• 디자인학연구
• /
• 제16권4호
• /
• pp.277-288
• /
• 2003

최근 들어 건설중장비 분야에도 디자인에 대한 요구가 날로 증대되고 있으며, 보다 심도 있는 디자인연구가 필요한 시점에 와 있다. 이런 요구에 부응하기 위해서는 건설중장비의 특성과 이해를 바탕으로 변천과정에 대한 연구가 선행되어야 할 것으로 모인다. 본 연구는 건설중장비 디자인의 외관, 조직, 프로세스의 변천과정과 개발사례 등의 연구를 통해 건설중장비디자인의 변천과정을 연구하고 이 연구를 바탕으로 건설중장비디자인의 트렌드 및 추세를 제시하고자 한다. 또한 향후 이 분야의 연구에 기초 자료로서 활용될 수 있을 것이다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제41권4호
• /
• pp.441-447
• /
• 2021

건설현장에서는 수많은 중장비와 작업자가 다양한 작업을 동시다발적으로 수행하기 때문에 복잡하고 위험한 상황이 자주 발생한다. 복잡한 현장에서 중장비가 단독으로 작업할 경우 운전자의 시야제한, 판단오류 등으로 인해 안전사고가 발생할 수 있으며, 이에 따라 중장비는 신호수와의 상호작용을 통해 주변 상황에 대한 정보를 수집하면서 작업을 수행해야 한다. 중장비를 자동으로 모니터링하고 위험상황을 탐지하기 위해 많은 컴퓨터비전 기술들이 개발되었지만, 기존의 방법들은 중장비 단독작업 인식에 필요한 중장비와 신호수 간 상호작용을 고려하지 않았다는 한계가 있다. 이러한 한계를 보완하기 위해 본 연구는 중장비-신호수 간의 상호작용을 고려한 컴퓨터비전 기반 중장비의 단독작업 자동 인식 모델을 제안함을 목표로 한다. 개발된 모델을 검증하기 위해 실제 건설현장으로부터 영상 데이터를 수집하여 실험을 수행하였다. 그 결과, 학습된 모델은 중장비와 사람을 83.4 %의 정확도로 인식하였고, 일반 작업자와 신호수를 84.2 %의 정확도로 분류하였으며, 중장비-신호수 간 상호작용 또한 95.1 %의 높은 정확도로 분석하였다. 본 연구결과는 건설현장에서 위험한 상황을 초래할 수 있는 중장비의 단독작업을 사전에 탐지하여 안전사고를 예방할 수 있다.

• 한국건설관리학회논문집
• /
• 제17권3호
• /
• pp.143-155
• /
• 2016

최근 건설 중장비 운용의 용이성 향상, 작업 효율성 제고 및 안전성 향상을 위해 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring) 시스템을 건설 중장비에 적용하려는 시도가 증가하고 있다. 그러나 현재까지 개발된 대부분의 선행기술은 차량형 장비를 위해 개발되었으며, 일부 건설 중장비에 적용되고 있는 AVM 시스템의 경우도 원천기술이 차량형 장비를 대상으로 개발됨에 따라 건설 중장비의 특성을 반영하지 못하고, 탑뷰로 표현할 수 있는 영역이 제한된다는 한계점을 지닌 것으로 분석되었다. 따라서 본 연구의 목적은 건설 중장비에 특화된 건설 중장비 AVM 시스템의 파일럿타입을 개발하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 선행연구 및 기술개발동향 분석, 개발 요구사항 도출, 최적 센서 선정, 시스템 디자인, AVM 알고리즘 구축 등을 수행하여 건설 중장비 AVM 시스템 파일럿타입의 개발하고, 실험실 실험을 통해 시스템의 개선요구사항을 도출하였다. 개발된 시스템을 활용한 실험실 실험 결과, 최소 20fps 이상의 영상 Refresh Rate를 확보함에 따라 장비주변의 현황(장애물, 사람 등)에 대한 실시간 모니터링이 가능하고, 앵글 센서(Angle Sensor)를 통해 수집된 데이터를 토대로 붐, 암, 버킷의 현황이 AVM 디스플레이 위에 적합하게 표현되는 것을 확인할 수 있었다. 또한 1)AVM 영상의 품질 향상을 위한 보간(Interpolation) 방법의 개선, 2)다양한 건설 중장비 유형 및 제원에 적용 가능할 수 있도록 이를 지원하는 칼리브레이션(Calibration) 모듈의 개발이 필요한 것으로 분석되었다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
• /
• 한국디자인학회 1999년도 춘계 학술발표대회 논문집
• /
• pp.76-77
• /
• 1999

