• Title/Summary/Keyword: 감속운동

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Analysis of acceleration and deceleration of female hockey players using GPS (GPS를 활용한 여자 하키 선수들의 가속과 감속 분석)

  • Park, Jong-Chul;Kim, Ji-Eung;Choi, Eun-Young
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.18 no.6
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    • pp.495-500
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    • 2020
  • This study was intended to quantify the acceleration and deceleration information measured in the competition by using GPS device for the national women's field hockey players and to identify the difference in movement by classifying them by position. For this study, 308 acceleration and deceleration data were collected from 16 women's field hockey players measured at international competitions. According to research results, the frequency of acceleration was in the order of midfield > defender > striker, acceleration distance was midfield > striker > defender. The frequency of deceleration appeared in the order of midfield > defender > striker, deceleration distance was defender > striker > defender. Based on the results of this study, can be used as basic data when setting the strength and amount of training for field hockey players.

Development and Design of Robot Speed Reducer(RSR) with Straight Line Teeth Profile for Human Robot (휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발)

  • Nam Won-Ki;Jang In-Hun;Oh Se-Hoon;Shin Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.3
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    • pp.315-320
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    • 2006
  • There are many types of reduction drives for industrial applications. In general, high precision speed reducer which has a cycloid or involute teeth profile, used to in robot. Because, it is essential to use precision reduction drives for accuracy of position control on robot system. In this paper, we propose a robot speed reducer(RSR) with straight line teeth profile, which has basically a triangle teeth profile. In new straight line teeth profile, we have a good result for strength, stress and stiffness by using finite element analysis and the results indicate that variation of eccentric coefficient affects the optimal tooth motion, and it can lower the stress and noise.

The Structural analysis of Pin-jack type winch for Floodgate (수문용 핀잭 권양기 구조 해석)

  • Lim, Tae-Yang;Nam, Mi-Sung;Kim, Key-Sun;Jang, Tae-Young
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.877-880
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    • 2009
  • 수문의 개폐는 모터에 의한 회전이 권양기에서 감속 되고 증폭된 회전력이 랙에 의하여 직선 운동으로 바뀌어 회전 방향에 따라 상하로 움직여 열리고 닫히게 된다. 권양기는 상부 모터, 감속기, 메인 감속 장치, 동력 차단장치, 좌측 동력변환장치, 우측 동력 변환장치로 구성된다. 본 논문에서는 핀잭식 권양기의 최적 설계를 위하여 보조기어와 메인기어 트레인의 구조 해석, 진동해석 및 설계와 하중에 버틸 수 있는 상부구조물 몸체의 최적 설계를 통하여 설계변수를 확립한다.

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직선형 펄스 전동기 (LPM)

  • 이은웅;김일중
    • 전기의세계
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    • v.39 no.9
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    • pp.39-45
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    • 1990
  • 전자 액츄에이터의 일종인 LPM(linear pulse motor)은 직선왕복 운동을 필요로 하는 모든 응용기기의 구동에 적합한 선형 전동기로서 직접구동(direct drive)방식을 채택함으로써 회전형 전동기를 사용하는것과는 달리 감속장치, 동력전달 기구가 불필요하여 전체시스템의 구성에서 부품의 수를 줄일 수 있기 때문에 제품의 신뢰성이 향상되고 소형경량화 할 수 있다. 또한 LPM은 기계적 구조가 간단하고 비접속 직접구동이 가능하므로 기기의 특성 변화가 적고 보수성이 우수한 성능을 가지고 있다.

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Kinematics of Bimanual Complementary Movement in Stroke Patients (뇌졸중 환자에서 양손 보완운동의 운동형상학)

  • Kim, Taehoon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.15 no.4
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    • pp.342-349
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    • 2015
  • The objective of this study was to compare the unimanual and bimanual complementary movements of the affected upper extremity. Thirty participants living in Busan area with post-stroke hemiparesis were involved in this study. They were selected according to twelve criteria. We used the Fitmeter accelerometer to measure Signal Vector Magnitude, peak acceleration and peak deceleration. The movement time and Signal Vector Magnitude of bimanual complementary movement were less than those of unimanual movement(p<0.05). Therefore, we suggest that bimanual complementary movement is more useful, as for the kinematic aspect, than unimanual movement when a person with stroke perform activities of daily living.

