• 전기의세계
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• v.42 no.3
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• pp.3-11
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• 1993

본 논문에서는 공장자동화, 우주로보트, 심해 자동차 등 여러 응용분야에서 새롭게 대두되는 고자치 시스템의 접근방법들과 시스템적인 개념들을 소개하였다. 이 분야에서의 주된 관심사는 상위계층의 기호적 모델과 하위계층의 도역학적(제어이론적) 모델간의 체계적 통합에 있다고 볼 수 있다. 즉, 프랜닝, 작동, 고장진단 및 수리 등과 같은 지능적 기능들을 제공할 수 있는 여러 계층의 동역학적 및 기호적 모델들의 유기적인 포괄 및 추상화에 의해서만 현존하는 다계층 제어 및 정보구조를 확장해 나갈 수 있을 것이다. 그러므로 고자치 시스템의 디자인을 위해서는 여러 분야의 팀단위의 노력이 경주되어야만 할 것이다. 디자인상의 난제로는 인간과 로보트간의 기능적 분할 그리고 상위화 하위간의 자동화를 위한 역할 분담등을 들 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.9 no.3
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• pp.1-6
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• 2004

there needs a new Geographic information system development Technology of the abstraction, encapsulation, modulation and hierarchy using Graphic representation of object modeling Technique. The method is based on composite object of Graphic data with the hierarchy concepts and abstraction of Graphic information in order to improve data abstraction of the graphic data file and described concept of multiple inheritance and classification that supports a wide variety of graphic class such as mesh unit, layer. segment and so on. in simple case of software development using SPICE model and object modeling techniques. this thesis suggested object representation of Graphic data which can reduce software development life cycle and the cost of software maintenance.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.3
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• pp.75-81
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• 2009

In this paper, we propose component modeling method using object-oriented design information. it will be supplied to simplify and specify the relationship between informations that to be developed technology based on clustering, encapsulation and inheritance concepts. Also, we propose abstraction method, it will be support to understanding information relation, and it can modeling on system level without particular domain through dividing common service by reuse unit. Thus It is possible reusability and scalability by this concept, and shorten development period and enhance quality.

• Journal of Educational Research in Mathematics
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• v.23 no.2
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• pp.237-252
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• 2013

The philosophy of science of Bachelard is introduced mainly with epistemological obstacles in the discussions within mathematics education. In his philosophy, epistemological obstacles are connected with the dialectical developments of science. Science progresses through generalization of concepts and theories by negating things which were recognized as obvious. These processes start with ruptures against the existing knowledge. Epistemological obstacles are failure in keeping distance with the existing knowledge when reorganization is needed. This concept means that there are the inherent difficulties in the processes of concept formation. Finally I compare the view of Bachelard on the developments of science and the 'interiorization-condensation-objectification' scheme of reflexive abstraction in mathematics education and discuss the inherent difficulties in the learning mathematics.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.3 no.2
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• pp.373-382
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• 1999

Inheritance and concurrency are the primary feature of object oriented languages, and are especially important for code re-use. They provide maximum computational power and modeling power through concurrency of objects. But, concurrent objects and inheritance have conflicting characteristics, thereby simultaneously use of them causes the problem, so called inheritance anomaly, which requires code redefinition of inherited methods to maintain integrity of objects. In this paper, to solve the inheritance anomaly problems we introduce concept of state abstraction, in which internal states of encapsulated objects are made available from a part of object's external interface. And we design inheritance interface mechanisms which methods are inherited efficiently. In our scheme, we can solve the typical inheritance anomaly problems.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.228-234
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• 2007

한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

• School Mathematics
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• v.10 no.3
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• pp.339-355
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• 2008

This article tried to review the meaning and implication of six stages theory of learning mathematics suggested by Zoltan Dienes in "Building up Mathematics" in 1971. It was not much concretely known to Korean mathematics education society. In particular, there is no mathematical example which could cover all the stages to know what the theory tells. So this article focused on the example which Dienes developed for learning integers in 2000 to dig the theory. As a result, some critical aspects and problems of six stages theory were found. And finally educational implication was described.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.175-177
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• 2011

