• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.06a
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• pp.193-193
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• 2009

Thin-type 초음파모터의 구조는 크로스형태의 앓은 스테이터에 윗면과 아랫면에 각각 8개의 압전세라믹이 부착된 형태이고, 압전세라믹의 분극방향은 로터와 접촉하는 스테이터의 중심부인 네 개의 타점에서 순차적인 타원변위가 생성되도록 결정된다. 유한요소해석프로그램인 ATILA 5.2.4를 사용하여 형태, 길이, 두께, 스테이터 재질, 클램프특성이 최적 설계된 모델을 제작하였고, 푸쉬풀 게이지, x-y 스테이지, rpm 메터, 토크 게이지, 맨코더, AD컨버터를 이용하여 피드백 제어 구동시스템을 구성하였다. 그림 I은 마이크로컨트롤러 (ATmega)와 피드백회로를 이용한 구동 드라이버를 보여준다. 한 주기에서 1/4분주의 순차적인 네 개의 구형파를 생성하고, 이를 push-pull회로를 통하여 90도의 위상차가 나는 정현파를 생성하여 초음파 모터의 구동전원으로 사용한다. 피드백 회로인 엔코더와 AD 컨버터는 초음파모터의 속도를 피드백하여 정속도 운전을 위한 전압제어에 사용되었다. 특성 측정 결과, 제품화된 드라이버와 비교하여 큰 차이를 보이지 않았고 피드백 회로를 통하여 부하변화에 따른 속도의 극심한 변화를 0.2~0.4[N]의 범위에서 정속도 운전이 가능하였으며, 장시간의 운전에도 온도 및 속도특성이 안정적임을 확인하였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.2
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• pp.91-102
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• 2017

Many of the wearable smart fitness devices provide services related to users' heartbeat rates. These services use fixed standards which have been pre-determined based on statistical data. However, because body conditions significantly differ between individuals, the services applying fixed standards to all individuals are not reliable. This paper proposes the Feedback-RFC model which adapts heartbeat standards to individual users' exercise abilities and also proposes a method to implement the model. This paper also shows the effectiveness of the Feedback-RFC model by collecting heartbeat data from 12 participants and evaluating the model with the data.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.5
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• pp.3220-3229
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• 2015

This study analyzed the effect of team feedback environment on feedback-seeking behavior, and further explored how feedback-seeking behavior led to the feeling of thriving at work and team commitment. Also, we examined the moderating effect of self-efficacy on the relationship between team feedback environment and feedback-seeking behavior. Using survey data from 201 workers employed in various industries in Korea, we found that team feedback environment was positively related to feedback-seeking behavior, and that the relationship was moderated by self-efficacy. In addition, feedback-seeking behavior was positively associated with the feeling of thriving at work and team commitment. The result suggests the importance of feedback-seeking behavior in improving performance as well as work attitude and energy. The result also emphasizes the critical role that team feedback environment plays, and the need to find ways to nurture the environment that fosters feedback seeking and giving.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.318-319
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• 2010

동기 전동기 구동에서는 정밀한 토크 제어를 위해 벡터 제어가 필요하다. 이를 위해 전류 피드백이 필요하며, 전류를 검출하는 방법으로 1개 또는 3개의 shunt resistor를 사용하여 각각 dc-link 전류 검출 또는 상 전류를 검출하는 것이 있다. 이 전류 검출 방법들의 문제 발생 구간을 분석한다.

• Journal of Korean Elementary Science Education
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• v.24 no.2
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• pp.111-122
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• 2005

The goal of this study was to investigate the differences in the effect of feedback from different providers on elementary school students' science achievement and to examine the responses of the students regarding the feedback. Three 6th grade classes were chosen to be assigned as experimental group 1, experimental group 2, and control group, respectively. In experimental group 1, the teacher provided feedback with students concerning the formative evaluations which were conducted periodically. Experimental group 2 was the one in which students were organized into small groups to compose and exchange feedback with one another. No feedback was of offered to students in the control group. The results of the science achievement test indicated ,that the provision of feedback by the teacher resulted in more gains in student academic achievement. The interviews with students revealed that the learners made positive responses to the feedback provided by the teacher while they showed negative attitudes toward the feedback exchange among students. There were also differences in student responses to feedback between high and low achievers in science. Implications for science lessons and science education research were presented and discussed.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.263-266
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• 2005

