• Title/Summary/Keyword: 강인한 동작제어

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Characteristic Analysis of Stand-Alone Microgrid with PMSG-Based Wind Turbine (PMSG 기반 풍력발전기가 연계된 독립형 마이크로그리드의 계통 특성 분석)

  • Yoo, Jae-Ik;Kim, Jae-Woo;Park, Jung-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.509-510
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    • 2015
  • 본 논문에서는 강인한 계통과 연계되어 있지 않은 독립형 마이크로그리드에 PMSG (Permanent Magnet Synchronous Generator)기반 풍력발전기를 연계하였을 때의 계통 특성을 분석한다. 독립형 마이크로그리드에서는 계통과 연계되어 있지 않기 때문에 하나의 분산전원이 기준전원으로 동작하여 전압과 주파수를 유지하고 나머지 분산전원이 전력흐름에 따라 전류제어를 수행하여야 한다. 인버터 기반의 전원을 기준전원으로 설정하고 PMSG 기반 풍력발전기를 연계하였을 시 컨버터의 전압 제어 및 정격출력보다 큰 출력이 나올 경우 피치각 제어를 통한 출력 특성과 제어기의 성능을 검증한다.

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Design and Implementation of Fuzzy Controller with Robest Performance for DC-CD Converters (DC-DC 컨버터를 위한 강인한 성능을 가지는 퍼지제어기의 설계 및 구현)

  • 이선근;권오석
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.6
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    • pp.531-538
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    • 1999
  • This paper proposes a fuzzy logic controller(FLC) for DC-DC converters in order to obtain good l perfonnances that can not be achieved by linear control tc'Chniques in the presence of wide parameter v variations. 'While the standard controller uses error and derivative of e$\pi$or, the proposed controller uses state v variables. Such method is ve$\pi$ efficient in case of DC-DC converters and can guarantee both stable s small-signal responses and improved large signal responses. The presented approach method is general and c can be applied to any dc-dc converter topologies. Through the simulations of booster, we verify the pro[Xlsed C control tc'Chnique can give a satisfactory perfonnance.

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Frequency Controlled Series Resonant Converter System for Power Supply of Communication Station (통신 기지국 전원용 주파수 제어형 직렬공진형 컨버터 시스템)

  • 지준근;임영하
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.271-274
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    • 2003
  • 본 논문에서는 통신 기지국용 전원으로 사용할 수 있는 주파수 제어 직렬 공진형 컨버터의 동작 원리 및 특성을 살펴보고 실제의 전원 시스템을 설계 및 제작하려고 한다. 주파수 제어 공진형 컨버터 시스템은 POSR(Parallel Output Series Resonant) 형태이기 때문에 부하에 강인하고 주파수를 제어함으로써 입력전압의 변화에도 안정된 출력을 보여준다. 실제 시스템 제작에 앞서 먼저 시뮬레이션을 통한 시스템의 분석을 하였고 시뮬레이션 프로그램은 ACSL(Advanced Continuous Simulation Language)을 사용하였다.

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The Speed Control of a DC Servo Motor by the PID Self Tuning Control Method (PID-자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어)

  • Cho, Hyun-Seob;Ku, Gi-Jun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.9 no.6
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    • pp.1560-1564
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    • 2008
  • Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Self Tuning control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If the PID control system is stable in the sense that the error is inside the constraint set, the supervisory control is idle. If the error hits the boundary of the constraint, the supervisory controller begins operation to force the error back to the constraint set. We prove that the PID-Self Tuning control system is globally stable in the sense that the error is guaranteed to be within the tolerance limits specified by the system designer.

Robust Controller Design of Container Cranes for Improving the Stevedoring Efficiency in Port (항만효율향상을 위한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계)

  • Lee, Young-Jae;Lee, Yun-Hyung;So, Myung-Ok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.31 no.6
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    • pp.531-536
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    • 2007
  • In this paper we present an interpolation-LQ control technique which tunes continuously the controller gain by interpolating the gains of sub-LQ controllers. The proposed controller design technique is applied to the container crane system for simulations. Several cases of simulations are carried out in order to prove the control effectiveness and robustness. The simulation results of the proposed controller are compared with those of LQ controllers. The results showed better control performance than those of LQ controllers.

