• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.339-344
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• 2006

컨테이너 터미널의 생산성의 주요 지표로서 선박작업 생산성이 강조되고 있으며, 이는 갠트리 크레인의 작업에 크게 의존되고 있다. 갠트리 크레인의 작업시간에 발생되는 고장시간 및 고장수리시간에 의해 크레인의 본선작업 가동율이 결정되며, 이로서 체선시간이 좌우되고 있다. 본 연구에서는 갠트리 크레인의 예방보전 주기를 새롭게 설정함에 의하여 크레인의 고장을 감소시키며, 이로서 선박작업 생산성에 미치는 영향을 지표로서 제시하고자 한다.

• 대한조선학회지
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• 제55권2호
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• pp.29-34
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• 2018

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.720-725
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• 1997

This paper is to study the wind effect of the large scale gantry crane. It is used to control the sway of gantry crane in the loadingiunloading job of containers. I'hls is very important in the automated container terminal because the sway of handling equipments in pard is caused by thc l~nexpected disturbance such as wind and dynamic inertia by deriving force. This study shows the process of the modelling simulation of the wind effect of the sway motion of the gantry crane. Pro-Engineer, ANSYS and DAD'; ~ rr . used for 3D solid modelling and dynamic simulation. Though this study did not use the real parameters. the ; cwl ~ shows the trend of the wind effect is very large in the large scale crane and should be considered in design of the large scale gantry crane. In future, if the study is done by using the real parameters, the result is much more ~ise!'ul for dynamic control and design of gantry crane.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권2호
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• pp.346-353
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• 2022

최근 회전 회전기계의 건전성 관련 연구가 활발하게 진행중이며, 조선업의 대표적인 회전기계인 갠트리 크레인에도 이를 적용하고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 조선업의 갠트리 크레인의 경우 상대적으로 낮은 RPM으로 구동되고 잦은 운전과 정지가 이루어지며 충격, 소음 등의 외부환경 인자가 측정 데이터에 영향을 크게 미쳐 오차를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 조선업의 내업공정에서 사용되는 갠트리 크레인의 Hoist 모사장비를 제작하여, 운전조건(RPM) 변화와 데이터 획득 센서의 위치 차이가 획득 데이터에 미치는 오차를 통계적으로 분석하였다. 연구결과 상대적으로 낮은 운전조건에서는 센서 위치 차이에 따른 획득 데이터의 오차는 크게 발생하지 않았으나, 상대적으로 높은 운전조건에서는 획득 데이터의 오차가 크게 발생하는 것으로 확인하였으며, 회전기계의 데이터 획득 시 운전조건과 획득 센서위치가 획득 데이터에 영향을 미치는 것으로 확인하였다.

• 한국항만학회지
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• 제14권4호
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• pp.395-406
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• 2000

In this paper, an improved high efficiency gantry crane for container transportation is designed. The basic concept of the designed crane can be used with modification of the classical gantry crane instead of changing lots of them. This crane can reduce the cycle time more than the classical gantry carne. The high efficiency gantry crane can improve the productivity of the container transportation job because of reducing cycle time. The loading and unloading capability are compared with classical crane. The result show that show that the proposed crane has better performances than classical type.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1634-1635
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• 2007

본 논문은 갠트리 크레인의 시뮬레이터를 제작하여 적응형 흔들림 제어기를 설계한다. 흔들림 감지는 디지털 카메라 센서를 이용하였으며 모델기반 적응제어를 이용하여 제어규칙을 산출한다. 제어규칙은 리아푸노브 안정성이론을 적용하였으며 정의된 리아푸노브 함수의 미분식이 음수를 갖기 위한 크레인의 적응형 제어입력을 계산한다. 제안한 제어기의 성능을 검토하기 위하여 실시간 제어실험을 실시하였으며 이송체의 무게 변화에 대한 적응성을 검토한다. 또한 기존의 PI 제어기도 함께 실험하여 성능의 비교 검토한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1984-1987
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• 2005

This study evaluate the statical stability of the container crane with respect to the direction of wind load which is varied between $0^{\circ}$ and $180^{\circ}$ and its average velocity is 40m/s. Using wind experimental data and a formula of wind pressure, we figured out the wind load needed to perform a finite element analysis. And we can obtain the variation of reaction forces at each supporting point according to the direction of wind load.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1605-1608
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• 2005

This study was carried out to analyze the effect of machinery house location on the stability of high efficiency gantry crane which can improve the productivity of the container transportation wok by reducing cycle time. The wind load was evaluated according to 'Load Criteria of Building Structures' enacted by the ministry of construction & transportation. The uplift forces of high efficiency gantry crane under this wind load were calculated by analyzing reaction forces at each supporting point. And variation of reaction forces at each supporting point was analyzed according to machinery house location.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.153-158
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• 2000

The sway motion of the spreader during and after movement causes an efficiency problem of position control in unmaned gantry crane. The objective of this research is to investigate the phenomenon that the load is taken by the sway motion of crane. For deriving the dynamic equations related to the swing motion of crane, we introduced a conception of spring and damper in the upper part of the crane. During the crane and trolley is driving along the velocity profile, the swing motion of the spreader and crane will be simulated. The simulation result of the equation of motion using the Runge-Kutta method is presented in this paper. And we will show an effect of the swing of the crane in this research.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제25권4호
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• pp.880-888
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• 2001

This paper presents a fault detection asnd isolation algorithm for highly reliable gantry crane system. The algorithm is constructed by multiple PI observer technique, and the magnitude of actuator fault can be estimated by using integrated estimated output error. Also, the complex actuator and /or sensor fault can be detected and isolated by monitoring the integrated error and the estimated state error. Considering the actuator and/or the sensor fault, we verify that these fault can be detected and isolated through simulation. Lastly, we show a simple reliable control method by using the detected fault signal and an added observer.