• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.3016-3018
• /
• 2000

생명체는 자신을 이루고 있는 단순한 구성요소들이 적은 수의 근본 규칙들에 의하여 국부적 상호작용을 함으로써 복잡한 생명 현상을 보이고있다. 이 연구에서는 생명 현상을 보이고 있는 개체가 많은 수의 단순한 구성 요소들의 집합으로 이루어져 있으며 그러한 구성 요소들이 적은 수의 근본 규칙들에 의하여 서로 국부적인 상호작용을 함으로써 복잡한 행동패턴들을 나타낸다는 가정 아래, 여러 대의 자율이동로봇 (autonomous mobile robot)들의 군지능을 나타낼 수 있는 적은 수의 근본 규칙을 찾아내고 찾아진 근본규칙들을 퍼지규칙으로 표현하는 것을 목표로 한다. 각 자율 이동로봇은 기능이 매우 제한되어 있으며. 자신만의 독특한 신호를 발생한다 이신호를 "heartbeat"이라 부르며 이를 이용하여 대략적으로 자신의 위치와 현재상태를 다른 개체에게 알리는 역할을 한다. 이 논문에서는 "heartbeat"을 이용한 로봇간의 통신과 자재반송이라는 군행동을 퍼지시스템으로 구현하고 이를 평가한다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Entomolohy Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.132-132
• /
• 2001

• Proceeding of EDISON Challenge
• /
• 2015.03a
• /
• pp.76-82
• /
• 2015

Active matter는 스스로 에너지를 가지고 움직이는 개체들이 서로 상호작용을 하여 집단적인 움직임을 보이는 물질이다. Rotational noise model은 반발 상호작용과 rotational noise를 가지고 있는 self-propelled particle로 active matter를 설명한다. 이 연구에서는 rotational noise model에서의 상 도표와 클러스터 형성을 알아보고 입자들의 집단적인 운동을 도와주거나 방해할 수 있는 leader 입자와 seed가 클러스터의 운동에 어떠한 영향을 주는지 알아본다.

• Review of KIISC
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.25-31
• /
• 2007

IT기술과 지능을 로봇에 융합시킴으로써, 로봇이 스스로 사용자를 인식하여 사용자가 원하는 일을 하고 원하는 정보를 검색해 주는 인간 중심적 서비스를 제공하는 것이 지능형 로봇의 궁극적인 목표이다. 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 의사소통 채널을 통해 인간과 로봇, 두 개체간의 상호작용 및 의사소통 연결 고리를 형성하는 인간-로봇 상호작용(HRI: Human-Robot Interaction)기술 개발이 반드시 필요하다. HRI 기술에는 얼굴 인식, 음성 인식, 제스처 인식 및 감정 인식 등 로봇이 인간의 의사표시를 인식하기 위한 기술들이 있다. 본고에서는 지능형 로봇과 로봇의 시각 지능화의 가장 핵심적인 기능인 얼굴 인식의 융합 기술 동향에 대해서 응용 서비스 및 표준화 이슈를 중심으로 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.344-348
• /
• 2005

이 논문에서는 개체에 대한 신뢰도를 계산하기 위해 여러 가지의 평가기준을 이용하고, 또한 다른 개체들로부터의 추천정보를 이용하는 신뢰모델에 대해서 제안한다. 제안한 모델에서는 개체의 신뢰도를 개체가 주어진 상황에서 만족스러운 결과를 낼 기대값으로 정의한다. 다른 개체와 상호작용이 일어날 때마다 각 평가기준에 따른 평가결과가 얻어진다고 전제하는 상황에서 적용되는 신뢰 모델이다. 제안된 모델에서는 신뢰정보가 요구될 때 우선 결과확률 분포(outcome probability distribution)와 개체의 평가결과에 대한 선호도를 고려하여 각 평가기준에 대한 만족정도를 계산한다. 이렇게 계산된 만족정도 값들은 각 평가기준의 중요도를 반영하여 하나의 신뢰값으로 결합된다. 이때 추천 정보도 신뢰값에 함께 결합되는 모델이다.

• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.125-132
• /
• 2007

We estimated the distribution of predator-prey interaction strengths for 12 species of herbivores (including amphipods, isopods, gastropods, and sea urchins) and made a regression model that may be applicable to other species. Laboratory experiments were used to determine per capita grazing rate (PCGR; g seaweeds/individual/day). Relationship between the biomass of individual grazers and fourth-root transformed PCGR was fitted to power curve ($y=0.2310x^{0.3290}$, r=0.8864). This finding supported that the grazing efficiency was not even as individual grazers increase in size (biomass). Therefore, the biomass-normalized PCGR was estimated and revealed that smaller size herbivores were more effective grazers. Grazing impact considering density of each taxon was calculated. The sea hare Aplysia kurodai had greatest grazing impact on the seaweed bed and the sea urchin Strongylocentrotus nudus and S. intermedius were ranked in descending order of the impact. The amount of seaweed grazed by the amphipod Elasmopus sp. (>4,000 $ind./m^2$) and Jassa falcata (>2,000 $ind./m^2$) were 3.435 and $1.697mg/m^2/day$ respectively. The combined grazing amount of herbivores was $5,045mg/m^2/day$ in the seaweed bed. Although sea hare and sea urchin had strong impacts on seaweeds, the effects of dense, smaller species could not be seen as negligible. Surprisingly, the calculated grazing potential of sea urchins with a mean density of 3 $ind./m^2$ exceeded the mean production of seaweed cultured in domestic coastal waters in Korea (ca., 5 ton/ha). Small crustaceans were also expected to consume up to 16% of the seaweed production if their densities were rising under weak predation conditions. Considering that the population density of herbivores are strongly controlled by fish, human interference like overfishing may have strong negative effects on persistence of seaweeds communities.