현재 유비쿼터스 환경에서 대부분의 시스템이 개인화된 추천 서비스를 위한 컨텍스트 인식 과정에서 사용자의 직접 피드백을 받는 경우가 많다. 다양한 서비스가 사용자 주변에 존재한다고 하더라도 사용자가 서비스를 받기 위해 직접 피드백을 하는 경우가 많아지면 invisible service를 받을 수 없게 된다. 본 논문에서는 마이닝 기법을 기반으로 사용자의 프로파일 생성과 갱신, 선호도를 예측하여 효율적인 서비스를 제공하는 컨텍스트 마이닝 시스템을 제안한다. 본 시스템에서는 초기프로파일을 생성할 때만 사용자의 직접 피드백을 이용하고, 사용자 프로파일의 갱신과 선호도 예측, 추천 둥 컨텍스트 마이닝 과정에서는 사용자의 행동과 사용자와 유사한 그룹의 선호도, 그리고 사용자의 주변 환경과 같은 컨텍스트 정보를 이용하여 직접 피드백을 최소화한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.5
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• pp.602-608
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• 2011

In this study, a method of designing a neurointerface using neural network (NN) is proposed for controlling nonholonomic mobile robots. According to the concept of virtual master-slave robots, in particular, a partially stable inverse dynamic model of the master robot is acquired online through the NN by applying a feedback-error learning method, in which the feedback controller is assumed to be based on a PD compensator for such a nonholonomic robot. The NN for the online feedback-error learning can composed that the input layer consists of six units for the inputs $x_i$, i=1~6, the hidden layer consists of two hidden units for hidden outputs $o_j$, j=1~2, and the output layer consists of two units for the outputs ${\tau}_k$, k=1~2. A tracking control problem is demonstrated by some simulations for a nonholonomic mobile robot with two-independent driving wheels. The initial q value was set to [0, 5, ${\pi}$].

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.30 no.6
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• pp.1015-1025
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• 2017

Bayesian personalized ranking (BPR) is a state-of-the-art recommendation system techniques for implicit feedback data. Unfortunately, there might be a loss of information because the BPR model considers only the binary transformation of implicit feedback that is non-binary data in most cases. We propose a modified BPR method using a level of confidence based on the size or strength of implicit feedback to overcome this limitation. The proposed method is useful because it still has a structure of interpretable models for underlying personalized ranking i.e., personal pairwise preferences as in the BPR and that it is capable to reflect a numerical size or the strength of implicit feedback. We propose a computation algorithm based on stochastic gradient descent for the numerical implementation of our proposal. Furthermore, we also show the usefulness of our proposed method compared to ordinary BPR via an analysis of steam video games data.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.466-467
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• 2024

본 논문은 전문 스킬 트레이너들의 개인 농구 기술 분석 및 피드백 영상에 더빙을 자동으로 적용하는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 농구 용어집 기반 번역, 음성-텍스트 변환 모델 간의 비교 분석, 영상과 더빙 트랙 동기화 알고리즘을 통해 다양한 언어로의 신속한 자동 번역과 더빙을 가능하게 함으로써 선수와 코치 간의 언어 장벽 없는 소통을 지원한다. 본 연구는 자동 더빙 기술에 힘입어 원격 농구 교육 효율성과 질의 재고 및 저변 확산에 기여하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.146-149
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• 2011

최근에 우리 사회는 급격히 증가하는 만성질환으로 위기에 처해있다. 진보된 의료기술도 여전히 만성 질환을 완벽히 진료해 주지 못하고 있다. 현대 사회의 많은 사람들은 긴 수명을 보장받는 대신에 만성질환 장애를 가지게 되었고 비싼 의료 비용은 심각한사회 문제로 대두되고 있다. IT가 발달함에 따라 병원 중심의 치료서비스에서 개인과 주치의가 상호 긴밀하게 협력하여 질병의 예방, 관리, 건강증진 등을 제공하는 u-Healthcare 시스템이 빠르게 발전하고 있다. u-Healthcare 시스템은 개인 건강 기기로부터 측정된 생체 정보 데이터가 병원과 주치의에게 전달되어 언제 어디서나 검사 및 피드백이 가능하도록 하는 것이 목적이다. 본 논문에서는 유헬스케어 시스템에 발 맞추어 스마트 폰 기반의 만성질환자를 위한 u-DailyCare 시스템의 설계한다. 스마트폰 사용자로부터 얻어진 행위 데이터 및 생체 정보 데이터를 수집하여 서버에 보내면, 이 정보들을 바탕으로 주치의 혹은 병원에서 실시간으로 데이터를 분석하여 피드백을 준다. 본 논문의 특징으로는 키넥트 카메라와 신체 활동을 측정하는 MET 단위를 사용하여 정확한 행위 데이터 측정과 분석에 도움을 주었다. 이로써 주치의는 환자에게 좀더 정확하고 정교한 피드백을 전달할 수 있다.