• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.6
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• pp.100-105
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• 2017

This work presents an ECG biometric recognition system for the purpose of biometric authentication. ECG biometric approaches are divided into two major categories, fiducial-based and non-fiducial-based methods. This paper proposes a new non-fiducial framework using discrete cosine transform and a Random Forest classifier. When using DCT, most of the signal information tends to be concentrated in a few low-frequency components. In order to apply feature vector of Random Forest, DCT feature vectors of ECG heartbeats are constructed by using the first 40 DCT coefficients. RF is based on the computation of a large number of decision trees. It is relatively fast, robust and inherently suitable for multi-class problems. Furthermore, it trade-off threshold between admission and rejection of ID inside RF classifier. As a result, proposed method offers 99.9% recognition rates when tested on MIT-BIH NSRDB.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1880-1881
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• 2011

본 논문에서는 2차원 평면상을 주행하는 이동 로봇의 목표물에 대한 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법에 대하여 제안한다. 측정을 위해 사용되는 센서는 스테레오 카메라로, 이동 로봇은 3DOF의 특징을 갖고 있으므로 두 개의 점을 이용하여 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법을 제안한다. 상대 위치를 측정하는 과정에서 외란에 의한 위치 오차가 발생하게 되며, 이에 대한 대책으로 칼만 필터를 적용하여 더욱 강건한 상대 위치 추정을 한다. 마지막으로 MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통하여 외란이 존재하는 환경 하에서 제안된 시스템의 성능을 확인한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.147-150
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• 2004

허밍에 의한 고정도의 오디오 정보 검색 시스템을 구현하기 위해서는 시스템 측에서 발생 가능한 문제점과 유저 측에서 발생 가능한 문제점을 함께 고려한 해결 기법이 요구된다. 유저 측에서는 허밍시 자신의 애매한 기억에 기인한 음표의 삽입이나 탈락과 같은 가창실수, 허밍 도중에 음정 및 박자의 불안정한 변화, 같은 곡을 노래 부를지라도 개인차에 의해 상이한 음정과 템포 등이 발생한다. 또한 시스템 측에서 발생 가능한 사항으로써, 비록 허밍질의가 완벽하더라도 입력 허밍 신호를 멜로디 매칭에 이용되는 정확한 특징량의 추출 및 음악 표기로의 변환이 어렵다는 점이다. 종래의 오디오 정보 검색 시스템에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 멜로디 표현법과 매칭 방법이 제안되고 있으나, 성능 면에서는 아직 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 본 논문에서는 허밍 멜로디의 효과적인 표현방법과 시스템 및 유저 측에서 발생 가능한 오류에 강건한 멜로디 매칭 방법을 제안한다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.28 no.3
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• pp.561-571
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• 2015

When we consider an optimal design to predict the response corresponding to the point outside the design region, we are extremely careful about choosing the design criteria for selecting the support points. The assumed model and its accompanying error structure should be assumed to extend beyond the design region for the selected design criteria to be valid. Thus, we modify the existing design criteria such as extrapolation-optimality to be suited to those situations. We propose some maximin approaches in this paper. Simple and quadratic regression models are tested to find the basic characteristics of such maximin approaches. Some main findings are discussed in the conclusion.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.16B no.5
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• pp.395-402
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• 2009

This paper proposes an approach of a novel facial expression recognition to deal with different intensities to improve a performance of a facial expression recognition. Various expressions and intensities of each person make an affect to decrease the performance of the facial expression recognition. The effect of different intensities of facial expression has been seldom focused on. In this paper, a face expression template and an expression-intensity distribution model are introduced to recognize different facial expression intensities. These techniques, facial expression template and expression-intensity distribution model contribute to improve the performance of facial expression recognition by describing how the shift between multiple interest points in the vicinity of facial parts and facial parts varies for different facial expressions and its intensities. The proposed method has the distinct advantage that facial expression recognition with different intensities can be very easily performed with a simple calibration on video sequences as well as still images. Experimental results show a robustness that the method can recognize facial expression with weak intensities.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39A no.1
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• pp.1-11
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• 2014