• Journal of Korean Society of Forest Science
• /
• v.100 no.4
• /
• pp.558-564
• /
• 2011

This study was conducted to evaluate the effects of early revegetation by analyzing the characteristics of germination and growth of Lespedeza cyrtobotrya using boring technique in rock slopes. After making up a growing basis of approximately 20 cm depth and 10 cm diameter by using a boring machine, the surface of rock slopes was planted with vegetation-plant. The number of germinating populations by soil media was 23 in H.s, 22 in T.s, 12 in M.s, and 1 in M.g.s. The germination rate (%) by soil media was 19.2% in H.s, 18.3% in T.s, 10.0% in M.s and 0.8% in M.g.s. In monthly changes of growth rate, the aspect was northwest direction, the soil media was M.s, and the treatment was microorganism plot. The main factors affecting survivorship and growth of population were soil media and treatment plot. The interaction between each factor had a good effects in bearing ${\times}$ soil media, bearing ${\times}$ treatment plot, soil media ${\times}$ treatment plot. but, it is recommended that the mulching of vegetation plant is highly needed to help the germination of seed and growth of vegetation because of loss of seed and soil media occurred due to rainfall. Therefore, The result suggests that the revegetation technique using boring in rock slope was very efficient in respect of the early revegetation and the landscape.

• ICROS
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.66-74
• /
• 1997

이 글에서는 Shop Floor 제어 시스템을 여러 가지 아키텍쳐 관점에서 살펴보았다. 이것은 생산 시스템의 자동화를 위해 SFCS가 가져야 할 하드웨어와 소프트웨어를 설계 및 운영할 때 필요한 부분들과 이들의 통합 방법 등을 제시하였다. 제어구조는 여러 가지 Shop 개체, 즉 UCC들을 정의하고 그들 사이의 상호 작용에 관해 보여주는 방법론으로써, 서로 다른 제어 시스템과의 상호 작용 방법, 작동 상태, 내부구조, 다른 제어 시스템과의 상호 작용 방법, 작동 상태, 내부구조, 사용자와의 교류 방법 등을 포함하고 있다. 기능 구조는 각각의 제어 시스템들이 수행하는 기능들을 정의하고 이들 사이의 상호작용에 대해서 나타내고 있다. 또한 정보 구조는 Shop에서 어떠한 정보들이 생성되며, 이러한 정보들이 어떻게 변하여 가는가를 다루고 있다. 이와 더불어 제어 시스템 사이의 통신 방법론에 관해 다루는 통신 구조를 서술하였다. SFCS를 개발하기 전에 반드시 여러 가지 구조를 미리 설정하여 독립적으로 연구한 후 이들을 통합하는 작업을 거쳐야 한다. SFCS를 개발하는데 필요한 구조로써 본 논문에서 언급한 것 외에도 개발구조(Development Architecture), 실행구조(Implementation Architecture)등이 있다. 이것은 계속 연구되어야 할 과제이며 위의 언급한 구조들에 대해서도 미흡한 부분은 앞으로 연구가 활발히 진행되어야 할 것이다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2009.02a
• /
• pp.62-67
• /
• 2009

Many interaction methods for augmented reality has attempted to reduce difficulties in tracking of interaction subjects by either allowing a limited set of three dimensional input or relying on auxiliary devices such as data gloves and paddles with fiducial markers. We propose Spatial Interaction (SPINT), a noncontact passive method that observes an occupancy state of the spaces around target virtual objects for interpreting user input. A depth-sensing camera is introduced for constructing the virtual space sensors, and then manipulating the augmented space for interaction. The proposed method does not require any wearable device for tracking user input, and allow versatile interaction types. The depth perception anomaly caused by an incorrect occlusion between real and virtual objects is also minimized for more precise interaction. The exhibits of dynamic contents such as Miniature AR System (MINARS) could benefit from this fluid 3D user interface.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07d
• /
• pp.2900-2902
• /
• 2005

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 체개체가 가지고 있는 최단경로에 대한 정보의 우위를 결정하는 과정을 추가하였다. 이를 바탕으로 최종적으로 선택된 경로에 대한 정보를 업데이트하여 구성 된 네트워크를 통한 개체간 데이터를 동시에 공유하는 과정을 거쳐서 각각의 시스템이 스스로 정보를 갱신하는 방법을 제안하였다 또한 이 제안한 개념의 적합성을 입증하기 위하여 개체간의 정보를 통합하고 비교하는 실험을 수행하여 성공적인 결과를 얻었다.