• 한국정보교육학회:학술대회논문집
• /
• 2004.08a
• /
• pp.389-396
• /
• 2004

입문기 아동의 수학 교육에서의 첫 걸음은 수 개념 형성으로부터 시작되는데 취학 전에 발달 단계나 학습 순차를 무시한 형식적인 수지도가 수 개념을 형성하는데 별다른 도움을 주지 못하는 것으로 나타나 있다. 수학 교과가 가지고 있는 논리적 위계성을 감안할 때 이전 학년에서 발생된 학습 결손이나 개념 이해부족은 다음 학년의 학습을 지속해 나가기가 어렵다. 이와 같은 학습의 과정이 반복되면 학습 부진을 증대시켜 학습에 흥미를 잃게 한다. 이에 본 연구는 수학과 기초 학습력을 신장시키며 취학 전에 발달단계를 무시한 잘못된 수 경험을 개선하고자 멀티미디어 웹 코스웨어인 '50까지의 수'를 설계 및 구현하였다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.32 no.5
• /
• pp.13-18
• /
• 1995

한국의 조선업은 OECD 가입이라는 국가적 의미의 과제와 WTO 체제의 출범에 따른 엄청난 경쟁력 부담을 안고 가지 않을 수 없는 현실에, 이 부담을 덜기 위한 노력으로서 공장 혁신운 동은 필수 과목이다. 당 보고서에 제시된 SSG Production System은 공장혁신 운동의 좋은 결 실을 맺을 수 있도록 하기 위한 보조수단으로서의 기능을 가진 생산기술의 한 방법으로서 제시 되었다. 조선업에 관계하는 분들의 공통의 관심사는 외국의 조선업, 특히 일본의 조선업을 경쟁 방면에 한 단계 뛰어 넘을 수 있는 생산기술계발이 아닌가 싶다. 이런 연유로 동, 서양의 외국의 생산기술의 직수입 보다 학문적으로 정연한 외국 생산기술에 대한 우리 민족의 특수성을 가미 하여 만든 순수 한국 조선업의 생산기술을 개발하여 적용할 대 한걸음 더 외국의 경쟁력에 접 근할 수 있다고 제시하고 싶다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
• /
• 2005.08a
• /
• pp.116-123
• /
• 2005

현재의 교육에서 창의성은 선택이 아닌 필수 조건이다. 예전의 모범답안 찾기식 교육으로는 복잡한 현대 사회에 적응하기도 어렵거니와 남보다 한 걸음 더 앞서 나갈 수가 없다. 그만큼 창의성 개발이 중요하다고 할 수 있으나, 국내에서 환경을 이용한 실용적인 창의성 개발 프로그램은 많지 않다. 이에 본 연구에서는 창의성 개발 기법 중에서 한 가지 주제에 대하여 여러 관점에서 접근하도록 하는 기법인 여섯 색깔 사고 모자 기법과 그 기법을 활용할 수 있는 대표적인 네 가지 주제에 대하여 웹 상에서 학습할 수 있도록 프로그램을 설계하였다.

• Journal of the KSME
• /
• v.34 no.10
• /
• pp.787-795
• /
• 1994

이상과 같이 소개한 KIST 휴먼 로봇의 4족 보행시스템을 개발하는 데에 있어서 최대 목표는 보행제어의 지능화를 통해서 외관상 유사한 히타치사의 극한작업 로봇과 차별화시키는 것이다. 이를 위해서는 성능이 급격히 향상되어가고 있는 최신의 컴퓨터와 센서들을 적극 활용하면서 국내외 관련 전문가들이 축적하고 있는 노우 하우들을 최대한 활용하는 것이 필요하고, 기술적 으로는 걸음새의 지능제어, 반사제어, 소비동력의 최소화 등을 집중적으로 해결하는 것이 요구 된다. 휴먼 로봇 보행기구의 연구 성과는 궁극적으로 계단 등과 같은 단순 장애물은 물론 얼마나 악조건의 험로 위 자율 보행이 가능하고, 평제에서는 얼마나 빠른 최대 보행속도를 발휘할 수 있으며, 로봇에 탑재된 축전지만으로 얼마나 먼거리를 보행할 수 있는 지에 의해 그 질적 수 준이 판가름 나게 될 것이다. 이러한 점에서 이 과제의 추진은 국내의 로봇 연구 분야에 있어서 전혀 새로운 매우 거대한 도전이라고 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
• /
• 1997.11a
• /
• pp.51-55
• /
• 1997

