• 제목/요약/키워드: 간접 힘 측정

검색결과 6건 처리시간 0.02초

간접 힘 측정 방법과 가상 역행렬을 이용한 힘 예측 (Forces Prediction by Indirect Force Measurement and Pseudo-inverse Technique)

  • 안병하;심재술
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제19권6호
    • /
    • pp.43-50
    • /
    • 2002
  • In the design of structure, the forces acting on tai structure are key parameter fur noise and vibration control. However, in the complex structure, the forces at the injection point on the structure cannot be measured directly. So, it is necessary to find out Indirect force evaluation method. In this paper, forces have been measured with In-situ vibration responses and system information. And, three existing techniques of indirect force measurement, vita. direct inverse. principal component analysis and regularization have been compared. This paper shows that multi-vibration responses are essential for talc precise estimation of the forces. To check these conditions, rotary compressor is adopted as test sample, because it is very difficult to measure the injection forces from internal excitation to shell. It alas also been obtained that relatively higher force is transmitted through three welding paths to the compressor shell. It shows a good agreement between direct and indirect force evaluation with curvature shell and plate.

수공구 손잡이 형태에 따른 생체역학적 영향도 분석 (Biomechanical Effect of Forearm Flexor Muscles depending on Handle Sizes)

  • 박시현
    • 대한안전경영과학회지
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.41-48
    • /
    • 2012
  • 수공구 사용시 과도한 힘은 작업성 근골격계 질환을 일으킬 수 있는 주요 원인중 하나이다. 이와 관련하여, 수공구 파지시 인체 내부에 부과되는 근력과 외적으로 작용된 힘 간의 비율을 이해하는 것이 중요하며, 이는 근육에 부과되는 과도한 힘을 최소화 시키고, 작업에 필요한 힘의 효율성을 극대화 시키는데 필수적이라 할 수 있다. 이러한 비율과 관련하여 많은 연구가 되어 왔으나, 대부분 수리적 인체역학적 모델과 같은 간접적 추정 방법에 의거하고 있는 실정이다. 이러한 인체역학적 모델을 검증하고 개선하기 위하여 해부용 팔 (cadaver)을 활용한 직접적인 근력과 악력 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 이러한 해부용 팔을 이용하여 상지 굴근(hand flexor)을 자동으로 제어하고 근력과 함께 악력을 측정할 수 있는 Hand Motion Simulator를 개발하고, 이를 통하여 다양한 사이즈의 손잡이 파지시 요구되는 근력과 외적으로 적용된 악력을 비교함으로써 수공구 손잡이 사이즈에 따른 근력의 효율성에 대하여 측정을 해 보았다. 또한, 적용된 굴근 (FDP & FDS) 간의 힘 비율에 따른 파지법의 차이를 조사해 보았다. 내부에 주어진 근력은 외부로 작용된 악력보다 5.3배 높은 부하가 작용하였으며 이러한 수공구 손잡이 파지시 힘의 효율성 역시 FDP 와 FDS 간의 비율이 3:2 였을 때, 그리고 손잡이 크기가 작을수록 높은 결과를 보였다. 반대로 손잡이의 크기가 커질수록 힘의 효율성은 저하되었다. 또한, 손가락 관절 각도의 경우 FDP와 FDS간의 비율에 따라 상이한 자세를 나타내었다. FDP 굴근의 비율이 높을 경우 손가락 끝마디 관절 (DIP) 의 굴곡을 보였으며, FDS 굴근 비율이 높을 경우 손가락 두 번째 관절(PIP)의 굴곡을 보였다. 본 연구를 통한 결과는 추후 상지작업자에 대한 근골격계 질환 예방 기준안 마련 및 수공구 설계를 위한 기초자료로 활용이 가능할 것으로 보인다.

나노영역에서의 흡착측정기술 확립 및 기공표준화에의 응용 (Establishment of adsorption measurement technique in nano-scale range and its application to standardization of porous material)

  • 남현수;최병일;김종철;이상현
    • 한국결정학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국결정학회 2002년도 정기총회 및 추계학술연구발표회
    • /
    • pp.50-50
    • /
    • 2002
  • 물리흡착은 기체와 표면간의 상호작용이 반데르발스 힘에 의한 흡착현상으로 평형상태에서 물리적인 조건 변화만으로 흡착과 탈착이 가능하다. 이러한 흡착측정 데이터는 흡착 시스템에 대한 다양한 정보를 제공해주게 된다. 기체와 표면간의 상호작용 포텐셜, 흡착된 물질의 물리적 상태, 흡착막의 두께, 흡착구조, 흡착량 등이 결정될 수 있다. 이러한 정보는 흡착 및 탈착 등온곡선의 분석을 통하여 사용된 흡착제의 비표면적 및 기공의 기하학적 구조에 대한 것도 유추할 수 있게 한다. 본 실험실에서는 흡착량을 직접 측정하는 체적식 흡착측정 방법, 흡착량을 간접적으로 측정하는 광 및 관련 흡착시스템 및 수정진동자를 이용한 박막에서의 흡착측정 방법들을 소개하며 기공표준화에 적용하고자 한다.