Design of robust damping controller using flywheel energy storage system (플라이휠 에너지 저장장치를 이용한 강인한 댐핑 제어기 설계)

  • Lee, Jeong-Phil;Han, Snag-Chul;Han, Young-Hee;Hur, Dong-Ryol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.226-227
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전력 시스템의 저주파 진동을 효율적으로 억제하기 위하여 기존의 PSS 를 이용하는 방법 대신 FESS를 적용하는 방법을 제시하였다. FESS PID 제어기의 최적 파라미터를 선정하기 위하여 GA를 이용한 방법을 제시하였다. 최적화 파라미터 선정시 사용되는 평가함수를 2가지로 선정하여 선정된 파라미터를 이용하여 FESS PID 제어성능을 평가하였다. 다양한 동작 조건하에 몇 가지 외란이 발생한 경우 비선형 시뮬레이션을 통하여 기존의 PSS를 이용한 방법과 동특성을 비교 고찰하였다.

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Ripple Voltage Compensation Instantaneous Follow Controller of Inverter by using Analog Integrator (아날로그 적분기를 이용한 맥동전압 보상형 순시추종 PWM 제어기를 적용한 인버터)

  • 라병훈;이현우;김광태
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.4
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    • pp.381-389
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    • 2004
  • In this paper, it is suggested that instantaneous compensation PWM control for inverter without the smoothing capacitor Therefore, this inverter system has several advantages. It has small volume and low price to manufacture, decrease trouble rate of inverter, and has power factor correction effect because huge smoothing capacitor-less. And it has compact size control circuit to use analog integrator device. It could make the smoothing capacitor-less inverter for air-blower motor by using the instantaneous compensation PWM controller. This inverter system has small volume and value compare with the conventional VVVF control inverter.

A Sync Detect ion and Watermarking Method with the Wavelet Transform (왜이브릿 변환을 이용한 sync 탐지 기법과 워터마킹 기법)

  • 황원영;염학송;강환일;한승수;김갑일
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.309-312
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    • 2002
  • 본 논문에서는 오디오 워터 마킹 기법을 제안한다. 이 방법은 5차 웨이브릿 변환을 이용한sync 탐지 기법을 제안한다. 이 원리를 Zuicker의 인간청각모델의 한계 밴드이론을 이용한다. 그리고 워터마킹 검출에는 정점 탐지 기법에서 많이 이용하는 에너지와 제로통과 비율을 이용하여 워터마크를 검출한다 실험을 통하여 본 알고리즘이 mp3압축에 강인할 뿐 아니라 디지털에서 아날로그신호로 바꾸고 다시 디지털 신호로 바꾸는 아날로그 공격에 시간영역이나 DCT영역에서 워터마킹을 행하는 것보다 본 알고리즘이 강인함을 보인다 본 오디오 알고리즘은 음악에 연동하는 전기기기를 구성할 때 유용한 알고리즘이 될 수 있다. 즉 음악에 워터마크를 삽입하여 이 워터마크를 전기기기 동작제어 비트열로 이용할 수 있을 것이다.

A study on Control toad Torque of Induction Motor using a Disturbance Cancellation Observer (외란 상쇄 관측기를 이용한 유도전동기의 부하 토오크 제어에 관한 연구)

  • Hwang, Lark-Hoon;Na, Seung-Kwon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.58-66
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    • 2009
  • In this paper, vector control to applied disturbance offset feedforward loop control for changing disturbances with various mechanical parameter is suggested. The proposed system estimate load torque based on induction motor torque using minimum diemension state observer. Because speed controller using state observer is used on condition of feedforward loop fur a torque, the robust speed control system realized. In this study, the proposed paper does to heighten reliability of system by presuming and use the speed by voltage and current that is detected without speed sensor. To prove the propriety of this paper, the various simulation carried out adequacy using a Matlab Simulink, and at the same time real system is made, using a ADMC300 digital signal processor, so it is proved. As the experimental result of embodying the system, the robust system is realized.

Chattering Reduction of Variable Structure Controller for Position System of Induction Motor (유도전동기의 위치제어 시스템을 위한 가변구조제어기의 떨림저감)

  • Kim, Young-Jo;Kim, Hyun-Jung
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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    • v.35T no.2
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    • pp.39-47
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    • 1998
  • It has been known that variable structure control(VSC) has theoretically powerful control technique of providing fast response, no overshoot, and very robust control with respect to system parameter variations and disturbances. However, the technique has not become more widely extended in the industrial circles because chattering phenomenon which may excite high-frequency unmodelled plant dynamics and damage to system components exists. In this paper, a modified variable structure control(MVSC) is developed to alleviate these problems which are applied to the position control of induction motor. While the conventional VSC makes the structure of the system change with high-frequency switching on the center of the one switching surface, in the MVSC two switching surface are used to establish a sliding sector. The structure of the system will be changed with low-frequency switching. Therefore, the proposed algorithm has the properties of reducing chattering, retaining the benefits achieved in the conventional VSC, and working even under the influences of parameter variations. Experimental results show the effectiveness of the control strategy proposed here for the position control of induction motor.

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