본 논문에서는 Active Contour 기반의 영역 분할에서 이미지의 초점값을 이용하여 분할된 영역 사이의 경계를 생성하여 기존의 Active Contour에서 발생할 수 있는 중첩 객체의 동일 객체 인식을 방지하는 기법을 제안한다. Active Contour는 영상에서 객체의 윤곽을 검출하여 윤곽을 기준으로 영상을 분할하지만 중첩되거나 근접한 객체에서의 분할이 정확하게 이루어지지 않아 동일 객체로 인식하는 단점이 있다. 이러한 객체에서의 분할을 위해 영상의 초점값을 이용하여 영상 내에 존재하는 객체의 유사 경계 영역을 생성하고 Active Contour의 결과에 적용하여 경계를 생성한 뒤 초점값 적용으로 인해 생성될 수 있는 홀 영역을 hole filling 과정을 수행하여 보완함으로써 보다 정확한 객체를 추출하였다.
객체를 추적하는 기술은 컴퓨터 비전 분야에서 활발히 연구되고 있는 분야 중 하나이다. 그 중 고정된 단일 카메라를 이용한 객체 추적 기술은 비디오 감시(Surveillance) 등에서 활용되고 있다. 고정된 카메라 환경에서 객체를 추적하는 방법 중 배경 모델링(Background Modeling)을 이용한 방법은 간단하면서도 널리 사용되는 방법 중 하나이다. 객체의 움직임이나 특징을 분석하여 배경 모델을 생성한 후 배경 정보를 이용하여 전경을 분리하면 쉽게 객체를 추출할 수 있다. 그러나 객체의 움직임이 적은 경우 해당 영역에서의 배경 모델은 정확하게 생성될 수 없다. 배경 모델을 학습하는 동안 객체가 충분이 움직이면 이런 문제를 해결할 수 있으나 객체가 움직이기 전까지는 오류가 지속된다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 인페인팅(Inpainting)을 이용하여 움직임이 적은 영역을 보정하여 정확한 배경 모델을 생성하는 방법을 제안한다. 배경 모델을 생성한 후 객체로 식별할 수 있는 후보 영역을 식별한다. 선정된 영역들 중 사용자가 객체로 판단되는 영역을 선택하여 해당 영역에 대해 인페인팅으로 화소값 및 가중치들을 보정한다. 보정된 영상으로 배경 모델링을 수행하면 움직임이 적은 영역에 대해서도 효과적으로 배경 모델을 생성 할 수 있다.
이동컴퓨팅과 센서, GPS 기술의 발됨에 따라, 실외뿐만 아니라 실내 공간에서 이동객체의 위치 정보를 이용하는 다양한 응용분야들이 개발되고 있다. 그 중에서 이동 객체의 궤적을 이용하여 분석하는 응용분야들의 경우, 실제의 데이터를 획득하는 것이 불가능 하거나 이용이 제한되어 있어서, 실제의 속성을 반영한 합성 데이터를 이용하고 있다. 그러나 대부분의 이동 객체 궤적 생성치는 실내 공간에서 이동하는 객체의 특성을 잘 반영하지 못한다. 이에, 본 논문에서는 실내 공간에서 이동하는 객체의 특성을 살펴보고, 이를 반영한 실내 공간 이동 객체의 궤적 생성기를 구현한다.
객체지향 CHILL과 같은 병렬 객체지향 프로그램은 객체지향 개념과 함께, 효율적인 통신을 위해 병렬 프로그램의 다양한 동기화 통신 방법을 지원한다. 병렬 객체지향 시험에서는 이 특성을 모두 고려해야 한다. 본 논문에서는 병렬 객체지향 시험을 위해서 객체지향 CHILL 프로그램에 대한 시험 모델을 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 UML의 상태 다이어그램과 시퀀스 다이어그램을 바탕으로 하여 시험 모델에서 객체지향 개념을 표현하고, Region 모드, Event, Buffer, Signal과 같은 객체지향 CHILL의 동기화 통신방법을 표현할 수 있도록 UML 표현을 확장하며, 각각의 동기화 통신방법에 대한 시험모델을 생성 방법을 제안한다. 생성된 시험모델은 UML을 바탕으로 하기 때문에, 기존의 UML 기반시험 기법을 적용하기가 용이하다.
객체지향 개발방법에 따라 효과적으로 소프트웨어를 개발하기 위해서는 분석단계에서 정의된 객체모델의 요소들이 구현단계에서 코드에 정확하게 반영이 될 수 있어야 한다. 그러나 아직까지는 객체지향 언어들이 객체모델이 가지고 있는 모델링 요소인 객체들간의 관련성에 대해 직접적인 구현을 지원하지 못하고 있다. 이러한 관련성의 구현에 대한 지침이 제공되지 않기 때문에 많은 개발자들은 각자 일정하지 않은 형태의 코드를 생성하고 있다. 본 노문에서는 이러한 관련성의 구현에 대해 개발자들에게 일정한 지침을 제공하고 객체모델에 작성된 관련성에 관한 코드를 제공하는 코드생성기를 구현하였고 개발자들은 이 코드생성기를 이용하여 관련성에 대해 일관성 있는 코드를 생성할 수 있게 된다. 특히, 관련성 가운데 집합관계의 경우는 연결관계의 형태로 바꾸어서 코드로 변환하는 방법을 사용하였다.
