• Title/Summary/Keyword: 개발축

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2-axis Rotation Self-Stabilizing Platform for Mobility Assistive Device Users (보행보조기기 사용자를 위한 2축 회전 자기안정화 휴대물품 장치의 개발)

  • Rhee, Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.590-593
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    • 2021
  • 본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.

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A Visual Detecting System for The Rotation Axis of Golf Ball (영상 기반 회전 골프공 무게중심 검출 시스템)

  • Hyun, Woong-Keun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.2
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    • pp.411-416
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    • 2019
  • In this paper, we describe a measurement system based on vision for detecting the rotation axis of dimpled golf ball. Some golf balls have wrong rotation axis owing to bad production and scratch. A flying golf ball makes sliced or curved motion mainly to owing the wrong rotation axis of golf ball. Dimples of golf ball make a golf ball higher and more straight flying. When we hit a golf ball by driver or iron club, the dimpled ball flies straight and rotates as well. While the ball flying, the rotating axis of the ball convergence. And this makes the ball motion curved. If we hit a golf ball in direction of the rotation axis, the flying ball makes straight motion. In this paper, we develop a control system to detect convergence axis and time of flying golf ball based on vision system. To show validity of the developed system, We experimented several case for dimpled golf balls.

Development of u-Healthcare Agent System using of 3-Axis Accelerometer Sensor (3축 가속도 센서를 이용한 u-헬스케어 에이전트 시스템 개발)

  • Choi, Dong-Oun;Kim, Jin-Sung;Song, Haeng-Sook
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.4
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    • pp.98-105
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    • 2010
  • Health of the people involved in blood sugar, blood pressure, activity, and using bio-sensors to obtain biometric information, the system for monitoring health research for development is a lot. This paper analyzes the bio information by monitoring the u-health care agent system was developed. Activity measurement technology that uses 3-axis accelerometer sensor. 3-axis acceleration sensors, using information obtained from activity to activity analysis to calculate the exact algorithm was developed. More accurate than the existing system to calculate the calorie consumption, it is stored in the database management. and you can check your health status using of activity and bio-information.

Study on the Implementation of fingerprint Image Compression Codec using Wavelet Scalar Quantization and the Performance Enhancement (웨이블릿 스칼라 양자화를 이용한 지문 영상 압축 코덱 개발 및 성능 개선에 관한 연구)

  • Nam, Jae-Yeal;Choe, Jee-Hoon;Son, Yoo-Ek
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.8
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    • pp.2190-2202
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    • 1998
  • 영상은 그래픽, 교육,의료 분야의 멀티미디어 정보에서 중요한 역할을 하고 있다. 특히 지문 영상은 정보화 시대에 매우 중요한 정보로서 보안이나 인증 시스템에 널리 쓰이고 있다. 그러나 기존의 시스템에서는 지문 영상의 데이터 양이 많아 지문의 특징 정보만 일부 추출하여 저장하는 방식을 취하고 있어 지문이나 검색 등의 다양한 응용에 제약을 주고 있다. 정지 영상 압축 표준으로는 JPEG이 있지만, 20:1이상의 고압축에서는 많은 부호화 결점들 때문에 그러한 시스템에서의 실제적인 사용은 매우 어렵다. 따라서 고압축을 수행하면서 선명한 화질을 제공하는 지문 영상 압축 코덱 개발이 매우 필요하게 되었다. 본 논문에서는 이러한 요구에 맞게, 최근 새로운 영상 압축 기법으로 등장한 WSQ를 근간으로 하는 FBI 지문 영상 압축 표준을 EK르는 영상 압축 코덱을 개발하였으며, Windows95 환경하에서 동작하는 소프트웨어를 개발하여 실제로 지문 영상을 압축하는데 사용할 수 있도록 하였다. 또한 원래의 FBI 코덱과의 호환성을 유지하면서 코덱의 성능을 향상시키는 기법을 적용하여 원래의 FBI 코덱 보다 성능이 나아진 코덱을 개발하였다. 개발된 지문 영상 압축 코덱은 전자 주민 카드 및 각종 인증 시스템용 코덱으로 활용 가능하다.