In this paper we propose a system for vehicle detection and tracking which has the ability to learn on-line appearance changes of vehicles being tracked. The proposed system uses feature-based tracking method to estimate rapidly and robustly the motion of the newly detected vehicles between consecutive frames. Simultaneously, the system trains an online vehicle detector for the tracked vehicles. If the tracker fails, it is re-initialized by the detection of the online vehicle detector. An improved vehicle appearance model update rule is presented to increase a tracking performance and a speed of the proposed system. Performance of the proposed system is evaluated on the dataset acquired on various driving environment. In particular, the experimental results proved that the performance of the vehicle tracking is significantly improved under bad conditions such as entering a tunnel and passing rain.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.183-186
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• 2002

최근 음성인식의 인식 단위로서 문맥의존 음향 모델이 널리 사용되고 있다. 이는 음소의 음향학적 특징, 즉 선행 및 후행음소에 의한 중심 음소의 변이음 모델이 문맥독립 모델보다 좀 더 정확하게 모델링 될 수 있기 때문이다. 하지만 강건한 문맥의존 음향 모델을 작성하기 위해서는 모델 파라미터의 병합(tying)과 미지의 문맥(unseen context)의 처리를 위한 좀더 정교한 해결 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 이점을 고려하여 음향학적 특징과 언어학적 특징을 결합하여 상태 분할을 수행할 수 있도록 SSS(Successive State Splitting) 알고리즘의 문맥 방향 상태 분할에 음소결정트리를 접목한 HM-Net(Hidden Markov Network) 구조 결정법을 도입하였다. 또한 HM-Net은 연속적인 상태 분할에 의해 한국어에서 많이 발생하는 변이음들을 효과적으로 모델링 할 수 있다는 점을 고려하여 본 연구실에서 기존에 사용하던 48 유사음소 단위에서 문맥의존 음향 모델 작성에 불필요한 변이음을 제거하여 39 유사음소 단위를 재 정의하였다. 도입한 방법과 새로 정의한 유사음소 단위의 유효성을 확인하기 위해 고립 단어, 4연속 숫자음, 연속 음성인식에 대해 인식 실험을 수행한 결과, 모든 실험에서 재 정의한 39 유사음소 단위가 문맥종속형 HM-Net 음향모델을 이용한 한국어 음성인식에 효과적임을 확인할 수 있었다. 특히 연속 음성인식 실험의 경우, 기존의 48 유사음소 단위보다 평균 $15.08\%$의 인식률 향상이 있었다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.21 no.2
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• pp.132-151
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• 2022

Vehicle localization is one of the core technologies for autonomous driving. Image-based localization provides location information efficiently, and various related studies have been conducted. However, the image-based localization methods using feature points or lane information has a limitation that positioning accuracy may be greatly affected by road and driving environments. In this study, we propose a line segment matching framework for accurate vehicle localization. The proposed framework consists of four steps: line segment extraction, merging, overlap area detection, and MSLD-based segment matching. The proposed framework stably performed line segment matching at a sufficient level for vehicle positioning regardless of vehicle speed, driving method, and surrounding environment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.81-84
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• 2006

특징점 추출 기반의 지문인식 알고리즘에서 방향정보는 이진화 과정 및 지문 분류, 인증에 쓰이므로 매우 중요하다. 모델기반의 방향정보를 추정하는 방법은 영상 전체에 있는 노이즈에 대하여 매우 강건하지만, 상처와 같이 국부적으로 존재하는 노이즈 정보의 추출에는 취약하다. Sobel Operator의 경우에는 국부적인 노이즈 요소에는 민감한 특정을 보인다. 따라서 본 논문에서는 모델링된 방향정보와 Sobel Operator 의 방향 정보를 백터에 의한 상호 결합하여 영상의 방향 정보를 개선하고 노이즈 블록을 추정하는 방법을 제안한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.11
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• pp.5471-5478
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• 2012

In this paper, we propose a new short-circuit detecting method which can detect bad short-circuits, one of bad types occurring in PCB(Printed Circuit Board), by using SURF(Speeded-Up Robust Features) algorithm. The basic procedure in the proposed method sequentially consists of extracting features from both sample and inputted images by SURF, performing perspective transform by feature matching and matching results, extracting check areas of interest, binary coding and extracting short-circuits, and verifying results. The proposed method focuses on the robustness which can detect bad short-circuits even though the position and angle of PCB are not uniform and arbitrarily placed. Experimental results show that our method enables to detect bad short-circuits regardless of the location and angle of PCB placed variously and validate that the proposed method outperforms the conventional methods detecting bad short-circuits manually on the aspect of both the detection rate and time.