최근, 궤적 정보를 이용한 많은 연구들이 진행되고 있다. 그러나 이동 객체의 실제 궤적 데이터를 획득하기는 어렵기 때문에 대부분의 연구들은 궤적 생성기에 의해 생성된 데이터를 이용하고 있다. 그러나 기존의 궤적 생성기들은 대부분 유클리디언 공간을 바탕으로 궤적을 생성하기 때문에 도로 네트워크 공간에서는 적용될 수 없다. 본 논문에서는 도로 네트워크 공간을 바탕으로 한 이동 객체의 궤적 생성 방안을 제안한다. 실제 이동 객체의 움직임과 비슷한 궤적을 생성하기 위하여 이동 객체는 출발지에서 목적지까지의 최단 경로에 근접하여 움직인다는 현실세계의 특징을 반영한다. 제안하는 기법을 이용하여 생성된 궤적 데이터는 현실 세계를 반영하면서 사용자가 원하는 궤적 데이터를 제공할 수 있기 때문에 다양한 연구에 사용될 수 있다.
절차지향 소프트웨어를 객체지향 소프트웨어로의 재공학은 소프트웨어 유지.보수 비용의 절감과 기존의 시스템에 새로운 요구사항을 수용하는 등 많은 장점이 있다. 본 논문은 절차지향 소프트웨어를 재공학하는 과정에서 안전한 지속성(Safe Persistency) 결정문제, 즉 객체의 생성과 생성 주기의 결정 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 지속성 결정을 위해 다섯 단계의 모델링 과정을 제시하였으며 모델링 과정을 통해 객체의 정확한 생성과 소멸 시점을 추출하였고 정제 과정을 거침으로써 메시지 전달과 생성/소멸 과정에서 안정성과 일관성을 유지할 수 있도록 하였다.
현재 모바일 환경에서 위치 데이타를 활용하는 LBS(Location Based Services)나 Telemetics 같은 분야가 새로운 화제로 대두되었으며, 관련된 다양한 이동 객체 관리 시스템이 국내외에서 개발되고 있다. 이러한 시스템은 위치 데이타의 효율적인 저장 및 검색을 지원해야 하며, 또한 저장 및 검색의 효율성과 안전성을 검증하기 위해 다양한 데이타 셋을 이용한 테스트 및 성능 평가가 요구되고 있다. 그리고, 이 경우에 특정 상황을 가정한 임의 데이타 셋보다 실제 환경에 가까운 데이타 셋을 이용한다면 보다 정확한 테스트와 성능 평가가 가능할 것이다. 본 논문에서는 이러한 필요성을 해결하기 위해 실제 환경에서의 지형 지물과 같은 다양한 고정 객체와 지형 지물상에서 이동하는 다양한 이동 객체를 고려하여 위치 데이타를 생성하는 기법을 연구하였다. 특히, 고정 객체 및 이동 객체의 위치 데이타를 표현하는데 있어 OGC(Open GIS Consortium)에서 제안한 지리 데이타 공유 및 저장의 표준인 GML(Geography Markup Language) 명세에 기반한 GML 문서를 사용하였다. 즉, 본 논문에서는 다양한 이동 객체 관리 시스템이 실제 환경에 가까운 테스트 및 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 하기 위해 GML 기반 이동 객체 위치 데이타 생성자를 개발하였으며, 생성된 데이타 셋은 LBS나 Telemetics는 물론 4D GIS 분야에서 보다 정확한 테스트 및 성능 평가를 위해 활용될 수 있을 것이다.
위치 기반 서비스 시스템은 이동객체에 대한 효율적인 검색을 가능하게 해주는 시스템으로 이동객체의 현재와 과거 위치에 대한 정보를 유지한다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서는 이동객체들의 사실적인 움직임을 기술한 데이타 집합이 필요하다. 이러한 데이타 집합을 생성하는 대표적인 생성기로는 GSTD가 있다. 하지만 GSTD도 몇 가지 문제점을 지니고 있다. GSTD에 의해서 생성되는 작업공간과 데이타 집합은 실생활 객체의 움직임을 묘사하는데 부적절한 면이 있다. 또한 GSTD가 제공하는 매개변수 안에 사용자가 객체의 이동성과 시간성을 명확히 기술 해줄 수 있는 부분이 제시 되어 있지 않다. 본 논문에서는 GSTD의 여러 매개변수들과 함수들을 변환하거나 추가하여 좀 더 현실적인 객체 움직임을 나타내는 데이타 집합을 만들고, 사용자가 객체의 특성을 세밀히 지정해 줄 수 있는 확장된 GSTD를 구현한다. 또한 확장된 GSTD 기반 LBS 시뮬레이터의 설계와 구현에 관한 원리를 포함한 주요 특징을 기술한다. 확장된 GSTD는 다양한 LBS 응용 시스템의 성능 측정에 활용될 수 있을 것이다.
본 논문에서는 다양한 분산객체 환경에서 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)의 IDL(Interface Definition Language)과 유사한 기능을 수행하는 클래스정의언어(CDL : Class Definition Language)와 병행객체 WRAPPER에 관하여 설명하였다. 병행객체는 기존의 객체를 독립적으로 CPU의 스케줄을 받아 병행적으로 실행하게 하는 객체이다. CDL은 병행객체를 생성하는 클래스를 정의하는 언어이다. 병행객체 WRAPPER는 CDL의 형태로 기술한 병행클래스에 대응하는 실행 가능한 코드를 생성한다. 본 논문에서는CDL과 병행객체 WRAPPER를 이용하여 병행객체의 멤버함수 호출을 일반객체의 멤버함수 호출방식과 같게 하고, 병행객체의 생성/소멸 등의 사용에 투명성이 보장되도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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