대형선박의 항내조종 실무에 관한 연구

  • Yun, Byeong-Won;Park, Jin-Su;Park, Yeong-Su;Lee, Chun-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.21-23
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    • 2015
  • 해상물류는 대형 선박일수록 톤당 수송비가 절감되므로 선박의 대형화 트렌드는 불가피한 반면 기존 항구의 항로와 부두의 확장은 현실적으로 어려울 뿐만 아니라 출입항 선박의 수가 증가하여 항로와 항내 조종구역이 상대적으로 좁아지는 효과가 빠르게 진행되고 있다. 선박의 항내조종 안전을 위한 연구가 필요한 바 선박조종의 현장경험을 정리한 비교지침을 가지는 것이 합리적이다. 항행중인 전후 선박간의 합리적인 안전거리, 부두 설계기준 초과선박의 접안시 운동량의 안전범위와 감소방안, 적정예선과 예선의 효과적인 사용방안, 부두앞 조종박지에서 선회권의 축소방안, 극저속에서의 조종성 확보방안, 안전한 자연감속의 범위와 급감속 방안, 비상시의 안전대책을 정리하고 다른 현장조선의 실무에 비교지침이 되고자 함이 본 연구의 목적이다.

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A Study on Reducing Speed Control of Hydraulic Motor of Textiles Supply Rolling Equipment (섬유공급 롤링장치의 유압모터 감속도 제어에 관한 연구)

  • 이재구;김도태;김성동
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.62-67
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    • 2001
  • The textiles supply rolling equipment is a part of inspection machine which inspect finished textiles and it check up textiles through rolling hydraulic equipment. This study suggests a method to select the capacity and initial gas pressure of accumulator to control reducing speed of the hydraulic motor to a desired degree. An accumulator in hydraulic systems is hydraulic machinery which stores kinetic energy of inertia body during braking. A series of computer simulations were done for the brake action and the selection method was based upon a trial and error approach. The results of the simulation work were compared with those of experiments and these results show that the proposed method can be applied effectively to control reducing speed of the hydraulic motor when braking action in textiles rolling system.

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A study for improvement performance of electric brake for electric train (전동차의 전기 제동 성능 향상을 위한 연구)

  • Lee, Jee-Ho;Lee, Hyeong-Cheol;Kwak, Jae-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1054-1056
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    • 2008
  • 최근 전기 철도 시스템에서 높은 속도 제어 성능, 친환경성, 에너지 절약, 탁월한 유지 보수성에 있어서 전기 제동시스템이 주목받고 있다. 전기 제동이라 함은 전기 모터의 힘으로써 차량의 속도를 감속하고, 정지하는 것을 말하는데, 감속을 위해 모터에서 역토크를 발생시킴으로써 모터가 발전기로 동작하게 된다. 이때 감소되는 운동 에너지가 전기 에너지로 변환 되는데, 이 에너지를 회생 에너지라 한다. 특히 전동차에서는 추진시스템이 VVVF 인버터로 바뀌어 가면서 회생 제동이 가능해지게 되었지만, 여전히 몇 가지 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 회생 제동이 기계 제동에 비해서 뛰어난 점을 분석하고 전기 제동법이 안고 있는 문제점을 언급한다. 또한 이를 보완하기 위한 방안으로서 연구되고 있는 방법을 나열하고 각각의 특성에 대해 살펴본다.

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A speed reducer for a robot with straight line teeth profile (직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석)

  • Nam Won-Ki;Lim Sun-Ho;Jeon Han-Su;Oh Se-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.91-92
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    • 2006
  • High precision speed reducer which has a cycloid or involute teeth profile, used to in Robot. In this study, suggest to a new teeth profile, which has basically a triangle teeth profile. We had a stress analysis compare to convenient speed reducer for teeth profile. We has a good results in new teeth profile for strength, stress and stiffness.

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