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Development of Design Technology for Passenger Car Driveshaft Under the Real Load Conditions (실제하중 하에서의 축류설계기술 개발)

  • 이상록;이학주;김경식
    • Journal of the KSME
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    • v.36 no.9
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    • pp.855-866
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    • 1996
  • 승요차 앞자축에 장착되어 회전하면서 동력을 전달하는 드라이브축은 운행중에 주로 비틀림하중을 받는다. 따라서 동 부품의 피로해석 및 설계를 위해서는 실제 운행중에 받는 서비스토크의 크기, 주파수 등에 관한 데이터가 필요하다. 차량에 탑재된 엔진의 토크와 회전수 등의 규격으로부터 드라이브축에 부가되는 최대 토크 값을 예측할 수 있으나, 자동차 운행주에는 승차인원, 도로조건, 운전자의 운전습관 등 여러가지 외적인 영향으로 인하여 서비스토크가 불규칙하게 변할 것으로 예상되므로 서비스토크를 정확히 예측하기는 어려운 실정이다. 또한, 최근의 자동차 구조부품에 대한 설계개념이 무한수명 설계에서 경량화 설계로 변화되고 있으며, 따라서 자동차 드라이브축도 실제 운용하중을 바탕으로 한 정확한 수명예측 및 강도설계가 요구되고 있다. 본 연구에서는 4륜구동형 승용차용 드라이브축에 대해 실제 운용하중에서의 피로수명을 예측하기 위해 1)텔리메트리를 이용하여 토크를 측정하고, 2) 일정진촉하중하에서의 드라이브축의 비틀림 피로시험을 수행하고, 3) 일정진폭하중하에서의 드라이브축의 비틀림 피로시험을 수행하고, 4) 축류 소재의 피로특성 데이터를 구성하여 5) 자체 개발한 프로그램으로 피로수명을 예측하고자 한다.

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Optimum Alignment of Marine Propulsion Shafting (박용추진축계의 최적배치에 관한 연구)

  • 문덕홍
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.18 no.1
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    • pp.39-46
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    • 1982
  • The author has developed the computer program in order to calculate the optimum alignment condition of marine propulsion shafting by linear programming method. The input of program was calculated by the matrix method of three-moment. He compared the calculated values with the experimental values measured by the strain gage on the model shaft, and the values of calculation on actual propulsion shafting with those of Det norske Veritas. The computer program of optimum alignment has been applied to the actual shaft. The results obtained are as follows: 1. To obtain the reaction of supporting points in the straight line necessary to the optimum alignment and the reaction influence number, after the computer program had been developed and then adapted, the result of experimental values and calculated values agreed with each other and the values of the actual shaft were also approximately similar to the values of other program. 2. In this paper, the measuring method on model shaft by strain gage can be effectively used at the time of adjusting alignment condition of actual shaft. 3. The supporting bearing should be considerably readjusted to the vertical direction in order to satisfy some limited condition.

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Authoring Tool for Robot Simulation Creation using Functional Concise Script (기능 축약화 스크립트를 활용한 로봇 시뮬레이션 저작 도구)

  • Kim, Young-Joon;Seo, Yong-Ho
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.13 no.2
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    • pp.165-170
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    • 2013
  • This paper proposes a method of simplification for robot simulation creation using functional concise script. General robotics simulation authoring tools require professional knowledge regarding development language and their APIs, and these prerequisites are considered as a big obstacle in implementing robotics simulation. In order to resolve these problems, we developed an authoring tool using functional concise script in building simulation environment, and this concise script composes of simplified service commands and minimum options. In experiment, we educated students and teachers in High school to use this authoring tool and we verified that the proposed method makes it possible to build robotics simulation environment and control simulated robots through one-day training course for the novices.

Liquid-monopropellant Thrusters for the 3-axis Attitude Control of Space Launch Vehicles -Part 2: A Practical Application of Flight-axes/Attitude Control Thrusters to the Space Launch Vehicle and Their Design Development Localization (우주발사체 3축 자세제어용 단일액체추진제 추력기 -Part 2: 비행축/자세제어용 추력기의 우주발사체 적용과 국내 설계개발)

  • Kim, Jeong-Soo;Bae, Dae-Seok;Jung, Hun;Seo, Hang-Seok;Kim, In-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.179-182
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    • 2011
  • A practical application of flight-axes/attitude control thrusters to the space launch vehicle and their design development localization are investigated and analyzed. Hydrazine thrusters are mostly used in a final stage of space launch vehicles on account of its higher specific impulse and reliability necessary for the precise attitude control attaining the orbit insertion with higher accuracy.

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