• 콘크리트학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.271-282
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• 2008

PCS 구조 시스템은 공장 제작 콘크리트 기둥과 휨, 전단성능에 유리한 철골보를 접합한 복합구조의 일종이다. 접합부는 기둥을 관통하는 볼트를 사용하여 단부평판 접합하게 된다. 따라서 건식공법이 가능하여 작업환경이 양호하고 공기단축이 가능하며 해체가 용이한 장점이 있다. 하지만 실험을 통해 PCS 시스템의 내진성능을 분석한 결과 강도, 강성, 에너지소산 능력은 ACI 기준에 만족하였으나, 초기 강성의 경우 실험체 모두 ACI 기준에 부족하였다. 초기강성이 저하된 요인을 조사하여 접합부 강성을 증가시킬 수 있는 방안을 마련하고자 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. ABAQUS를 사용하여 네오프랜 패드의 유무와 두께, 단부평판과 기둥의 접촉면 형상, 볼트 긴장력의 크기, 단부평판의 강성 등과 같이 접합부 강성에 영향을 주는 변수들로 연구를 수행하였다. 그 결과 기둥과 단부평판 사이의 초기 변형이나 네오프랜과 같은 채움재와 단부평판의 낮은 강성이 초기 강성을 저하시키는 것으로 조사되었다. 접합부 성능을 개선하는 방안으로 볼트간격을 조정하거나 스티프너로 보강하여 단부평판의 강성을 높이는 방법도 효과가 있었으나, 볼트의 긴장력을 증가하는 방법이 가장 효과적이었다. 단부평판의 상하부에 분리형 네오프랜 패드를 끼워 갭의 영향을 최소화하는 방법도 꽤 우수하였다.

• 인지과학
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• 제11권1호
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• pp.67-80
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• 2000

분산 협동 정보시스템은 분산. 이질적인 정보환경에서 다양한 지식원과 문제 해결 능력 등을 가지면서 이들이 서로 통합되어 사용되는 시스템을 말한다. 이러한 시스템에서는 구성 정보를 서로 활용하고 제어할 수 있는 조정기능이 필요하고 이러한 조정기능의 역할에 따라 전체 시스템의 양태가 다양하게 결정된다. 본 논문에서는 다중에이전트 패러다임을 적용하여 분산 협동 정보시스템의 한 가지 모델을 제시하고 테스트 시스템을 구현해보았다. 제안 시스템은 분산된 구성원을 에이전트화하고 이들 간의 협동을 원활하게 할 수 있도록 조정 에이전트를 사용하고 조정 에이전트를 사용하고 있다. 본 시스템에서 제안된 조정 에이전트는 지식의 세밀도(granularity) 레벨을 이용하여 에이전트 활성화 순서를 조정한다. 즉, 처음에는 단수하면서도 빠른 속도의 지식 형태를 활용하고 그 결과에 따라 좀 더 복잡한 지식 베이스를 활용하도록 하는 것이다. 제안구조는 동일한 주제에 대하여 여러 레벨의 지식원이 존재할 때 이들을 적절히 순서화함으로써 마치 인지과정에서 의식의 초점(focusing)이 자연스럽게 바뀌는 것과 같은 효과를 얻을 수 있을 것이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.2774-2779
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• 2010

본 연구에서는 도로 지하에 매설되어 있는 $2m{\times}2m$ 정도 규격의 박스형태 암거의 좁은 공간에서 준설작업을 할 수 있는 준설기 개발에 관하여 기술하고자 한다. 개발된 준설기는 버켓 구동식으로 동작하며, 지하에 매설된 암거의 내부를 지상에서 영상을 통해 인식하여 원격 조정이 가능하다. 위험한 작업환경에서도 준설작업이 가능하므로 개발결과를 상용화하고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권8호
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• pp.1259-1265
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• 2003

We present a new post-fabrication frequency tuning method for laterally driven electrostatic microresonators using a DC-biased electrostatic comb array of linearly varied finger-length. The electrostatic tuning force and the equivalent stiffness, adjusted by the DC-biased tuning-comb array, have been formulated as functions of geometry and DC tuning voltage. A set of frequency-turnable microresonators has been designed and fabricated by 4-mask surface-micromachining process. The resonant frequency of the microfabricated microresonator has been measured for a varying tuning voltage at the reduced pressure of 1 torr. The maximum 3.3% reduction of the resonant frequency is achieved at the tuning voltage increase of 20V.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.101-104
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• 1997

In this paper, we deal with a quadratic stabilization by $H^{\infty}$ output feedback controllers with adjustable parameters. The designed controller contains a contractive time-varying gain which can be used to adjust the responses of the resulting closed-loop system. The free parameter expressed as time-varying gain is chosen so that a Lyapunov function of the closed-loop system descends as fast as possible. A numerical example is given to show the validity of proposed method..

• 전산구조공학
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• 제5권4호
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• pp.41-45
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• 1992

본 실험에서는 가장 널리 쓰이는 base isolator의 한 종류로서 laminated rubber bearing을 제작하여 정적 및 동적 특성실험을 수행하였다. 앞에서 간략하게 언급한 실험결과에 대한 분석자료는 상부구조물과 기초와의 분리를 목적으로 본 실험에서 제작한 base isolator의 활용가능성을 검증하였다. 일반적으로 base isolator가 갖는 특성을 대부분 포함하고 있지만 본 실험결과에서 얻은 개선점은 i) 수직강성의 보강 ii) mounting plate와의 볼트연결부분 보완 iii) 최대전단변형을 증가시키기 위해 base isolator의 전체높이 조정 등으로 요약할 수 있다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2807-2810
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• 2003

In this paper, we propose a fuzzy control method for improving the control performance by automatically tuning the scaling factor. The proposed method is that automatically tune the input scaling factor and the output scaling factor of fuzzy logic system through neural network. Used neural network is ADALINE (ADAptive Linear NEron) neural network with delayed input. ADALINE neural network has simple construct, superior learning capacity and small computation time. In order to verify the effectiveness of the proposed control method, we performed simulation. The results showed that the proposed control method improves considerably on the environment of the disturbance.

• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 1993년도 추계 학술대회지
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• pp.44-45
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• 1993

• 광학세계
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• 제12권2호통권66호
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• pp.15-17
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• 2000

1999년은 국내 복사기 시장이 살아난 해였다. 벤처기업, 소호(SOHO)의 창업이 급증하면서 복사기 수요가 꾸준히 늘어 국내 복사기 시장은 연초부터 경기 회복세가 뚜렷해져 국내 복사기 시장의 전체 규모는 88,000대 정도가 될 것으로 보인다. 올해도 1999년의 회복세가 계속 이어지며, 수출도 꾸준히 늘고, 판매업자들의 구조조정이 어느 정도 완료돼 약 $8\%$ 성장한 95,000대 정도를 형성할 것으로 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.25-25
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• 2004

이 논문에서 다루는 주제는 수동 기구부에 의해 자동으로 지면 적응이 가능한 이중 트랙 구조를 가진 ROBHAZ-DT3에 대한 설계 및 구성이다. 이 로봇은 기본적으로 군사용과 민간용으로 동시에 사용 가능하게 설계되어 있다. 이 로봇에 사용된 이중 트랙 구조는 앞쪽과 뒤쪽 트랙 사이에 수동적인 회전 조인트를 설치한 것으로 이 구조에 의해서 로봇의 트랙은 주행을 하면서 지면에 중력방향으로 순응하면서 형상이 변형되어 계단과 같은 험한 비평탄 지형에서도 높은 지형적응력을 보여주어 주행성능을 높여준다.(중략)