  • PDF

스마트폰의 소지 위치에 따른 가속도 센서의 변화량 차이 분석 (Analysis of Acceleration Sensor Magnitude Difference according to Smartphone Location)

  • 양종섭;송특섭
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.431-432
    • /
    • 2018
  • 인간은 행동을 인식하는데 가속도 센서를 많이 사용해왔다. 관성력, 전기변형, 자이로의 응용 원리를 이용한 이 센서는 3차원 축에 인가되는 힘을 통해 간접적으로 움직임을 측정한다. 여기에는 같은 방법이라도 소지하는 센서의 위치에 따라서 다른 결과가 나올 수 있다. 대중적으로 많이 쓰이는 스마트폰에도 탑재되어 있는 이 센서는 오늘날 현대인들이 자주 사용하는 형태인 손에 들고 있거나 주머니에 넣은 상태에서 가속도 센서의 값을 측정했을 때 어떻게 다른지 비교하였다.

  • PDF

Indirect force 측정 방법과 Pseudo-역행렬을 이용한 정밀한 Force 예측 (Precise Forces Prediction by Indirect Force Measurement and Pseudo-inverse Technique)

  • 심재술;안병하;하종훈;정현출
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.564-567
    • /
    • 1997
  • In the design of structure the forces acting on the structure are important parameter for noise and vibration control. However, in the complex structure, the forces at the injection point on the structure cannot be measured directly. Thus it is necessary to find out indirect force evaluation method. In this paper forces have been measured with in-situ vibration responses and system information. Three existing techniques of indirect force measurement, viz. direct inverse, principal component analysis and regularization have been compared. It has been shown that multi-vibration responses are essential for the precise estimation of the forces. To satisfy those conditions, Rotary compressor is adopted as test sample, because it is very difficult to measure the injection forces from internal excitation to shell. It has also been obtained that relatively higher force is transmitted though three welding paths to the compressor shell. It shows a good agreement between direct and indirect force evaluation with curvature shell and plate and is investigated the possibility of force evaluation of rotary compressor as a complex structure.

  • PDF

겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구 (Parametric Study on Wing Design of Insect-mimicking Aerial Vehicle with Biplane Configuration)

  • 박희태;김동민;모혜민;김남수;이병주;김인래;김승균;이재하;최종수
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제46권9호
    • /
    • pp.712-722
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 곤충 모방 날갯짓 비행체의 가장 중요한 설계 변수 중 하나인 날개에 대한 파라메트릭 연구에 대해 서술하였다. 추력, 피칭모멘트, 소비전력, 추력 대 전력비의 비교 및 분석을 통해 날개 형상에 대한 실험적 연구를 진행하였다. 힘과 모멘트는 2축 밸런스를 이용하여 측정되었으며 날갯짓 주파수는 홀센서를 이용하여 측정되었다. 날개 형태는 겹 날개 형태를 채택하였으며 이를 통해 Clap and fling 효과를 구현하였다. 기준 날개 형상으로 잠자리의 날개를 선정하였고, 이를 기준으로 가로세로비 및 면적에 대한 실험을 진행하였다. 결과적으로, 가로세로비와 면적이 증가할수록 추력, 피칭모멘트, 소비전력이 증가하는 것을 확인하였다. 또한, 일정 수준 이상의 가로세로비 혹은 면적을 가지는 날개를 메커니즘에 적용하였을 때 메커니즘이 정상적으로 구동되지 않는 것을 확인하였다. 최종적으로 날개 형상 선정은 필요한 최소추력을 만족시키는 날개 중에서 추력 대 전력비를 비교함으로써 이루어졌다. 하지만 추력선과 무게중심의 불일치로 인한 모멘트의 발생으로 안정성을 확보할 수 없었다. 이에 안정성을 확보하기 위해 상단과 하단에 댐퍼를 부착한 실내 비행 시험을 통해 날개의 파라메트릭 연구 결과에 대한 간접적인 성능 검증을 수행하였다.