국내 신약 1호를 기다리며, 현재 우리나라의 임상시험 현 주소와 앞으로 나아가야 할 방향에 관하여 한번쯤 검토하고, 어떻게 임상시험의 수준을 선진국 수준으로 끌어올릴 수 있는지 검토할 필요가 있다. 졔약 산업은 요즘 한창 주가를 높이고 있는 정보 통신 분야 만큼이나 고부가가치 산업이다. 때문에 정부의 주도하에 제약 기업 부설연구소 및 정부출연구소에서 의약품 개발과 관련한 연구 수행 과제 중 신약 개발 연구과제가 약 200여 가지나 되며, 이중 임상시험 단계가 10과제로 현재 임상시험이 진행되고 있다. 따라서 머지않아 이러한 노력에 대한 결실을 기대할 수 있을 것이다. 특히, 신약 개발은 인류의 건강, 복지와 밀접한 관련을 맺고 있으며, 기초 학문과 응용 분야의 접목이 필수적인 분야이다. 그러나, 하나의 신약을 개발하기 위해서는 평균 12년이라는 긴 세월의 개발 기간과 약 1,800억이라는 천문학적인 비용이 소요되기 때문에 쉽게 투자하지 못하는 산업이기도 하다. 때문에 잠시 한 걸음 옆에서 첨단 산업 분야로 신약 개발을 계속 추진하여야 할지 고민할 필요가 있다. 우리에게 이러한 자본, 인력, 시간이 충분치 않기 때문이다. 아마도 선진국으로 진입하기 위한 커다란 관문일지도 모른다. 하지만 포기할 수 없는 산업이기 때문에 어떻게 하면 우리의 목적을 달성할 수 있는지 그 방안을 모색하는 것이 현 상황에 대한 올바른 판단일 것이다.

• 건강소식
• /
• v.31 no.1 s.338
• /
• pp.28-29
• /
• 2007

파킨슨병은 손 떨림과 함께 행동이 느려지고 몸이 굳어지며, 보행이 느려지고 보폭이 짧아지며 자세가 불안해지는 것을 특징으로 하는 퇴행성 뇌질환이다. 파킨슨병의 가장 초기 증상은 비특이적으로 전신 위약감이나 피로감, 권태감 등이 있을 수 있는데 이럴 때는 병으로 인식하지 못하는 경우가 많고, 또 진단을 내리기도 어렵다. 좀 더 특징적인 증상들로는 휴식 상태에서의 손떨림이 가장 흔하며, 대화 시 발음 혹은 억양의 변화, 누웠을 때 혹은 보행 중 방향 바꾸기가 어렵다거나 걸을 때 팔의 흔들림이 줄어드는 증상들이 있을 수 있다. 이 외에도 걸음을 시작할 때 어려움을 느끼거나 의자에 앉거나 일어서기가 어렵고 글씨체가 작아진다든가 우울증, 침 흘리는 증상 등이 초기 증상으로 나타날 수 있다. 파킨슨병의 증상은 크게 일차적 증상과 이차적 증상으로 나눌 수 있는데 일차적 증상은 경직, 떨림, 몸의 움직임이 느리거나 줄어들고, 몸의 균형을 잡기 어렵거나 보행 장애 등의 증상들로서 흑색질의 신경세포 파괴로 생기는 직접적인 현상이다. 이차적 증상은 일차적 증상으로부터 파생되어 생기거나 흑색질 외의 다른 신경계의 침범에 의하여 생기는 증상들을 지칭한다.

