• 대한예방의학회:학술대회논문집
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• 대한예방의학회 1999년도 전공의 연수교육 강의집
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• pp.81-94
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• 1999

• 국방과기술
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• 5호통권159호
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• pp.26-29
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• 1992

• 국방과기술
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• 5호통권159호
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• pp.18-25
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• 1992

• 한국산업간호협회:학술대회논문집
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• 한국산업간호협회 2000년도 2000년 보수교육교재
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• pp.185-195
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• 2000

• 환경기술인
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• 제23권통권239호
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• pp.29-31
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• 2006

• 국방과기술
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• 9호통권139호
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• pp.6-25
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• 1990

• 월간산업보건
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• 통권75호
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• pp.52-53
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• 1994

• 월간산업보건
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• 제7호통권243호
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• pp.2-5
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• 2008

• 보건세계
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• 제47권5호통권525호
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• pp.10-17
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• 2000

• 한국융합학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.31-37
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• 2019

본 논문에서는 현재 육군에서 추진하고 있는 드론봇 전투체계에서 부대단위별 효율적 감시정찰 임무를 수행하기 위한 드론의 편제소요를 도출할 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 육군의 대대 및 중대의 감시정찰 임무와 관련된 정면과 종심, 중요감시지역 수의 문제를 실제 작전환경을 고려하여 가정하였으며 first, next, valid, output 4단계의 Brute Force 알고리즘을 적용한 시뮬레이션을 통하여 대대 및 중대의 감시정찰에 필요한 최소한의 드론 대수를 도출하였고 각각 드론의 경로계획을 수립하였다. 그 결과, 육군의 드론봇 전투체계에서는 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여 부대별 임무에 특성에 따라 보다 간단하고 빠르게 임무수행에 필요한 드론의 편제소요를 도출할 수 있을 것이다. 향후에는 본 논문에서 제안한 방법을 이용한 편제소요 도출방안의 신뢰성 검증에 대한 연구를 진행하도록 하겠다.