과 사례를 소개한다. 최근의 복잡한 차량용 임베디드 시스템의 개발은 상위수준의 모델을 개발하여 지정된 위험 및 고장을 초래하는 결함을 시스템에 주입하고 그의 결과를 분석하여 안전을 검증하는 것이 일반적인 방법이다. 개발 목표 차량의 임베디드 시스템 모델을 개발하고, 식별된 결함의 결함모델을 준비한 뒤, 시스템 모델 기반 결함주입 도구를 이용하여 결함주입을 수행하는 시험방법과 그 결과에 대하여 논의한다. 하드웨어는 SystemC 하드웨어 설계언어를 이용하여 개발하고, 소프트웨어를 컴파일하여 실행화일을 확보하여 시험대상인 결함모델을 개발하고 이를 대상으로 결함주입시험에 대해 설명한다.
A tool for analyzing and testing software in real-time is required for the efficient development of highly reliable real-time mobile embedded software This too] requires various technologies, such as source code based white-box test and real-time system monitoring and control. The tool also should be designed to improve reusability and portability by considering the interaction with other kinds of real-time system. This paper identifies and analyzes the functional requirements for the test tool on real-time mobile embedded software and suggests an adequate tool architecture based on the collected requirements. It also suggests the specific implementation technology and architecture design pattern to support the tool's expandability and portability.
High speed marine vehicle, such as semi-planing, planing craft have been developed recently. These ships paid attention to the resistance characteristics, especially in high speed region. Model test method is divided to two equipment greatly, first 'Towing tank', second 'C.W.C.'. It is difficult to estimate a resistance characteristics for high speed boat. because these are made for low speed ship. This paper suggests a new model test method and system. This is real sea model test and it's comprised of eight part. Firstly, This method is tested at C.W.C that is possible to using in real sea model tes using low speed boat modelt. And then, Real sea model test and CFD calculation are performed and compared with tow way used high speed boat model. It can be a good way to estimate a performance for high speed boat.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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