• Broadcasting and Media Magazine
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.1-9
• /
• 2017

IBM Watson은 새로운 컴퓨팅 시대인 코그니티브 시스템으로의 첫 걸음으로 상징된다. Watson은 현 프로그램 컴퓨팅의 시대 기반 위에 구축되었으나, 매우 중요한 방식에서 차이가 있다. ${\bullet}$ 오늘날 전세계 데이터의 80%를 차지하고 있는 복잡한 비정형 데이터에 대한 이해를 돕는 자연어 처리(Natural Language Processing) ${\bullet}$ 관련된 증거만을 기반으로 응답에 가중치를 부여하고 평가하기 위한 고도의 분석 기법을 적용한 가설 생성 및 평가 방식 ${\bullet}$ 반복을 통해 좀더 똑똑해 질 수 있도록 결과를 기반으로 학습을 개선할 수 있도록 돕는 동적 학습 방식이 각각이 Watson에만 특별한 것은 아니지만, Watson은 각 역량의 조합을 통해 강력한 솔루션을 제공하고 있다. IBM Watson과 같은 코그니티브 시스템은 조직이 생각하고, 행동하고, 운영되는 방식을 혁신시킬 수 있다. 이 글에서는 어떻게 IBM Watson이 시작되었으며, 직접적이고 신뢰할 수 있는 답변을 제공하기 위해 자연어 처리와 동적 학습 및 가설 생성/평가를 어떻게 조합하는지, 나아가 어떤 분야에서 적용되고 있는지 그 사례를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.784-787
• /
• 2009

2008년 우리나라 휴대폰 가입자는 4500만 명을 넘어서 1인 1휴대전화 시대에 돌입했다. 그래서 휴대폰을 이용하여 건강을 체크한다면 현대인들의 식습관, 만성질병, 생활습관이 개선될 전망이다. 본 논문에서 제안하는 건강관리 서버는 사람들의 건강을 손쉽게 체크하여 미리 병을 예방하고 건강관리를 할 수 있도록 설계 되었으며, 휴대폰에 적용된 가속도 센서를 이용하여 걸음 수, 이동속도, 이동 거리 등의 사용자 운동량 정보를 파악 할 수 있다. 휴대폰에서 수집된 운동량 정보를 바탕으로 건강정보를 관리하므로, 사용자가 별도의 건강기기를 소지하지 않아도 손쉽게 웰빙을 추구할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.1231-1234
• /
• 2021

본 연구는 사람을 완전히 대체할 수 있는 완성형 서빙 로봇에 한 걸음 더 나아가는 것이 목표이다. 현재 시중에 나온 서빙 로봇은 호출 및 주문받기 등의 부가적인 기능을 할 수 없어 사람을 완전히 대체할 수 없다. 이에 따라 서빙 로봇의 효율성이 부족하여 대부분의 식당에서의 서빙 로봇 이용성이 낮다는 문제점이 있다. 따라서 호출 벨을 통한 로봇 호출 기능, 로봇에 부착된 인터페이스를 활용한 주문 및 결제 시스템 그리고 LIDAR 와 IMU 센서를 이용한 자율주행 기술을 이용하여 로봇만으로 다양한 업무를 수행할 수 있는 결과물을 만드는 것이 목표이다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.10 no.12
• /
• pp.3833-3838
• /
• 2009

This paper introduces a measurement system for mechanical properties of sport shoes using an industrial robot. The robot system used in this paper is a commercial Puma type robot system(FARA AT2 made by SAMSUNG Electronics) with 6 joints and the end-effector is modified to produce a human walking motion. After analyzing human walking with a high speed video camera, each joint angle of the robot system is extracted to be used in the robot system. By using this system, ground impact forces were measured during stepping motion with 3 different shoe specimens made of 3 different hardness outsoles, respectively. As other mechanical properties, both bending moments to bend the toe part of the same specimen shoes and pronation quantities during walking motion were measured as well. In the impact test with the same depth of deformation under the ground level, the effect of the outsole hardness was clearly appeared such that the harder outsole produces the higher ground reaction force. The bending test and the pronation test also show proportional increments in the bending stiffness and the moment Mx according to the outsole hardness. Throughout such experiments, the robot system has produced consistent results so that the system could be used in obtaining valuable informations for a shoe designing process.