• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.545-545
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• 2000

본 논문에서는 CORBA에 기반한 개방형 제어기의 응용 모듈 플랫폼을 제안한다. CORBA를 기반으로한 통신 시스템 플랫폼을 제안하였으며 Embedded system에 적용하였다. 실시간성을 고려한 응용 모듈 플랫폼에서 CORBA가 적용되기 위해 필요한 문제들을 논의한다. 끝으로, 현재 진행중인 CRECO(CISL Real-time and Embedded Corba) 프로젝트의 진척상황 및 방향을 소개한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.89-100
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• 2006

OBS 망을 위한 GSMP 개방형 인터페이스 도입은 OBS 망의 전달평면과 제어평면의 분리를 실현하여 OBS 스위치의 구현을 단순화시키고, 망의 다양한 융통성을 제공한다. 그러나 GSMP 프로토콜의 실행 오버헤드로 인하여 연결설정이 증가하는 단점이 있다. 또한 GSMP 개방형 인터페이스에서 망 관리의 위치가 제어기인지, 스위치인지 명확하게 규정되어 있지 않으며, OBS에 대한 망 관리의 연구결과는 전무한 상태이다. 본 논문에서는 GSMP 개방형 인터페이스 기반의 OBS 망에서 연결설정 지연을 최소화하기 위하여 중앙집중형 연결제어 서버를 이용한 병렬형 연결설정 메커니즘을 제안한다. 또한 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망의 연결, 구성, 성능 및 장애관리를 위한 관리객체를 정의하고, 이들 관리 정보가 관리 기능별로 OBS 스위치와 제어기에 분산되어 탑재되는 분산 망 관리 모델을 제안한다. 제안한 병렬형 연결설정 메커니즘 및 분산 망 관리 모델을 이용한 망 관리 기능의 구현을 통하여 OBS 제어 및 망 관리의 실현성을 확인하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제24권2호
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• pp.52-60
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• 2020

본 논문에서는 개방형 액체로켓엔진의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 엔진의 각 구성품들을 기준으로 수학적 모델링을 하였으며 추력제어를 위하여 연소실 압력을 피드백하여 제어시스템을 구축하였다. 제어시스템을 위하여 최대추력 상태에서 선형 모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQ 추종 제어기를 설계하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권6호
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• pp.23-28
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• 2002

• 전기의세계
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• 제48권5호
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• pp.28-33
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• 1999

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.635-638
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• 2003

본 논문에서는 PC 바탕에 리눅스 기반의 개방형 로봇 제어기 설계를 제안 하고자 한다. 본 논문에서 제안한 로봇제어기는 하드웨어적으로는 PC, Motion Board, Motor Driver등을 필요로 한다. 그리고 소프트웨어적으로는 Motion Board 장치에 대한 Device Driver, Path Planning, 로봇언어, GUI 등을 필요로 한다. 소프트웨어적인 요소들은 모두 리눅스 상에서 구현하게되며, 최종적으로는 RTOS를 적용하게 된다. 로봇 제어기는 시스템의 수행결과가 기능적으로 정확해야 할 뿐만 아니라, 결과가 도출되는 시간 역시 주어진 제약 조건을 만족시켜야 하는 시스템이기 때문이다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제9C권2호
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• pp.227-234
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• 2002

계층 3의 라우팅과 계층 2의 레이블 스위칭 기술을 통합한 MPLS는 고속의 전달, 트래픽 엔지니어링 그리고 가상 사설망 서비스의 지원을 가능하게 한다. MPLS의 레이블 스위치 및 제어기 사이에서 동작하는 GSMP 프로토콜은 연결, 구성, 장애, 성능관리 및 동기화 기능을 제공하는 개방형 인터페이스 프로토콜이다. GSMP가 적용된 개방형 인터페이스에서 망 관리를 위한 SNMP 에이전트는 레이블 스위치 또는 제어기에 탑재될 수 있다. 본 논문에서는 레이블 스위치의 단수화 및 자원 이용의 효율성을 높이기 위하여 SNMP 에이전트가 제어기에 탑재되어 GSMP와 연동하는 모델을 채택하였으며, MPLS 망 관리와 GSMP의 연동 시나리오를 제시하였다. 본 논문에서 제안된 연동 모델의 실현성을 확인하기 위하여 제어기를 구현하였으며, 연동에 따른 구성연결의 연결 설정 지연을 측정하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.294-297
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• 2013

본 논문은 개방형 IPTV 서비스를 위한 서비스 생성도구에 대한 것으로, 웹 서비스 기반의 컴포넌트를 기본단위로 GUI(Graphic User Interface) 상에서 각각의 컴포넌트를 조합하여 IPTV 융합 서비스를 생성하는 서비스 생성환경 제공방법에 대해 소개한다. 개방형 IPTV 플랫폼에서는 방송제어, 통신제어, 웹 콘텐츠 제어, 정보 제어 기능 등을 웹 서비스 기반의 Open API 로 제공하고 있으며, 서비스 생성도구는 개방형 IPTV 플랫폼에서 제공하는 Open API 를 컴포넌트로 하여 컴포넌트들을 조합하고 연결하기 위한 GUI 환경인 그래픽 에디터, 그래픽 에디터에서 완성한 서비스 로직에 대한 서비스 프로그램 코드를 생성하기 위한 코드 생성기, 서비스 프로그램을 컴파일하고, 컴파일이 완료된 서비스 프로그램을 디플로이하는 서비스 디플로이어로 구성된다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.449-456
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• 2005

광 버스트 스위칭(OBS) 기술은 광 회선 스위칭에서 발생하는 자원의 비효율적인 사용을 개선시키며, 광 패킷 스위칭에서 해결하여야 할 과제인 광 버퍼링의 요구사항을 최소화한다. GSMP는 제어기와 레이블 스위치 사이에서 연결, 구성, 성능, 장애관리 및 동기화 기능을 제공하는 개방형 인터페이스이다. OBS 망을 위한 GSMP 개방형 인터페이스 도입은 OBS 망의 전달평면과 제어평면의 분리를 실현하여 OBS 스위치의 구현을 단순화한다. 본 논문에서는 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망의 연결, 구성, 성능 및 장애관리를 위한 관리객체를 정의하였으며, 이들 관리정보가 관리 기능별로 OBS 스위치와 제어기에 분산되어 탑재되는 분산 망 관리 모델을 제안하였다. GSMP와 OBS 관리객체를 수용한 망 관리 기능의 구현을 통하여 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망에서의 분산 망 관리 모델을 이용한 연결관리의 실현성을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.123-126
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• 2001

종합적인 공정 제어 자동화 시스템 구현을 위해 계층적이고 개방형 방식에 의한 시스템 구축이 이루어지고 있다. 상위 계층 시스템은 하위 계층 제어 시스템의 제어기 설정치를 결정하는 방법으로 다양한 의사결정(Decision Making)방법을 도입하여 하위 계층 시스템과 연계하여 계층적인 종합 공정 제어 자동화 시스템 구축을 시도하고 있다. 본 연구에서는 상위 계층 시스템 구현을 위해 신경회로망 방식을 채택한 상위 지능형 제어 시스템을 제안하여 연속형 프로세스의 최적 의사 결정을 효과적으로 할 수 있도록 하였고 이를 실현화 하는데 있어 UML방식의 객체지향 설계방식을 도입함으로써 시스템의 재 사용성 및 확장성을 가지는 개방형 상위 의사 결정 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템을 수처리 연속 공정인 약품주입 공정에 적용하였다.