대중적 건설중장비로서의 유압굴삭기는 1990년대 이후로 탈산업화(post-industrialization)의 영향을 받아, 형태나 색채에 있어서 변화를 시작한다. 이는 일반 소비재 분야에 비하여 다소 늦은 편이라 할 수 있다. 그 이유는 건설중장비 특성상 제한된 사용 충과 사용환경으로 인한 제품개발기간(PDT)과 제품수명주기(PLC)가 길고, 제품개발 비용이 상대적으로 거대하기 때문이다.(중략)

• 대한토목학회논문집
• /
• 제32권4D호
• /
• pp.357-366
• /
• 2012

기존의 품셈과 지방세법은 건설중장비가 수 년에 걸친 감가상각 대상임에도 불구하고, 물가지수를 제대로 반영하지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는, 법인세법과 지방세법 및 기업회계기준서를 분석하여 국내 감가상각제도의 특징과 상각방법을 정리하여 제시하였고, 경제성 이론이 반영된 건설중장비 자본회수계수를 제시하였고, 정액법과 정률법을 사용하여 표준품셈을 기준으로 한 감가상각과 세법을 기준으로 한 감가상각 사례를 제시하였다. 개선방안으로는, 건설중장비의 자발적 사용기간 신청제도와 현행제도와의 관계를 설명하고 도입을 제안하였으며, 국내물가지수를 기초로 월단위 기계경비 감가상각율표를 개발하여 제공하였으며, 그 적용방안을 예시하였다. 또한, 제안한 방안의 장점과 단점을 분석하여 연구의 적용한계와 차후 개선방향도 제시해 보았다. 본 연구를 통해 품셈과 세법에 보다 합리적이고 객관적인 현실성을 반영할 수 있을 것으로 판단된다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
• /
• pp.360-361
• /
• 2018

현재 건설 중장비에는 암전류에 의한 배터리 방전 문제가 발생하고 있고 이에 태양광 충전 시스템을 필요로 한다. 본 논문에서는 6톤급 중장비에 적용 가능한 태양광 컨버터 개발에 대한 내용을 다루며 태양전지의 용량 선정, MPPT 적합성 검토, 독립형 충전 시스템 구현, 배터리 방전 방지 기능의 실효성을 확인한다. PSIM 시뮬레이션을 통해 MPPT 및 충전 로직을 검증하고 실험을 통해 40W급 충전 시스템의 P&O 알고리즘 성능을 확인한다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
• /
• 한국디자인학회 1998년도 봄 학술대회 발표논문집 디자인 학 연구
• /
• pp.63-65
• /
• 1998

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제7권2호
• /
• pp.2-11
• /
• 2010

• 한국신뢰성학회:학술대회논문집
• /
• 한국신뢰성학회 2006년도 학술발표대회 논문집
• /
• pp.263-271
• /
• 2006

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.509-513
• /
• 2013

There are so many types of construction equipment. Excavator is one of typical construction equipment which is working under the tough and severe environments. It's important for engineers to design CE components by the vibration durability point of view. Traditionally, two typical vibration durability methods to verify the durability of components. The first is experimental method which is using the vibration durability test bench. But experimental approach on vibration durability is needed a lot of cost and time. The second is analytical method which is using the vibration durability analysis such as Dirlik, Stainberg, Lalanne and others methodologies. The one of main advantages on vibration durability analysis can reduce the cost and time. We present a vibration durability analysis process and methodology on the guardrail system in excavator.