본 논문의 Live Site 개념을 도입한 웹사이트 저작도구의 실시간 자동화 모델에 관한 연구에서는 MVC(Model-View-Controller) 패턴의 시스템으로 사용자가 요구 사항을 전달하면 jsp에서 jsp 간의 호출을 통해 서버로 변경 사항을 넘기고 그 결과물을 다시 사용자에게 보여주는 형식으로 진행된다. 본 시스템 개발에 사용한 Jquery는 자바스크립트와 HTML 사이의 상호작용을 강조하는 경량화된 web application framework로 일반적 웹 스크립팅에 폭넓게 사용 될 수 있는 추상적 계층을 제공하여 스크립팅에서 필요로 하는 거의 모든 상황에 사용 할 수 있다. 본 논문에서는 추상화된 데이터를 제공하여 일상적인 작업들을 일반화 하고 코드의 크기를 줄이며 극도로 단순하게 개발이 가능한 jquery를 사용하여 거의 모든 브라우저에 호환이 가능한, 사용자 각 개인의 경향에 맞춘 웹사이트 저작 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 추상화된 데이터를 제공하므로 일상적인 작업들을 일반화 하고 코드의 크기를 줄이며 극도로 단순하게 개발이 가능한 jquery를 사용하여 거의 모든 브라우저에 호환이 가능한, 사용자 각 개인의 경향에 맞춘 웹 저작 도구를 연구하였다. 전 세계적으로 웹 시장이 대두 되는 이 시점에 본 프로그램은 다양한 웹 제작 공급에 대한 새로운 시장을 형성해 주며, 새로운 콘텐츠 제작 방식의 도입으로 인한 활발한 인터넷 시장이 형성 되리라 기대한다. 현재 일부 생소한 Live Site 개념 즉, '사용자가 직접 보고 느끼며 원하는 대로 만드는 웹' 이란 개념의 가지고 고객 만족 커뮤니티라는 목적에 중점을 둔 본 프로그램 개발은 최근 웹 경향에 따른 이상적인 시스템이라 할 수 있다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.189-196
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• 2004

정보 교육과정 모형은 컴퓨터를 사용하는 방법을 교육하는 것이 아니라, 학습자의 체계적이고 구조화된 사고력 함양을 위한 방향으로 연구되어야 한다. 컴퓨터를 통해 실생활을 모델링하고, 모델링한 결과를 통한 추상화는 인간은 사고의 폭을 넓혀 나갈 수 있다. 이러한 과정을 통하여, 학생들은 실생활에 적용되는 사물들을 이해할 수 있으며, 또한 이를 통해 프로그래밍 과정을 하고, 이를 변형시키는 사고력을 얻게 될 것이다. 따라서 본 논문은 정보교육을 위한 교육과정 설계는 지식의 획득을 위한 인식 모형이나 컴퓨터 활용능력함양을 위한 프로그래밍 모형과는 구별되는 정보교육과정의 특성에 맞는 교육과정 모형의 개발을 제안하였다. 객체지향 설계를 통하여 객체 및 클래스와 상속성 개념에 기반한 정보교육과정을 구성하여 사고의 추상화와 확장성 및 재사용성을 높이는 방안으로 초등학생 자료구조 교육과정을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.373-375
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• 2002

빠르게 변화하는 시장의 요구에 대응하고자 특정 도메인에 속하는 애플리케이션 간의 재사용을 높이려는 Product-Line에 대한 연구가 진행되고 있다. Product-Line에서는 도메인 내의 여러 애플리케이션 간의 차이점과 공통정을 분류하는데 Feature Modeling이라는 개념을 주로 사용하고 있다. 이러한 Feature를 추상화하여 메타 모델로 나타내고 정령과 기법을 통하여 명세화 한다면, 기존의 Feature 모델에서 발견해내지 못하는 feature들과 관련 요소들을 추출하고, 명세화를 통한 통일된 해석이 가능하며 , Feature Model에 대한 reasoning, 충돌에 대한 예측 및 면상 등의 지원이 가능할 것이다. 따라서 본 논문에서는 Multi-paradigm 명세 언어를 제공하여주는 KAOS 방법을 적용하여, 추상화 수준에서의 메타 모델을 제안하고, Feature를 명세와 하고 습득하는 방안을 제시하고자 만다.